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0800: 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 .....death ~= ds
0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 }..}...return tu
0860: 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 74 ple(death, breat
0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65 h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54 ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76 ...void push(T v
08c0: 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 2e , int p) { (cur.
08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65 empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70 xt) ~= tuple(v,p
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0900: 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72 2e () { return cur.
0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 empty; }..t pop(
0920: 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 5b ) {...t v = cur[
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0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 t; next = null;
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 .}..///./// Solv
0990: 65 72 20 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20 20 er "Mountain":
09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 .this(in Game g)
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0a10: 20 27 57 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 'W'; }..void fo
0a20: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d rce(char c) {}.}
0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 ..///./// Solver
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0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d int wait_count =
0a90: 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f 63 0;..int choke_c
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0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 e g)..{...this.g
0ad0: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 = g.clone();...
0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d forbidden_cell =
0af0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e new bool[][](g.
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0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c ..Tuple!(string,
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0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ;..}...void forc
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0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b t)[] log;..bool[
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0c20: 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 ring death, int
0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 66 6f 72 breath)..{...for
0c40: 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 each(char c; "UD
0c50: 4c 52 22 29 0a 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 LR")....if( deat
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0c70: 20 69 73 5f 6f 6e 65 5f 77 61 79 5f 6c 6f 61 64 is_one_way_load
0c80: 28 67 2c 63 29 20 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 (g,c) ).....retu
0c90: 72 6e 20 63 3b 0a 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 rn c;....const P
0ca0: 6f 73 20 20 20 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 os ro = g.map
0cb0: 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 .robot;...const
0cc0: 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 Pos li = g.ma
0cd0: 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 p.lift;...Pos[]
0ce0: 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 la = g.map.lambd
0cf0: 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 as();...sort!((P
0d00: 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 os a,Pos b){....
0d10: 69 6e 74 20 61 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c int ad=abs(a.y-l
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0d50: 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 b.x-li.x);....re
0d60: 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d turn ad>bd;;...}
0d70: 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 )(la);...Pos[] r
0d80: 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 a = g.map.razors
0d90: 28 29 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 ();...const(Pos)
0da0: 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 [] hi = g.map.ob
0db0: 6a 65 63 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 jects('W');....T
0dc0: 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b uple!(char,int)[
0dd0: 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 ] cand;...char c
0de0: 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e = 'W';...if( g.
0df0: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
0e00: 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f mbda == g.map.to
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0e20: 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 ..cand = search(
0e30: 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 g, ro, [li], dea
0e40: 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 th);...} else if
0e50: 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 ( !la.empty ){..
0e60: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 ..cand ~= search
0e70: 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 (g, ro, la~ra, d
0e80: 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f eath);...}....//
0e90: 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 'higesori' mode
0ea0: 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 ...if( !hi.empty
0eb0: 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e && g.map.razor>
0ec0: 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 0 ) {....int his
0ed0: 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 = 0;....for(int
0ee0: 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 dy=-1; dy<=+1;
0ef0: 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 ++dy)....for(int
0f00: 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 dx=-1; dx<=+1;
0f10: 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++dx).....if(g.m
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0f30: 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 dx] == 'W').....
0f40: 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 .his++;.....if(h
0f50: 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 is>=2 || his==hi
0f60: 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e .length).....can
0f70: 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 d = [tuple('S',i
0f80: 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 nt.max)];....if(
0f90: 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 cand.empty) {...
0fa0: 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 ..const(Pos)[] t
0fb0: 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 gt;.....for(int
0fc0: 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b y=1; y<=g.map.H;
0fd0: 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e ++y).....for(in
0fe0: 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e t x=1; x<=g.map.
0ff0: 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 W; ++x)......if(
1000: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c g.map[y,x]=='.'|
1010: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 |g.map[y,x]==' '
1020: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 ) {.......his =
1030: 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 0;.......for(int
1040: 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 dy=-1; dy<=+1;
1050: 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 ++dy).......for(
1060: 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b int dx=-1; dx<=+
1070: 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 1; ++dx)........
1080: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b if(g.map[y+dy,x+
1090: 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 dx] == 'W').....
10a0: 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09 09 ....his++;......
10b0: 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09 09 .if(his>=2).....
10c0: 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f ...tgt ~= new Po
10d0: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 s(y,x);......}..
10e0: 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 ...cand ~= searc
10f0: 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 h(g, ro, tgt, de
1100: 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09 7d ath, true);....}
1110: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 6f 72 6f ...}....// 'horo
1120: 2d 70 75 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 -push' mode...if
1130: 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 (cand.empty) {..
1140: 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f 20 3d 20 67 ..Pos[] horo = g
1150: 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 40 27 .map.objects('@'
1160: 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74 3b );....Pos[] tgt;
1170: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 68 ....foreach(p; h
1180: 6f 72 6f 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d oro).....if((g.m
1190: 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2d 31 5d 3d 3d 27 ap[p.y,p.x-1]=='
11a0: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e '||g.map[p.y,p.
11b0: 78 2d 31 5d 3d 3d 27 52 27 29 26 26 0a 09 09 09 x-1]=='R')&&....
11c0: 09 20 20 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 . (g.map[p.y,p
11d0: 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 .x+1]==' '||g.ma
11e0: 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 52 p[p.y,p.x+1]=='R
11f0: 27 29 0a 09 09 09 09 20 7c 7c 28 67 2e 6d 61 70 ')..... ||(g.map
1200: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 5d 3d 3d 27 20 27 [p.y-1,p.x]==' '
1210: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e ||g.map[p.y-1,p.
1220: 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 09 74 x]=='R'))......t
1230: 67 74 20 7e 3d 20 70 3b 0a 0a 09 09 09 66 6f 72 gt ~= p;.....for
1240: 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d (int y=1; y<=g.m
1250: 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f ap.H; ++y)....fo
1260: 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e r(int x=1; x<=g.
1270: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 map.W; ++x).....
1280: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 if(g.map[y,x]=='
1290: 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 .')......if(is_r
12a0: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ocky(g.map[y+1,x
12b0: 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d ])||is_rocky(g.m
12c0: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 ap[y+1,x-1])||is
12d0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 _rocky(g.map[y+1
12e0: 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 ,x+1])...... ||i
12f0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c s_rocky(g.map[y,
1300: 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 x+1])||is_rocky(
1310: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 g.map[y,x-1]))..
1320: 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 .....tgt ~= new
1330: 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 Pos(y,x);.....if
1340: 28 21 74 67 74 2e 65 6d 70 74 79 29 0a 09 09 09 (!tgt.empty)....
1350: 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 .cand ~= search(
1360: 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 g, ro, tgt, deat
1370: 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 h, true);...}...
1380: 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 .// 'dig' mode..
1390: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 .if(cand.empty)
13a0: 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a {....Pos[] tgt;.
13b0: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 ...for(int y=1;
13c0: 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 y<=g.map.H; ++y)
13d0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b ....for(int x=1;
13e0: 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 x<=g.map.W; ++x
13f0: 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 ).....if(g.map[y
1400: 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 ,x]=='.')......i
1410: 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 f(is_rocky(g.map
1420: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 [y+1,x])||is_roc
1430: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 ky(g.map[y+1,x-1
1440: 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d ])||is_rocky(g.m
1450: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 ap[y+1,x+1])....
1460: 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e .. ||is_rocky(g.
1470: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f map[y,x+1])||is_
1480: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d rocky(g.map[y,x-
1490: 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 1])).......tgt ~
14a0: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a = new Pos(y,x);.
14b0: 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 ...cand ~= searc
14c0: 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 h(g, ro, tgt, de
14d0: 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a ath, true);...}.
14e0: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 ...if(cand.empty
14f0: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 ) {....choke_cou
1500: 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d nt++;....cand ~=
1510: 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d tuple('W',int.m
1520: 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 74 21 ax);...}...sort!
1530: 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e ((Tuple!(char,in
1540: 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 t) c1, Tuple!(ch
1550: 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 09 09 ar,int) c2){....
1560: 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 5b 31 if(c1[1] != c2[1
1570: 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 ]).....return c1
1580: 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 [1] < c2[1];....
1590: 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c 20 63 return c1[0] < c
15a0: 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 2[0];...})(cand)
15b0: 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b ;...c = cand[0][
15c0: 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 0];....if(death.
15d0: 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 count(c) || wait
15e0: 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 09 09 _count>=2) {....
15f0: 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c 69 76 foreach(char liv
1600: 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 09 09 e; "UDLRW").....
1610: 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 6c if(death.count(l
1620: 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 ive)==0) {......
1630: 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 72 65 c=live;......bre
1640: 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 ak;.....}...}...
1650: 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 .if(c == 'W')...
1660: 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 .wait_count++;..
1670: 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f .else....wait_co
1680: 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 77 61 unt = 0;...if(wa
1690: 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 09 09 it_count==2)....
16a0: 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 63 68 c = 'A';...if(ch
16b0: 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 2e 6d oke_count >= g.m
16c0: 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 ap.H)....c = 'A'
16d0: 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 5d 20 ;....bool[char]
16e0: 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 choice;...foreac
16f0: 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 63 68 h(t; cand)....ch
1700: 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 72 75 oice[t[0]] = tru
1710: 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 70 6c e;...log ~= tupl
1720: 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 63 61 e(ro.clone(), ca
1730: 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e 6c 65 st(int)choice.le
1740: 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f 67 2e ngth);...if(log.
1750: 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 09 6c length > 5)....l
1760: 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e 24 5d og = log[$-5..$]
1770: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b ;...int cnt = 0;
1780: 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 6c 6f ...foreach(l; lo
1790: 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d g)....if(l[0] ==
17a0: 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 log[$-1][0])...
17b0: 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 ..++cnt;...if( c
17c0: 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 61 74 nt >= 3 && breat
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1fc0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 |g.map[y,x]=='!'
1fd0: 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ||i>=4) {.......
1fe0: 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 .if(danger(y,x))
1ff0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 .........continu
2000: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 e;........q2 ~=
2010: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 new Pos(y,x);...
2020: 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 .....v[y][x]=tru
2030: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
2040: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 }.....}.....firs
2050: 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a t_step = false;.
2060: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
2070: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 ....return [];..
2080: 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 .}....// any emp
2090: 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 ty space is my g
20a0: 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 round...Tuple!(c
20b0: 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 har,int)[] tryB(
20c0: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 ) {....const(Pos
20d0: 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 )[] q;....foreac
20e0: 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b h(p; gs) q ~= p;
20f0: 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d ....bool[][] v =
2100: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e new bool[][](g.
2110: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
2120: 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 +2);....foreach(
2130: 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 p; q) v[p.y][p.x
2140: 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 ]=true;....bool
2150: 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 first_step = tru
2160: 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 e;....for(int st
2170: 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 ep=8; q.length;
2180: 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f ++step) {.....Po
2190: 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 s[] q2;.....fore
21a0: 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ach(p; q) {.....
21b0: 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d .int[] yyy=[p.y-
21c0: 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 1,p.y,p.y,p.y+1]
21d0: 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 ;......int[] xxx
21e0: 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b =[p.x,p.x-1,p.x+
21f0: 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 1,p.x];......str
2200: 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a ing sss="URLD";.
2210: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 .....for(int i=0
2220: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 ; i<yyy.length;
2230: 2b 2b 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 ++i) if(!first_s
2240: 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 tep || g.map[p]!
2250: 3d 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d ='@' || sss[i]==
2260: 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 'L' || sss[i]=='
2270: 52 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 R') {.......int
2280: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 y = yyy[i];.....
2290: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d ..int x = xxx[i]
22a0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d ;.......if('1'<=
22b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 g.map[y,x]&&g.ma
22c0: 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 p[y,x]<='9') {..
22d0: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 ......foreach(pp
22e0: 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 p; g.tr.source_p
22f0: 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 os(g.map[y,x]))
2300: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d {.........yyy ~=
2310: 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 ppp.y;.........
2320: 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 xxx ~= ppp.x;...
2330: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f .....}........co
2340: 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a ntinue;.......}.
2350: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d ......if(v[y][x]
2360: 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ) continue;.....
2370: 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 ..if(y==s.y && x
2380: 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a ==s.x && i<4) {.
2390: 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 .......char c =
23a0: 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 sss[i];........i
23b0: 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 f( death.count(c
23c0: 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 ) == 0 )........
23d0: 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 .return [tuple(c
23e0: 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d ,step)];.......}
23f0: 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 else if(forbidd
2400: 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a en_cell[y][x]){.
2410: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 ......} else if(
2420: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c g.map[y,x]==' '|
2430: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c |g.map[y,x]=='\\
2440: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
2450: 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .'||g.map[y,x]==
2460: 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 '!'||i>=4) {....
2470: 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f ....q2 ~= new Po
2480: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 s(y,x);........v
2490: 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 [y][x]=true;....
24a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ...}......}.....
24b0: 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 }.....first_step
24c0: 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71 20 = false;.....q
24d0: 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 = q2;....}....re
24e0: 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 turn [];...}....
24f0: 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 // push rocks!..
2500: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 .Tuple!(char,int
2510: 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 )[] tryC() {....
2520: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a const(Pos)[] q;.
2530: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 ...foreach(p; gs
2540: 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f ) q ~= p;....boo
2550: 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f l[][] v = new bo
2560: 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 ol[][](g.map.H+2
2570: 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 , g.map.W+2);...
2580: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 .foreach(p; q) v
2590: 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b [p.y][p.x]=true;
25a0: 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f 73 ....bool first_s
25b0: 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 tep = true;....f
25c0: 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 or(int step=20;
25d0: 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 q.length; ++step
25e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 ) {.....Pos[] q2
25f0: 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b ;.....foreach(p;
2600: 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d q) {......int[]
2610: 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c yyy=[p.y-1,p.y,
2620: 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 p.y,p.y+1];.....
2630: 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c .int[] xxx=[p.x,
2640: 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d p.x-1,p.x+1,p.x]
2650: 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 ;......string ss
2660: 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 s="URLD";......f
2670: 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 or(int i=0; i<yy
2680: 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 69 y.length; ++i) i
2690: 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c 7c f(!first_step ||
26a0: 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20 7c g.map[p]!='@' |
26b0: 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c 7c | sss[i]=='L' ||
26c0: 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b 0a sss[i]=='R') {.
26d0: 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 ......int y = yy
26e0: 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 y[i];.......int
26f0: 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 x = xxx[i];.....
2700: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
2710: 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 map[p])) {......
2720: 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 6e ..if(i>=4)contin
2730: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 21 ue;........if(y!
2740: 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 =p.y)continue;..
2750: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 ......if(g.map[y
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2770: 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b '&&g.map[y,p.x+
2780: 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 6f (p.x-x)]!='R')co
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27a0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e ......if('1'<=g.
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2df0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f 6c SubSolver) : Sol
2e00: 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d 65 ver.{..// Parame
2e10: 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 20 20 ters...int
2e20: 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 PredictFut
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2fd0: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 .plan =
2fe0: 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 "";...plan_state
2ff0: 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a = Tentative;.
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3030: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22 55 ttern = ["UU","U
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3050: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .
3060: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44 44 "DU","DD
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3080: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3090: 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44 22 "LU","LD"
30a0: 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09 20 ,"LL","LR",....
30b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
30c0: 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22 2c "RU","RD",
30d0: 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22 2c "RL","RR","UUU",
30e0: 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d 3b "UUUU","UUUUU"];
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3120: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 ;...}...else if(
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3170: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c D","L","R","UD",
3180: 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b "DU","LR","RL"];
3190: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 ....PredictFutur
31a0: 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 e = 10;....clear
31b0: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 _improvement = 0
31c0: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 ;...}...else {..
31d0: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ..RandomChoicePa
31e0: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44 22 ttern = ["U","D"
31f0: 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 ,"L","R"];....Pr
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3220: 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a vement = 0;...}.
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3240: 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b = PredictFuture;
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32a0: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f eturn 'A';....//
32b0: 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72 65 Make enough pre
32c0: 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c 65 diction....while
32d0: 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 ( plan_state==Te
32e0: 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e ntative && plan.
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3320: 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75 74 ...// If the fut
3330: 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72 72 ure is bad, corr
3340: 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 5f ect....if( plan_
3350: 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 state==Tentative
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3370: 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d ength<replan_lim
3380: 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 it && !lambda_ge
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33a0: 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77 ();....// Follow
33b0: 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20 70 the predicted p
33c0: 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e lan....if( plan.
33d0: 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 empty )....retur
33e0: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 n 'A';...char c
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3480: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
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34a0: 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61 6d < a_lambda) lam
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34c0: 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a se;...return c;.
34d0: 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 .}...void force(
34e0: 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 char c)..{...if(
34f0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26 26 plan.length>0 &&
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3510: 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69 ....// If matchi
3520: 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 ng the plan, jus
3530: 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09 t go forward....
3540: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e .plan = plan[1..
3550: 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 $];...}...else..
3560: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64 .{....// Discard
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3580: 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 wise.....plan_st
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35a0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d ....plan =
35b0: 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 "";....sub_solv
35c0: 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 er = null;...}..
35d0: 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f .current_game.co
35e0: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 mmand(c);..}...v
35f0: 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f oid single_step_
3600: 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 predict()..{...i
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3620: 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 null) {....sub_s
3630: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 olver = new SubS
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3650: 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 me);....plan
3660: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 = "";...}....
3670: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c char c = sub_sol
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36a0: 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 )....plan_state
36b0: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 = Tentative_Stuc
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36d0: 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28 lan ~= c;....if(
36e0: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 sub_solver.g.cle
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3730: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09 ive_Stuck;......
3740: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d replan_limit = m
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3770: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29 r_improvement+1)
3780: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 , PredictFuture)
3790: 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 ;.....} else {..
37a0: 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d ....plan_state =
37b0: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 Fixed;.....}...
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37d0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f an_state = (sub_
37e0: 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f 20 solver.g.dead ?
37f0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 Tentative_Stuck
3800: 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09 : Tentative);...
3810: 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 .}...}..}...void
3820: 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f replan()..{.../
3830: 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65 / Try to replace
3840: 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74 every step of t
3850: 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68 he plan by anoth
3860: 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20 er move....Game
3870: 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 g = current_game
3880: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c .clone();...Tupl
3890: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 e!(SubSolver, st
38a0: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64 20 ring, int) cand
38b0: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 = tuple(sub_solv
38c0: 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74 er, plan, Tentat
38d0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e ive_Stuck);...in
38e0: 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e t insertion_poin
38f0: 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b t = plan.length;
3900: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61 6b ...bool tiebreak
3910: 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73 65 _by_turn = false
3920: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 ;...int consider
3930: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65 _length = min(Re
3940: 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d 61 planLength, g.ma
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3960: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 if(cand[0].g.cle
3970: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c ared) consider_l
3980: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 ength = min(cons
3990: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61 6e ider_length, can
39a0: 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09 d[1].length);...
39b0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c .for(int i=0; i<
39c0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 plan.length; ++i
39d0: 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 73 ) {....foreach(s
39e0: 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20 52 61 tring prefix; Ra
39f0: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 ndomChoicePatter
3a00: 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78 n).....if(prefix
3a10: 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20 [0] != plan[i])
3a20: 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 {......Tuple!(Su
3a30: 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c bSolver, string,
3a40: 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70 6c int) r = try_pl
3a50: 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 63 6f an(g, prefix, co
3a60: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d 69 2d nsider_length-i-
3a70: 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a prefix.length);.
3a80: 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e .....r[1] = plan
3a90: 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78 20 [0..i] ~ prefix
3aa0: 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f 6f ~ r[1];......boo
3ab0: 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65 l better = false
3ac0: 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 , tbt=false;....
3ad0: 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ..if(!cand[0].g.
3ae0: 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e cleared && r[0].
3af0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09 09 g.cleared)......
3b00: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a .better = true;.
3b10: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e .....else if(can
3b20: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 d[0].g.cleared &
3b30: 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 & r[0].g.cleared
3b40: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 ) {.......better
3b50: 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f = cand[0].g.sco
3b60: 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 re < r[0].g.scor
3b70: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65 e;......}......e
3b80: 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e lse if(!cand[0].
3b90: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72 5b g.cleared && !r[
3ba0: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 0].g.cleared) {.
3bb0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d ......if(cand[0]
3bc0: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 .g.map.collected
3bd0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 _lambda < r[0].g
3be0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
3bf0: 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62 65 ambda)........be
3c00: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 tter = true;....
3c10: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b ...else if(cand[
3c20: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 0].g.map.collect
3c30: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b 30 ed_lambda == r[0
3c40: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ].g.map.collecte
3c50: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09 09 d_lambda) {.....
3c60: 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ...if(cand[0].g.
3c70: 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e dead && !r[0].g.
3c80: 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 dead).........be
3c90: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 tter = true;....
3ca0: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 ....else if(cand
3cb0: 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b [0].g.dead == r[
3cc0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09 0].g.dead) {....
3cd0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28 63 .....better = (c
3ce0: 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 and[1].length <
3cf0: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 72 r[1].length && r
3d00: 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 [2]!=Tentative_S
3d10: 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 74 tuck);.........t
3d20: 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 bt = true;......
3d30: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ..}.......}.....
3d40: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74 65 .}......if(bette
3d50: 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 r) {.......cand
3d60: 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62 72 = r;.......tiebr
3d70: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74 72 eak_by_turn = tr
3d80: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74 ue;.......insert
3d90: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70 72 ion_point = i+pr
3da0: 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09 efix.length;....
3db0: 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 ...if(r[0].g.cle
3dc0: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c ared) consider_l
3dd0: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 ength = min(cons
3de0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b 31 ider_length, r[1
3df0: 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 ].length);......
3e00: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d }.....}....g.com
3e10: 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 3b 0a 09 mand(plan[i]);..
3e20: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d .}....if(cand[2]
3e30: 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e 73 65 72 ==Fixed && inser
3e40: 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e tion_point!=plan
3e50: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72 .length && clear
3e60: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 _improvement-->0
3e70: 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 ) {....sub_solve
3e80: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 r = cand[0];..
3e90: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d ..plan =
3ea0: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 cand[1];....pla
3eb0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 n_state = Tent
3ec0: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 ative_Stuck;....
3ed0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d replan_limit = m
3ee0: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 2d in(plan.length -
3ef0: 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 insertion_point
3f00: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 , PredictFuture)
3f10: 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 ;....lambda_gett
3f20: 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d er = current_gam
3f30: 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f e.map.collected_
3f40: 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d lambda < cand[0]
3f50: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 .g.map.collected
3f60: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 _lambda;...} els
3f70: 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 e {....sub_solve
3f80: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 r = cand[0];..
3f90: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d ..plan =
3fa0: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 cand[1];....pla
3fb0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28 70 6c 61 n_state = (pla
3fc0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65 64 69 n.length < Predi
3fd0: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64 ctFuture ? Fixed
3fe0: 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09 : cand[2]);....
3ff0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74 replan_limit = t
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4030: 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 64 69 63 h+1)/2) : Predic
4040: 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 tFuture;....lamb
4050: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 da_getter = curr
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40a0: 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 ..}..}...Tuple!(
40b0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e SubSolver, strin
40c0: 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e g, int) try_plan
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40e0: 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20 63 ng prefix, int c
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42e0: 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 69 let your rapidi
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4300: 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61 e wind../// .cla
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43a0: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70 move(g);...if( p
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43d0: 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 ) ) {....plan =
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44d0: 28 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 (cc) == 0)......
44e0: 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 .c = cc;....}...
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4520: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d ..wait_counter =
4530: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 0;...}...if(c !
4540: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d = 'A')....g.comm
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4560: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f c;..}...void fo
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45a0: 7d 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 }...int wait_cou
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45d0: 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 g, string death
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4690: 09 09 09 61 75 74 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e ...auto tup = Q.
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46d0: 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e tup[0][1];....in
46e0: 74 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d t dist = tup[1]
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4790: 09 09 09 09 09 74 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71 .....trace ~= (q
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47d0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 (q.y
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