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0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 }..}...return tu
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0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65 h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54 ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76 ...void push(T v
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08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65 empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70 xt) ~= tuple(v,p
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0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 empty; }..t pop(
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0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 t; next = null;
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 .}..///./// Solv
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09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 .this(in Game g)
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0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 ..///./// Solver
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0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d int wait_count =
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0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 e g)..{...this.g
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0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d forbidden_cell =
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0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c ..Tuple!(string,
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0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ;..}...void forc
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0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b t)[] log;..bool[
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0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e breath)..{...con
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0c50: 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f .map.robot;...co
0c60: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 nst Pos li =
0c70: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f g.map.lift;...Po
0c80: 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c s[] la = g.map.l
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0ca0: 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b !((Pos a,Pos b){
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0cc0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78 .y-li.y)+abs(a.x
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0cf0: 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 abs(b.x-li.x);..
0d00: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b ..return ad>bd;;
0d10: 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 ...})(la);...Pos
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0d60: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 ...Tuple!(char,i
0d70: 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 nt)[] cand;...ch
0d80: 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 ar c = 'W';...if
0d90: 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ( g.map.collecte
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0dc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 {....cand = sea
0dd0: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c rch(g, ro, [li],
0de0: 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 death);...} els
0df0: 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 e if( !la.empty
0e00: 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 ){....cand ~= se
0e10: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 arch(g, ro, la~r
0e20: 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a a, death);...}..
0e30: 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 ..// 'higesori'
0e40: 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 mode...if( !hi.e
0e50: 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 mpty && g.map.ra
0e60: 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 zor>0 ) {....int
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0ea0: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d (int dx=-1; dx<=
0eb0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 +1; ++dx).....if
0ec0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 (g.map[ro.y+dy,r
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0ee0: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 .....his++;.....
0ef0: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 if(his>=2 || his
0f00: 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 ==hi.length)....
0f10: 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 .cand = [tuple('
0f20: 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 S',int.max)];...
0f30: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 .if(cand.empty)
0f40: 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {.....const(Pos)
0f50: 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 [] tgt;.....for(
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0f90: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 map.W; ++x).....
0fa0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .if(g.map[y,x]==
0fb0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
0fc0: 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 =' ') {.......hi
0fd0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 s = 0;.......for
0fe0: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d (int dy=-1; dy<=
0ff0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 +1; ++dy).......
1000: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 for(int dx=-1; d
1010: 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 x<=+1; ++dx)....
1020: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 ....if(g.map[y+d
1030: 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a y,x+dx] == 'W').
1040: 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 ........his++;..
1050: 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a .....if(his>=2).
1060: 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 .......tgt ~= ne
1070: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 w Pos(y,x);.....
1080: 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 .}.....cand ~= s
1090: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
10a0: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
10b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 ...}...}....// '
10c0: 68 6f 72 6f 2d 70 75 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a horo-push' mode.
10d0: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(cand.empty)
10e0: 20 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f {....Pos[] horo
10f0: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 = g.map.objects
1100: 28 27 40 27 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 ('@');....Pos[]
1110: 74 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 tgt;....foreach(
1120: 70 3b 20 68 6f 72 6f 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 p; horo).....if(
1130: 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2d 31 (g.map[p.y,p.x-1
1140: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e ]==' '||g.map[p.
1150: 79 2c 70 2e 78 2d 31 5d 3d 3d 27 52 27 29 26 26 y,p.x-1]=='R')&&
1160: 0a 09 09 09 09 20 20 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 ..... (g.map[p
1170: 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c .y,p.x+1]==' '||
1180: 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d g.map[p.y,p.x+1]
1190: 3d 3d 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 20 7c 7c 28 67 =='R')..... ||(g
11a0: 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 5d 3d .map[p.y-1,p.x]=
11b0: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d =' '||g.map[p.y-
11c0: 31 2c 70 2e 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 1,p.x]=='R'))...
11d0: 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 70 3b 0a 0a 09 09 ...tgt ~= p;....
11e0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c .for(int y=1; y<
11f0: 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 =g.map.H; ++y)..
1200: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 ..for(int x=1; x
1210: 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a <=g.map.W; ++x).
1220: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ....if(g.map[y,x
1230: 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 ]=='.')......if(
1240: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1250: 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 +1,x])||is_rocky
1260: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 (g.map[y+1,x-1])
1270: 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 ||is_rocky(g.map
1280: 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 [y+1,x+1])......
1290: 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 ||is_rocky(g.ma
12a0: 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f p[y,x+1])||is_ro
12b0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d cky(g.map[y,x-1]
12c0: 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 )).......tgt ~=
12d0: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 0a 09 new Pos(y,x);...
12e0: 09 09 69 66 28 21 74 67 74 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(!tgt.empty)
12f0: 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 .....cand ~= sea
1300: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 rch(g, ro, tgt,
1310: 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 death, true);...
1320: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f }....// 'dig' mo
1330: 64 65 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 de...if(cand.emp
1340: 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 ty) {....Pos[] t
1350: 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 gt;....for(int y
1360: 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 =1; y<=g.map.H;
1370: 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 ++y)....for(int
1380: 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b x=1; x<=g.map.W;
1390: 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x).....if(g.m
13a0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 ap[y,x]=='.')...
13b0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
13c0: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 .map[y+1,x])||is
13d0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 _rocky(g.map[y+1
13e0: 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ,x-1])||is_rocky
13f0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 (g.map[y+1,x+1])
1400: 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b ...... ||is_rock
1410: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c y(g.map[y,x+1])|
1420: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
1430: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 y,x-1])).......t
1440: 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c gt ~= new Pos(y,
1450: 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 x);....cand ~= s
1460: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
1470: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
1480: 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 ..}....if(cand.e
1490: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 mpty) {....choke
14a0: 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e _count++;....can
14b0: 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 d ~= tuple('W',i
14c0: 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 nt.max);...}...s
14d0: 6f 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 ort!((Tuple!(cha
14e0: 72 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 r,int) c1, Tuple
14f0: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b !(char,int) c2){
1500: 0a 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 ....if(c1[1] !=
1510: 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 c2[1]).....retur
1520: 6e 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b n c1[1] < c2[1];
1530: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d ....return c1[0]
1540: 20 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 < c2[0];...})(c
1550: 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 and);...c = cand
1560: 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 [0][0];....if(de
1570: 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 ath.count(c) ||
1580: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b wait_count>=2) {
1590: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 ....foreach(char
15a0: 20 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a live; "UDLRW").
15b0: 09 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ....if(death.cou
15c0: 6e 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 nt(live)==0) {..
15d0: 09 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 ....c=live;.....
15e0: 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 .break;.....}...
15f0: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 }....if(c == 'W'
1600: 29 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b )....wait_count+
1610: 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 +;...else....wai
1620: 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 t_count = 0;...i
1630: 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 f(wait_count==2)
1640: 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 ....c = 'A';...i
1650: 66 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d f(choke_count >=
1660: 20 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d g.map.H)....c =
1670: 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 'A';....bool[ch
1680: 61 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f ar] choice;...fo
1690: 72 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 reach(t; cand)..
16a0: 09 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d ..choice[t[0]] =
16b0: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 true;...log ~=
16c0: 74 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 tuple(ro.clone()
16d0: 2c 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 , cast(int)choic
16e0: 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 e.length);...if(
16f0: 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a log.length > 5).
1700: 09 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 ...log = log[$-5
1710: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 ..$];...int cnt
1720: 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c = 0;...foreach(l
1730: 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 ; log)....if(l[0
1740: 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d ] == log[$-1][0]
1750: 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 ).....++cnt;...i
1760: 66 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 f( cnt >= 3 && b
1770: 72 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 reath==1 ) {....
1780: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 forbidden_cell[r
1790: 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 o.y][ro.x] = tru
17a0: 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e e;...}....return
17b0: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 c;..}...Tuple!(
17c0: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 char,int)[] sear
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17e0: 20 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d Pos s, in Pos[]
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18a0: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 turn true;....if
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1930: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 turn true;....if
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1ac0: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f false;...}..../
1ad0: 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 / avoid directly
1ae0: 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 below '*'...Tup
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1bf0: 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 .Pos[] q2;.....f
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1ce0: 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 nt y = yyy[i];..
1cf0: 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 .....int x = xxx
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1d80: 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b ...xxx ~= ppp.x;
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1db0: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d .}.......if(v[y]
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1ed0: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 .......if(danger
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1f20: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d x]=true;.......}
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1f80: 6e 79 20 65 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 ny empty space i
1f90: 73 20 6d 79 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 s my ground...Tu
1fa0: 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d ple!(char,int)[]
1fb0: 20 74 72 79 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e tryB() {....con
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1fd0: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 foreach(p; gs) q
1fe0: 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d ~= p;....bool[]
1ff0: 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b [] v = new bool[
2000: 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 ][](g.map.H+2, g
2010: 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f .map.W+2);....fo
2020: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e reach(p; q) v[p.
2030: 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 y][p.x]=true;...
2040: 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 .bool first_step
2050: 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 = true;....for(
2060: 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 int step=8; q.le
2070: 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a ngth; ++step) {.
2080: 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 ....Pos[] q2;...
2090: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 ..foreach(p; q)
20a0: 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 {......int[] yyy
20b0: 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c =[p.y-1,p.y,p.y,
20c0: 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 p.y+1];......int
20d0: 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d [] xxx=[p.x,p.x-
20e0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 1,p.x+1,p.x];...
20f0: 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 ...string sss="U
2100: 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 RLD";......for(i
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2130: 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d irst_step || g.m
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2150: 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 s[i]=='L' || sss
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2170: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d ..int y = yyy[i]
2180: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 ;.......int x =
2190: 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 xxx[i];.......if
21a0: 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ('1'<=g.map[y,x]
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21d0: 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f ach(ppp; g.tr.so
21e0: 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 urce_pos(g.map[y
21f0: 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 ,x])) {.........
2200: 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 yyy ~= ppp.y;...
2210: 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 ......xxx ~= ppp
2220: 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 .x;........}....
2230: 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 ....continue;...
2240: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 ....}.......if(v
2250: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 [y][x]) continue
2260: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e ;.......if(y==s.
2270: 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 y && x==s.x && i
2280: 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 <4) {........cha
2290: 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 r c = sss[i];...
22a0: 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 .....if( death.c
22b0: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 ount(c) == 0 )..
22c0: 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 .......return [t
22d0: 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 uple(c,step)];..
22e0: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 .....} else if(f
22f0: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d orbidden_cell[y]
2300: 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c [x]){.......} el
2310: 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d se if(g.map[y,x]
2320: 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ==' '||g.map[y,x
2330: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 ]=='\\'||g.map[y
2340: 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]=='.'||g.map[
2350: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 y,x]=='!'||i>=4)
2360: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 {........q2 ~=
2370: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 new Pos(y,x);...
2380: 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 .....v[y][x]=tru
2390: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
23a0: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 }.....}.....firs
23b0: 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a t_step = false;.
23c0: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
23d0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 ....return [];..
23e0: 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f .}....// push ro
23f0: 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 cks!...Tuple!(ch
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2410: 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {....const(Pos)
2420: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
2430: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
2440: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
2450: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
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2470: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 2);....foreach(p
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2490: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 =true;....bool f
24a0: 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 irst_step = true
24b0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 ;....for(int ste
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24e0: 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 s[] q2;.....fore
24f0: 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ach(p; q) {.....
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2520: 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 ;......int[] xxx
2530: 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b =[p.x,p.x-1,p.x+
2540: 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 1,p.x];......str
2550: 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a ing sss="URLD";.
2560: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 .....for(int i=0
2570: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 ; i<yyy.length;
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2590: 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 tep || g.map[p]!
25a0: 3d 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d ='@' || sss[i]==
25b0: 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 'L' || sss[i]=='
25c0: 52 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 R') {.......int
25d0: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 y = yyy[i];.....
25e0: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d ..int x = xxx[i]
25f0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f ;.......if(is_ro
2600: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b cky(g.map[p])) {
2610: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 ........if(i>=4)
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2630: 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 .if(y!=p.y)conti
2640: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 nue;........if(g
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2670: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d y,p.x+(p.x-x)]!=
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2690: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 ....}.......if('
26a0: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 1'<=g.map[y,x]&&
26b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 g.map[y,x]<='9')
26c0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 {........foreac
26d0: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 h(ppp; g.tr.sour
26e0: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ce_pos(g.map[y,x
26f0: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 ])) {.........yy
2700: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 y ~= ppp.y;.....
2710: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 ....xxx ~= ppp.x
2720: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 ;........}......
2730: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ..continue;.....
2740: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 ..}.......if(v[y
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2760: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 ......if(y==s.y
2770: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 && x==s.x && i<4
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2790: 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 c = sss[i];.....
27a0: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ...if( death.cou
27b0: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 nt(c) == 0 )....
27c0: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 .....return [tup
27d0: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 le(c,step)];....
27e0: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 ...} else if(for
27f0: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 bidden_cell[y][x
2800: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 ]){.......} else
2810: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d if(g.map[y,x]==
2820: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ' '||g.map[y,x]=
2830: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ='\\'||g.map[y,x
2840: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ]=='.'||is_rocky
2850: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e (g.map[y,x])||g.
2860: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 map[y,x]=='!'||i
2870: 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 >=4) {........q2
2880: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
2890: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
28a0: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
28b0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
28c0: 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c first_step = fal
28d0: 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a se;.....q = q2;.
28e0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b ...}....return [
28f0: 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 ];...}...return
2900: 28 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 (danger_ok ? []
2910: 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 : tryA()) ~ tryB
2920: 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a () ~ tryC();..}.
2930: 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 }..///./// Solve
2940: 72 20 22 46 69 72 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 r "Fire": in rai
2950: 64 69 6e 67 20 61 6e 64 20 70 6c 75 6e 64 65 72 ding and plunder
2960: 69 6e 67 20 6f 74 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 ing other solver
2970: 73 2c 20 62 65 20 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e s, be like fire.
2980: 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e .///.class .....
2990: a0 e5 a6 82 e7 81 ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 .......(SubSolve
29a0: 72 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f r) : Solver.{../
29b0: 2f 20 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 / Parameters...i
29c0: 6e 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 nt Pr
29d0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 edictFuture = 10
29e0: 3b 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b ;..const string[
29f0: 5d 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ] RandomChoicePa
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2a20: 63 68 20 66 6f 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a ch for RL steps.
2a30: 09 63 6f 6e 73 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .const
2a40: 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 ReplanLength =
2a50: 34 30 30 3b 20 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 400; // O(PF*RCP
2a60: 2a 52 4c 2a 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 *RL*SubSolver.si
2a70: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d ngle_step)...Gam
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2a90: 61 6d 65 3b 0a 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 ame;..SubSolver
2aa0: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e sub_solver;...en
2ab0: 75 6d 20 7b 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 um {Tentative, T
2ac0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 entative_Stuck,
2ad0: 46 69 78 65 64 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 Fixed};..string
2ae0: 70 6c 61 6e 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c plan;..int pl
2af0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 an_state;..int
2b00: 20 20 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a replan_limit;.
2b10: 09 62 6f 6f 6c 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 .bool lambda_g
2b20: 65 74 74 65 72 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 etter;..int c
2b30: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
2b40: 20 3d 20 33 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 = 3;...this(in
2b50: 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 Game g)..{...cur
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2b70: 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 one();...plan
2b80: 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c = "";...pl
2b90: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e an_state = Ten
2ba0: 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d tative;...if(g.m
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2bc0: 34 30 30 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 400) {....Random
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2bf0: 22 55 52 22 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 "UR",....
2c00: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
2c10: 22 44 55 22 2c 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 "DU","DD","DL","
2c20: 44 52 22 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 DR",....
2c30: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 "
2c40: 4c 55 22 2c 22 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c LU","LD","LL","L
2c50: 52 22 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 R",....
2c60: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 "R
2c70: 55 22 2c 22 52 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 U","RD","RL","RR
2c80: 22 2c 22 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 ","UUU","UUUU","
2c90: 55 55 55 55 55 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 UUUUU"];....Pred
2ca0: 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a ictFuture = 20;.
2cb0: 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 ...clear_improve
2cc0: 6d 65 6e 74 20 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 ment = 1;...}...
2cd0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a else if(g.map.W*
2ce0: 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 g.map.H <= 4096)
2cf0: 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 {....RandomChoi
2d00: 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 cePattern = ["UU
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2d20: 52 22 2c 22 55 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 R","UD","DU","LR
2d30: 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 ","RL"];....Pred
2d40: 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a ictFuture = 10;.
2d50: 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 ...clear_improve
2d60: 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 ment = 0;...}...
2d70: 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d else {....Random
2d80: 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 ChoicePattern =
2d90: 5b 22 55 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 ["U","D","L","R"
2da0: 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 ];....PredictFut
2db0: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 ure = 10;....cle
2dc0: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d ar_improvement =
2dd0: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 0;...}....repla
2de0: 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 n_limit = Predic
2df0: 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 tFuture;..}...ch
2e00: 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 ar single_step()
2e10: 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 ..{...if(current
2e20: 5f 67 61 6d 65 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 _game.dead || cu
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2e40: 65 64 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 ed)....return 'A
2e50: 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e ';....// Make en
2e60: 6f 75 67 68 20 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e ough prediction.
2e70: 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 ...while( plan_s
2e80: 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 tate==Tentative
2e90: 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 && plan.length<r
2ea0: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 eplan_limit )...
2eb0: 09 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 .single_step_pre
2ec0: 64 69 63 74 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 dict();....// If
2ed0: 20 74 68 65 20 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 the future is b
2ee0: 61 64 2c 20 63 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 ad, correct....i
2ef0: 66 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 f( plan_state==T
2f00: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 entative_Stuck &
2f10: 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 & plan.length<re
2f20: 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c plan_limit && !l
2f30: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 ambda_getter )..
2f40: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f ..replan();..../
2f50: 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 / Follow the pre
2f60: 64 69 63 74 65 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 dicted plan....i
2f70: 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a f( plan.empty ).
2f80: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 ...return 'A';..
2f90: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 .char c = plan[0
2fa0: 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e ];...plan = plan
2fb0: 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f [1..$];...int b_
2fc0: 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 lambda = current
2fd0: 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 _game.map.collec
2fe0: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 ted_lambda;...cu
2ff0: 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 rrent_game.comma
3000: 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c nd(c);...int a_l
3010: 61 6d 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f ambda = current_
3020: 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 game.map.collect
3030: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 ed_lambda;...if(
3040: 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d b_lambda < a_lam
3050: 62 64 61 29 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 bda) lambda_gett
3060: 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 er = false;...re
3070: 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 turn c;..}...voi
3080: 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a d force(char c).
3090: 09 7b 0a 09 09 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e .{...if(plan.len
30a0: 67 74 68 3e 30 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d gth>0 && plan[0]
30b0: 3d 3d 63 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 ==c)...{....// I
30c0: 66 20 6d 61 74 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 f matching the p
30d0: 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 lan, just go for
30e0: 77 61 72 64 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 ward.....plan =
30f0: 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a plan[1..$];...}.
3100: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f ..else...{....//
3110: 20 44 69 73 63 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 Discard the pla
3120: 6e 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 n, otherwise....
3130: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 .plan_state = Te
3140: 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e ntative;....plan
3150: 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 = "";....
3160: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c sub_solver = nul
3170: 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 l;...}...current
3180: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 _game.command(c)
3190: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 ;..}...void sing
31a0: 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 le_step_predict(
31b0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f )..{...if(sub_so
31c0: 6c 76 65 72 20 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a lver is null) {.
31d0: 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 ...sub_solver =
31e0: 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 new SubSolver(cu
31f0: 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 rrent_game);....
3200: 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b plan = "";
3210: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d ...}....char c =
3220: 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 sub_solver.sing
3230: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 le_step();...if(
3240: 63 20 3d 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 c == 'A')....pla
3250: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 n_state = Tentat
3260: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 ive_Stuck;...els
3270: 65 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 e {....plan ~= c
3280: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 ;....if(sub_solv
3290: 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a er.g.cleared) {.
32a0: 09 09 09 09 69 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 ....if(clear_imp
32b0: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a rovement-->0) {.
32c0: 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 .....plan_state
32d0: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 = Tentative_Stuc
32e0: 6b 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c k;......replan_l
32f0: 69 6d 69 74 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e imit = min(plan.
3300: 6c 65 6e 67 74 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 length-plan.leng
3310: 74 68 2f 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 th/(clear_improv
3320: 65 6d 65 6e 74 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 ement+1), Predic
3330: 74 46 75 74 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 tFuture);.....}
3340: 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e else {......plan
3350: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a _state = Fixed;.
3360: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 ....}....} else
3370: 7b 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 {.....plan_state
3380: 20 3d 20 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 = (sub_solver.g
3390: 2e 64 65 61 64 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 .dead ? Tentativ
33a0: 65 5f 53 74 75 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 e_Stuck : Tentat
33b0: 69 76 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 ive);....}...}..
33c0: 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 }...void replan(
33d0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f )..{...// Try to
33e0: 20 72 65 70 6c 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 replace every s
33f0: 74 65 70 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 tep of the plan
3400: 62 79 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e by another move.
3410: 0a 09 09 47 61 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 ...Game g = curr
3420: 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 ent_game.clone()
3430: 3b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f ;...Tuple!(SubSo
3440: 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e lver, string, in
3450: 74 29 20 63 61 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 t) cand = tuple(
3460: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e sub_solver, plan
3470: 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 , Tentative_Stuc
3480: 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 k);...int insert
3490: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e ion_point = plan
34a0: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 .length;...bool
34b0: 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e tiebreak_by_turn
34c0: 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 = false;...int
34d0: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 consider_length
34e0: 3d 20 6d 69 6e 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 = min(ReplanLeng
34f0: 74 68 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 th, g.map.W*g.ma
3500: 70 2e 48 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b p.H);...if(cand[
3510: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 0].g.cleared) co
3520: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 nsider_length =
3530: 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e min(consider_len
3540: 67 74 68 2c 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e gth, cand[1].len
3550: 67 74 68 29 3b 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 gth);....for(int
3560: 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e i=0; i<plan.len
3570: 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 gth; ++i) {....f
3580: 6f 72 65 61 63 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 oreach(string pr
3590: 65 66 69 78 3b 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 efix; RandomChoi
35a0: 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 cePattern).....i
35b0: 66 28 70 72 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 f(prefix[0] != p
35c0: 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 lan[i]) {......T
35d0: 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c uple!(SubSolver,
35e0: 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 string, int) r
35f0: 3d 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 = try_plan(g, pr
3600: 65 66 69 78 2c 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c efix, consider_l
3610: 65 6e 67 74 68 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c ength-i-prefix.l
3620: 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 ength);......r[1
3630: 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e ] = plan[0..i] ~
3640: 20 70 72 65 66 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a prefix ~ r[1];.
3650: 09 09 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 .....bool better
3660: 20 3d 20 66 61 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 = false, tbt=fa
3670: 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 lse;......if(!ca
3680: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 nd[0].g.cleared
3690: 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 && r[0].g.cleare
36a0: 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 d).......better
36b0: 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 = true;......els
36c0: 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 e if(cand[0].g.c
36d0: 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 leared && r[0].g
36e0: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 .cleared) {.....
36f0: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b ..better = cand[
3700: 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 0].g.score < r[0
3710: 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 ].g.score;......
3720: 7d 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 }......else if(!
3730: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 cand[0].g.cleare
3740: 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 d && !r[0].g.cle
3750: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 ared) {.......if
3760: 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 (cand[0].g.map.c
3770: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 ollected_lambda
3780: 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c < r[0].g.map.col
3790: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 lected_lambda)..
37a0: 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 ......better = t
37b0: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 rue;.......else
37c0: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 if(cand[0].g.map
37d0: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
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37f0: 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 collected_lambda
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3e60: 6f 67 2c 20 73 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d og, state);..}.}
3e70: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 ..///./// Solver
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3e90: 72 20 72 61 70 69 64 69 74 79 20 62 65 20 74 68 r rapidity be th
3ea0: 61 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a at of the wind..
3eb0: 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 /// .class .....
3ec0: 82 e9 a2 a8 28 62 6f 6f 6c 20 55 50 29 20 3a 20 ....(bool UP) :
3ed0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 20 67 Solver.{..Game g
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3f00: 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a g.clone();..}..
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3f20: 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 char single_step
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3f80: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 74 68 69 6e 6b 28 67 2c .plan = think(g,
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3fb0: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 22 57 22 3b 0a 09 09 7d .plan = "W";...}
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3ff0: 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 20 7b 0a 09 09 09 (c == 'W') {....
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4780: be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 20 4d 61 69 6e 53 6f ........) MainSo
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