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0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 }..}...return tu
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0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65 h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54 ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76 ...void push(T v
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08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65 empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70 xt) ~= tuple(v,p
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0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 empty; }..t pop(
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0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 t; next = null;
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 .}..///./// Solv
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09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 .this(in Game g)
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0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 ..///./// Solver
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0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d int wait_count =
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0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 e g)..{...this.g
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0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d forbidden_cell =
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0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c ..Tuple!(string,
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0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ;..}...void forc
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0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b t)[] log;..bool[
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0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e breath)..{...con
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0c50: 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f .map.robot;...co
0c60: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 nst Pos li =
0c70: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f g.map.lift;...Po
0c80: 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c s[] la = g.map.l
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0ca0: 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b !((Pos a,Pos b){
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0cc0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78 .y-li.y)+abs(a.x
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0cf0: 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 abs(b.x-li.x);..
0d00: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b ..return ad>bd;;
0d10: 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 ...})(la);...Pos
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0d60: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 ...Tuple!(char,i
0d70: 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 nt)[] cand;...ch
0d80: 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 ar c = 'W';...if
0d90: 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ( g.map.collecte
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0dc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 {....cand = sea
0dd0: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c rch(g, ro, [li],
0de0: 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 death);...} els
0df0: 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 e if( !la.empty
0e00: 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 ){....cand ~= se
0e10: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 arch(g, ro, la~r
0e20: 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a a, death);...}..
0e30: 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 ..// 'higesori'
0e40: 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 mode...if( !hi.e
0e50: 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 mpty && g.map.ra
0e60: 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 zor>0 ) {....int
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0ea0: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d (int dx=-1; dx<=
0eb0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 +1; ++dx).....if
0ec0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 (g.map[ro.y+dy,r
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0ee0: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 .....his++;.....
0ef0: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 if(his>=2 || his
0f00: 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 ==hi.length)....
0f10: 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 .cand = [tuple('
0f20: 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 S',int.max)];...
0f30: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 .if(cand.empty)
0f40: 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {.....const(Pos)
0f50: 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 [] tgt;.....for(
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0f90: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 map.W; ++x).....
0fa0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .if(g.map[y,x]==
0fb0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
0fc0: 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 =' ') {.......hi
0fd0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 s = 0;.......for
0fe0: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d (int dy=-1; dy<=
0ff0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 +1; ++dy).......
1000: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 for(int dx=-1; d
1010: 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 x<=+1; ++dx)....
1020: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 ....if(g.map[y+d
1030: 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a y,x+dx] == 'W').
1040: 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 ........his++;..
1050: 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a .....if(his>=2).
1060: 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 .......tgt ~= ne
1070: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 w Pos(y,x);.....
1080: 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 .}.....cand ~= s
1090: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
10a0: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
10b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 ...}...}....// '
10c0: 68 6f 72 6f 2d 70 75 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a horo-push' mode.
10d0: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(cand.empty)
10e0: 20 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f {....Pos[] horo
10f0: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 = g.map.objects
1100: 28 27 40 27 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 ('@');....Pos[]
1110: 74 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 tgt;....foreach(
1120: 70 3b 20 68 6f 72 6f 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 p; horo).....if(
1130: 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2d 31 (g.map[p.y,p.x-1
1140: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e ]==' '||g.map[p.
1150: 79 2c 70 2e 78 2d 31 5d 3d 3d 27 52 27 29 26 26 y,p.x-1]=='R')&&
1160: 0a 09 09 09 09 20 20 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 ..... (g.map[p
1170: 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c .y,p.x+1]==' '||
1180: 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d g.map[p.y,p.x+1]
1190: 3d 3d 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 20 7c 7c 28 67 =='R')..... ||(g
11a0: 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 5d 3d .map[p.y-1,p.x]=
11b0: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d =' '||g.map[p.y-
11c0: 31 2c 70 2e 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 1,p.x]=='R'))...
11d0: 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 70 3b 0a 0a 09 09 ...tgt ~= p;....
11e0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c .for(int y=1; y<
11f0: 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 =g.map.H; ++y)..
1200: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 ..for(int x=1; x
1210: 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a <=g.map.W; ++x).
1220: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ....if(g.map[y,x
1230: 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 ]=='.')......if(
1240: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1250: 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 +1,x])||is_rocky
1260: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 (g.map[y+1,x-1])
1270: 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 ||is_rocky(g.map
1280: 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 [y+1,x+1])......
1290: 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 ||is_rocky(g.ma
12a0: 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f p[y,x+1])||is_ro
12b0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d cky(g.map[y,x-1]
12c0: 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 )).......tgt ~=
12d0: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 0a 09 new Pos(y,x);...
12e0: 09 09 69 66 28 21 74 67 74 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(!tgt.empty)
12f0: 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 .....cand ~= sea
1300: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 rch(g, ro, tgt,
1310: 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 death, true);...
1320: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f }....// 'dig' mo
1330: 64 65 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 de...if(cand.emp
1340: 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 ty) {....Pos[] t
1350: 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 gt;....for(int y
1360: 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 =1; y<=g.map.H;
1370: 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 ++y)....for(int
1380: 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b x=1; x<=g.map.W;
1390: 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x).....if(g.m
13a0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 ap[y,x]=='.')...
13b0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
13c0: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 .map[y+1,x])||is
13d0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 _rocky(g.map[y+1
13e0: 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ,x-1])||is_rocky
13f0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 (g.map[y+1,x+1])
1400: 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b ...... ||is_rock
1410: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c y(g.map[y,x+1])|
1420: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
1430: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 y,x-1])).......t
1440: 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c gt ~= new Pos(y,
1450: 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 x);....cand ~= s
1460: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
1470: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
1480: 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 ..}....if(cand.e
1490: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 mpty) {....choke
14a0: 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e _count++;....can
14b0: 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 d ~= tuple('W',i
14c0: 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 nt.max);...}...s
14d0: 6f 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 ort!((Tuple!(cha
14e0: 72 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 r,int) c1, Tuple
14f0: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b !(char,int) c2){
1500: 0a 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 ....if(c1[1] !=
1510: 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 c2[1]).....retur
1520: 6e 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b n c1[1] < c2[1];
1530: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d ....return c1[0]
1540: 20 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 < c2[0];...})(c
1550: 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 and);...c = cand
1560: 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 [0][0];....if(de
1570: 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 ath.count(c) ||
1580: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b wait_count>=2) {
1590: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 ....foreach(char
15a0: 20 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a live; "UDLRW").
15b0: 09 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ....if(death.cou
15c0: 6e 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 nt(live)==0) {..
15d0: 09 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 ....c=live;.....
15e0: 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 .break;.....}...
15f0: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 }....if(c == 'W'
1600: 29 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b )....wait_count+
1610: 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 +;...else....wai
1620: 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 t_count = 0;...i
1630: 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 f(wait_count==2)
1640: 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 ....c = 'A';...i
1650: 66 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d f(choke_count >=
1660: 20 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d g.map.H)....c =
1670: 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 'A';....bool[ch
1680: 61 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f ar] choice;...fo
1690: 72 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 reach(t; cand)..
16a0: 09 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d ..choice[t[0]] =
16b0: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 true;...log ~=
16c0: 74 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 tuple(ro.clone()
16d0: 2c 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 , cast(int)choic
16e0: 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 e.length);...if(
16f0: 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a log.length > 5).
1700: 09 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 ...log = log[$-5
1710: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 ..$];...int cnt
1720: 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c = 0;...foreach(l
1730: 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 ; log)....if(l[0
1740: 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d ] == log[$-1][0]
1750: 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 ).....++cnt;...i
1760: 66 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 f( cnt >= 3 && b
1770: 72 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 reath==1 ) {....
1780: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 forbidden_cell[r
1790: 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 o.y][ro.x] = tru
17a0: 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e e;...}....return
17b0: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 c;..}...Tuple!(
17c0: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 char,int)[] sear
17d0: 63 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e ch(in Game g, in
17e0: 20 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d Pos s, in Pos[]
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18d0: 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 er(int y, int x)
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18f0: 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 [y,x] == ' ' ||
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19d0: 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 )).....return tr
19e0: 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 ue;....if(is_roc
19f0: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 ky(g.map[y+1,x+1
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1a10: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x+1]) &&
1a20: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 (g.map[y+1,x]=='
1a30: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d '||g.map[y+1,x]
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1a50: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 rn true;....if(i
1a60: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c s_rocky(g.map[y,
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1a80: 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c y-1,x-1]=='\\'||
1a90: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1aa0: 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 -1,x-1])).... &
1ab0: 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d & (g.map[y-1,x]=
1ac0: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c =' '||g.map[y-1,
1ad0: 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 x]=='R')).....re
1ae0: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 turn true;....if
1af0: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
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1b20: 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 1]) && (g.map[y-
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1b50: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a ...return true;.
1b60: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b ...return false;
1b70: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 ...}....// avoid
1b80: 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 directly below
1b90: 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 '*'...Tuple!(cha
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1bc0: 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 ] q;....foreach(
1bd0: 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 21 76 p; gs).....if(!v
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1bf0: 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 .x))......q ~= p
1c00: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 ;....bool[][] v
1c10: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 = new bool[][](g
1c20: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .map.H+2, g.map.
1c30: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 W+2);....foreach
1c40: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e (p; q) v[p.y][p.
1c50: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c x]=true;....bool
1c60: 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 first_step = tr
1c70: 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 ue;....for(int s
1c80: 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b tep=1; q.length;
1c90: 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 ++step) {.....P
1ca0: 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 os[] q2;.....for
1cb0: 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 each(p; q) {....
1cc0: 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 ..int[] yyy=[p.y
1cd0: 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 -1,p.y,p.y,p.y+1
1ce0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 ];......int[] xx
1cf0: 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 x=[p.x,p.x-1,p.x
1d00: 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 +1,p.x];......st
1d10: 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b ring sss="URLD";
1d20: 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d ......for(int i=
1d30: 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0; i<yyy.length;
1d40: 20 2b 2b 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f ++i) if(!first_
1d50: 73 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d step || g.map[p]
1d60: 21 3d 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d !='@' || sss[i]=
1d70: 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d ='L' || sss[i]==
1d80: 27 52 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 'R') {.......int
1d90: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 y = yyy[i];....
1da0: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 ...int x = xxx[i
1db0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c ];.......if('1'<
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1df0: 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f pp; g.tr.source_
1e00: 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 pos(g.map[y,x]))
1e10: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e {.........yyy ~
1e20: 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 = ppp.y;........
1e30: 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 .xxx ~= ppp.x;..
1e40: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 ......}........c
1e50: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d ontinue;.......}
1e60: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 .......if(v[y][x
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1e80: 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 ...if(y==s.y &&
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1ea0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d ........char c =
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1ec0: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 if( death.count(
1ed0: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 c) == 0 ).......
1ee0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..return [tuple(
1ef0: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 c,step)];.......
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1f20: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
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1f60: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
1f70: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 ='!'||i>=4) {...
1f80: 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 .....if(danger(y
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1fa0: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 tinue;........q2
1fb0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
1fc0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
1fd0: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
1fe0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
1ff0: 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c first_step = fal
2000: 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a se;.....q = q2;.
2010: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b ...}....return [
2020: 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 ];...}....// any
2030: 20 65 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 empty space is
2040: 6d 79 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c my ground...Tupl
2050: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 e!(char,int)[] t
2060: 72 79 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 ryB() {....const
2070: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f (Pos)[] q;....fo
2080: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e reach(p; gs) q ~
2090: 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d = p;....bool[][]
20a0: 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b v = new bool[][
20b0: 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d ](g.map.H+2, g.m
20c0: 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 ap.W+2);....fore
20d0: 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d ach(p; q) v[p.y]
20e0: 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 [p.x]=true;....b
20f0: 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d ool first_step =
2100: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e true;....for(in
2110: 74 20 73 74 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 t step=8; q.leng
2120: 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 th; ++step) {...
2130: 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 ..Pos[] q2;.....
2140: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a foreach(p; q) {.
2150: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b .....int[] yyy=[
2160: 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e p.y-1,p.y,p.y,p.
2170: 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d y+1];......int[]
2180: 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c xxx=[p.x,p.x-1,
2190: 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 p.x+1,p.x];.....
21a0: 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c .string sss="URL
21b0: 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 D";......for(int
21c0: 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 i=0; i<yyy.leng
21d0: 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 th; ++i) if(!fir
21e0: 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 st_step || g.map
21f0: 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b [p]!='@' || sss[
2200: 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 i]=='L' || sss[i
2210: 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ]=='R') {.......
2220: 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a int y = yyy[i];.
2230: 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 ......int x = xx
2240: 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 x[i];.......if('
2250: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 1'<=g.map[y,x]&&
2260: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 g.map[y,x]<='9')
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2280: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 h(ppp; g.tr.sour
2290: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ce_pos(g.map[y,x
22a0: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 ])) {.........yy
22b0: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 y ~= ppp.y;.....
22c0: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 ....xxx ~= ppp.x
22d0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 ;........}......
22e0: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ..continue;.....
22f0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 ..}.......if(v[y
2300: 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ][x]) continue;.
2310: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 ......if(y==s.y
2320: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 && x==s.x && i<4
2330: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 ) {........char
2340: 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 c = sss[i];.....
2350: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ...if( death.cou
2360: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 nt(c) == 0 )....
2370: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 .....return [tup
2380: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 le(c,step)];....
2390: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 ...} else if(for
23a0: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 bidden_cell[y][x
23b0: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 ]){.......} else
23c0: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d if(g.map[y,x]==
23d0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ' '||g.map[y,x]=
23e0: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ='\\'||g.map[y,x
23f0: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c ]=='.'||g.map[y,
2400: 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b x]=='!'||i>=4) {
2410: 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 ........q2 ~= ne
2420: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 w Pos(y,x);.....
2430: 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b ...v[y][x]=true;
2440: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a .......}......}.
2450: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f ....}.....first_
2460: 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 step = false;...
2470: 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 ..q = q2;....}..
2480: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d ..return [];...}
2490: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b ....// push rock
24a0: 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 s!...Tuple!(char
24b0: 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b ,int)[] tryC() {
24c0: 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d ....const(Pos)[]
24d0: 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 q;....foreach(p
24e0: 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 ; gs) q ~= p;...
24f0: 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 .bool[][] v = ne
2500: 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 w bool[][](g.map
2510: 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 .H+2, g.map.W+2)
2520: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 ;....foreach(p;
2530: 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 q) v[p.y][p.x]=t
2540: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 rue;....bool fir
2550: 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a st_step = true;.
2560: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d ...for(int step=
2570: 32 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 20; q.length; ++
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2590: 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 ] q2;.....foreac
25a0: 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 h(p; q) {......i
25b0: 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c nt[] yyy=[p.y-1,
25c0: 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a p.y,p.y,p.y+1];.
25d0: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b .....int[] xxx=[
25e0: 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c p.x,p.x-1,p.x+1,
25f0: 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e p.x];......strin
2600: 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 g sss="URLD";...
2610: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 ...for(int i=0;
2620: 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b i<yyy.length; ++
2630: 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 i) if(!first_ste
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2650: 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c @' || sss[i]=='L
2660: 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 ' || sss[i]=='R'
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2680: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
2690: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
26a0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b ......if(is_rock
26b0: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 y(g.map[p])) {..
26c0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f ......if(i>=4)co
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2740: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 ..}.......if('1'
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2780: 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 ppp; g.tr.source
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27a0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 ) {.........yyy
27b0: 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 ~= ppp.y;.......
27c0: 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a ..xxx ~= ppp.x;.
27d0: 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 .......}........
27e0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
27f0: 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b }.......if(v[y][
2800: 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 x]) continue;...
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2820: 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 x==s.x && i<4)
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2850: 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 .if( death.count
2860: 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 (c) == 0 )......
2870: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 ...return [tuple
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2890: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 .} else if(forbi
28a0: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 dden_cell[y][x])
28b0: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 {.......} else i
28c0: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 f(g.map[y,x]=='
28d0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
28e0: 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d \\'||g.map[y,x]=
28f0: 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ='.'||is_rocky(g
2900: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 .map[y,x])||g.ma
2910: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d p[y,x]=='!'||i>=
2920: 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 4) {........q2 ~
2930: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a = new Pos(y,x);.
2940: 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 .......v[y][x]=t
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2960: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 ..}.....}.....fi
2970: 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 rst_step = false
2980: 3b 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 ;.....q = q2;...
2990: 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b .}....return [];
29a0: 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 ...}...return (d
29b0: 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 anger_ok ? [] :
29c0: 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 tryA()) ~ tryB()
29d0: 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a ~ tryC();..}.}.
29e0: 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 .///./// Solver
29f0: 22 46 69 72 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 "Fire": in raidi
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2a10: 67 20 6f 74 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c g other solvers,
2a20: 20 62 65 20 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f be like fire../
2a30: 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 //.class .......
2a40: a6 82 e7 81 ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 .....(SubSolver)
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2a60: 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 Parameters...int
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2ae0: 6f 6e 73 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 onst Re
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2b90: 61 6e 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e an;..int plan
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2bb0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 replan_limit;..b
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2bd0: 74 65 72 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 ter;..int cle
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2bf0: 20 33 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 3;...this(in Ga
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2c20: 65 28 29 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 e();...plan
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2cb0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 "D
2cc0: 55 22 2c 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 U","DD","DL","DR
2cd0: 22 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ",....
2ce0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 "LU
2cf0: 22 2c 22 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 ","LD","LL","LR"
2d00: 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ,....
2d10: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 "RU"
2d20: 2c 22 52 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c ,"RD","RL","RR",
2d30: 22 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 "UUU","UUUU","UU
2d40: 55 55 55 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 UUU"];....Predic
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2d60: 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 .clear_improveme
2d70: 6e 74 20 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c nt = 1;...}...el
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2de0: 22 52 4c 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 "RL"];....Predic
2df0: 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 tFuture = 10;...
2e00: 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 .clear_improveme
2e10: 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c nt = 0;...}...el
2e20: 73 65 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 se {....RandomCh
2e30: 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 oicePattern = ["
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2e90: 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 limit = PredictF
2ea0: 75 74 75 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 uture;..}...char
2eb0: 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 single_step()..
2ec0: 7b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 {...if(current_g
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2f20: 09 77 68 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 .while( plan_sta
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2f80: 68 65 20 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 he future is bad
2f90: 2c 20 63 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 , correct....if(
2fa0: 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e plan_state==Ten
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2fc0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c plan.length<repl
2fd0: 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d an_limit && !lam
2fe0: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 bda_getter )....
2ff0: 72 65 70 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 replan();....//
3000: 46 6f 6c 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 Follow the predi
3010: 63 74 65 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 cted plan....if(
3020: 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 plan.empty )...
3030: 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 .return 'A';...c
3040: 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b har c = plan[0];
3050: 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 ...plan = plan[1
3060: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 ..$];...int b_la
3070: 6d 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 mbda = current_g
3080: 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ame.map.collecte
3090: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 d_lambda;...curr
30a0: 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 ent_game.command
30b0: 28 63 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d (c);...int a_lam
30c0: 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 bda = current_ga
30d0: 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 me.map.collected
30e0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f _lambda;...if(b_
30f0: 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 lambda < a_lambd
3100: 61 29 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 a) lambda_getter
3110: 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 = false;...retu
3120: 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 rn c;..}...void
3130: 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b force(char c)..{
3140: 0a 09 09 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 ...if(plan.lengt
3150: 68 3e 30 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d h>0 && plan[0]==
3160: 63 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 c)...{....// If
3170: 6d 61 74 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 matching the pla
3180: 6e 2c 20 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 n, just go forwa
3190: 72 64 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c rd.....plan = pl
31a0: 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 an[1..$];...}...
31b0: 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 else...{....// D
31c0: 69 73 63 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c iscard the plan,
31d0: 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 otherwise.....p
31e0: 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 lan_state = Tent
31f0: 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 ative;....plan
3200: 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 = "";....su
3210: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b b_solver = null;
3220: 0a 09 09 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 ...}...current_g
3230: 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a ame.command(c);.
3240: 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 .}...void single
3250: 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a _step_predict().
3260: 09 7b 0a 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 .{...if(sub_solv
3270: 65 72 20 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 er is null) {...
3280: 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 .sub_solver = ne
3290: 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 w SubSolver(curr
32a0: 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c ent_game);....pl
32b0: 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 an = "";..
32c0: 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 .}....char c = s
32d0: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 ub_solver.single
32e0: 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 _step();...if(c
32f0: 3d 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f == 'A')....plan_
3300: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 state = Tentativ
3310: 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 e_Stuck;...else
3320: 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a {....plan ~= c;.
3330: 09 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 ...if(sub_solver
3340: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 .g.cleared) {...
3350: 09 09 69 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f ..if(clear_impro
3360: 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 vement-->0) {...
3370: 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 ...plan_state =
3380: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b Tentative_Stuck;
3390: 0a 09 09 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d ......replan_lim
33a0: 69 74 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 it = min(plan.le
33b0: 6e 67 74 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 ngth-plan.length
33c0: 2f 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d /(clear_improvem
33d0: 65 6e 74 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 ent+1), PredictF
33e0: 75 74 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c uture);.....} el
33f0: 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 se {......plan_s
3400: 74 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 tate = Fixed;...
3410: 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a ..}....} else {.
3420: 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d ....plan_state =
3430: 20 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 (sub_solver.g.d
3440: 65 61 64 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f ead ? Tentative_
3450: 53 74 75 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 Stuck : Tentativ
3460: 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a e);....}...}..}.
3470: 0a 09 76 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a ..void replan().
3480: 09 7b 0a 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 .{...// Try to r
3490: 65 70 6c 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 eplace every ste
34a0: 70 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 p of the plan by
34b0: 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 another move...
34c0: 09 47 61 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e .Game g = curren
34d0: 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a t_game.clone();.
34e0: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 ..Tuple!(SubSolv
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3510: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 b_solver, plan,
3520: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 Tentative_Stuck)
3530: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f ;...int insertio
3540: 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c n_point = plan.l
3550: 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 ength;...bool ti
3560: 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d ebreak_by_turn =
3570: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f false;...int co
3580: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 nsider_length =
3590: 6d 69 6e 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 min(ReplanLength
35a0: 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e , g.map.W*g.map.
35b0: 48 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d H);...if(cand[0]
35c0: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 .g.cleared) cons
35d0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 ider_length = mi
35e0: 6e 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 n(consider_lengt
35f0: 68 2c 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 h, cand[1].lengt
3600: 68 29 3b 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 h);....for(int i
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3630: 65 61 63 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 each(string pref
3640: 69 78 3b 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 ix; RandomChoice
3650: 50 61 74 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 Pattern).....if(
3660: 70 72 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 prefix[0] != pla
3670: 6e 5b 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 n[i]) {......Tup
3680: 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 le!(SubSolver, s
3690: 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 tring, int) r =
36a0: 74 72 79 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 try_plan(g, pref
36b0: 69 78 2c 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e ix, consider_len
36c0: 67 74 68 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e gth-i-prefix.len
36d0: 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 gth);......r[1]
36e0: 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 = plan[0..i] ~ p
36f0: 72 65 66 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 refix ~ r[1];...
3700: 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d ...bool better =
3710: 20 66 61 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 false, tbt=fals
3720: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 e;......if(!cand
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3740: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 r[0].g.cleared)
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3760: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 true;......else
3770: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 if(cand[0].g.cle
3780: 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 ared && r[0].g.c
3790: 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 leared) {.......
37a0: 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d better = cand[0]
37b0: 2e 67 2e 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e .g.score < r[0].
37c0: 67 2e 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a g.score;......}.
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37e0: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 nd[0].g.cleared
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3c90: 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 PredictFuture;..
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3ce0: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
3cf0: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 mbda;...}..}...T
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3db0: 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 ach(char c; pref
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3e40: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 .char c = s.sing
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3f50: 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f of the wind..//
3f60: 2f 20 0a 63 6c 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 / .class .......
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3fc0: 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a 0a 09 63 68 tring plan;...ch
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3fe0: 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 ..{...auto dm =
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4000: 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 .if( plan.empty
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4040: 6d 5b 30 5d 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 70 6c m[0]);....if( pl
4050: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 an.empty ).....p
4060: 6c 61 6e 20 3d 20 22 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a lan = "W";...}..
4070: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b ..char c = plan[
4080: 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 0];...plan = pla
4090: 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 n[1..$];....if(c
40a0: 20 3d 3d 20 27 57 27 29 20 7b 0a 09 09 09 77 61 == 'W') {....wa
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40c0: 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 .if(dm[0].count(
40d0: 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 c) || wait_count
40e0: 65 72 3e 3d 33 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 20 3d er>=3) {.....c =
40f0: 20 27 41 27 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 'A';.....foreac
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4120: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 .count(cc) == 0)
4130: 0a 09 09 09 09 09 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 .......c = cc;..
4140: 09 09 7d 0a 09 09 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 ..}....if(wait_c
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4160: 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c .c = 'A';...} el
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4190: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 if(c != 'A')....
41a0: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 g.command(c);...
41b0: 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 return c;..}...v
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41f0: 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 (c);..}...int wa
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42a0: 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 3d 20 6e ...Pos[][] V = n
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43e0: 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 74 72 61 63 65 p.x];......trace
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4420: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
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44a0: 09 70 3d 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d .p=q;.....}....}
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44c0: 50 20 3f 20 5b 2b 31 2c 30 2c 30 2c 2d 31 5d 20 P ? [+1,0,0,-1]
44d0: 20 20 20 20 20 20 3a 20 5b 2d 31 2c 2b 31 2c 30 : [-1,+1,0
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4540: 44 27 2c 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27 5d 3b D','U','L','R'];
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45a0: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 ontinue;.....int
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45c0: 70 2e 78 2b 64 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 p.x+dx[i];.....i
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4680: 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 77 69 74 63 }.}..class Switc
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46e0: 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 ........!(......
46f0: e6 9e 97 29 28 67 29 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a ...)(g);...else.
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4720: 21 28 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 21 28 74 72 75 !(.........!(tru
4730: 65 29 29 28 67 29 3b 0a 09 7d 0a 09 63 68 61 72 e))(g);..}..char
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47e0: a6 82 e9 a2 a8 21 28 66 61 6c 73 65 29 29 20 46 .....!(false)) F
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