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0800: 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 70 6c 65 28 64 65 .return tuple(de
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0860: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 oid force(char c
0870: 29 3b 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f );.}..///./// So
0880: 6c 76 65 72 20 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a lver "Mountain":
0890: 20 20 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c be immovable l
08a0: 69 6b 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a ike a mountain..
08b0: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 ///.class ......
08c0: e5 a6 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a ...... : Solver.
08d0: 7b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 {..this(in Game
08e0: 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 g) {}..char sing
08f0: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 le_step() { retu
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0920: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 .}..///./// Solv
0930: 65 72 20 22 46 6f 72 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f er "Forest": sho
0940: 77 73 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e ws contemplation
0950: 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 ..///.class ....
0960: a6 82 e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b ..... : Solver.{
0970: 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 ..int wait_count
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0990: 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 _count = 0;...Ga
09a0: 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 me g;..this(in G
09b0: 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 ame g)..{...this
09c0: 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a .g = g.clone();.
09d0: 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c ..forbidden_cell
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0a20: 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e {...Tuple!(strin
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0a80: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f c;..}...void fo
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0aa0: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 .if(c != 'A')...
0ab0: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 .g.command(c);..
0ac0: 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 }...Tuple!(Pos,
0ad0: 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f int)[] log;..boo
0ae0: 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f l[][] forbidden_
0af0: 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74 cell;...char act
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0b50: 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 const Pos li
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0b70: 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 Pos[] la = g.map
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0bf0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 ....return ad>bd
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0c70: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 char c = 'W';...
0c80: 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 if( g.map.collec
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0cc0: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 earch(g, ro, [li
0cd0: 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 ], death);...} e
0ce0: 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 lse if( !la.empt
0cf0: 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 y ){....cand ~=
0d00: 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 search(g, ro, la
0d10: 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d ~ra, death);...}
0d20: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 ....// 'higesori
0d30: 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 ' mode...if( !hi
0d40: 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e .empty && g.map.
0d50: 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 razor>0 ) {....i
0d60: 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 nt his = 0;....f
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0d80: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 <=+1; ++dy)....f
0d90: 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 or(int dx=-1; dx
0da0: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 <=+1; ++dx).....
0db0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 if(g.map[ro.y+dy
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0de0: 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 ..if(his>=2 || h
0df0: 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 is==hi.length)..
0e00: 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 ...cand = [tuple
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0ea0: 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 =='.'||g.map[y,x
0eb0: 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ]==' ') {.......
0ec0: 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 his = 0;.......f
0ed0: 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 or(int dy=-1; dy
0ee0: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 <=+1; ++dy).....
0ef0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b ..for(int dx=-1;
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0f70: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d ...}.....cand ~=
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0fa0: 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f ;....}...}....//
0fb0: 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 'dig' mode...if
0fc0: 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 (cand.empty) {..
0fd0: 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 ..const(Pos)[] t
0fe0: 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 gt;....for(int y
0ff0: 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 =1; y<=g.map.H;
1000: 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 ++y)....for(int
1010: 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b x=1; x<=g.map.W;
1020: 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x).....if(g.m
1030: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 ap[y,x]=='.')...
1040: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
1050: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 .map[y+1,x])||is
1060: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 _rocky(g.map[y+1
1070: 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ,x-1])||is_rocky
1080: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 (g.map[y+1,x+1])
1090: 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b ...... ||is_rock
10a0: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c y(g.map[y,x+1])|
10b0: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
10c0: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 y,x-1])).......t
10d0: 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c gt ~= new Pos(y,
10e0: 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 x);....cand ~= s
10f0: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
1100: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
1110: 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 ..}....if(cand.e
1120: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 mpty) {....choke
1130: 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e _count++;....can
1140: 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 d ~= tuple('W',i
1150: 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 nt.max);...}...s
1160: 6f 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 ort!((Tuple!(cha
1170: 72 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 r,int) c1, Tuple
1180: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b !(char,int) c2){
1190: 0a 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 ....if(c1[1] !=
11a0: 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 c2[1]).....retur
11b0: 6e 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b n c1[1] < c2[1];
11c0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d ....return c1[0]
11d0: 20 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 < c2[0];...})(c
11e0: 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 and);...c = cand
11f0: 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 [0][0];....if(de
1200: 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 ath.count(c) ||
1210: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b wait_count>=2) {
1220: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 ....foreach(char
1230: 20 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a live; "UDLRW").
1240: 09 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ....if(death.cou
1250: 6e 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 nt(live)==0) {..
1260: 09 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 ....c=live;.....
1270: 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 .break;.....}...
1280: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 }....if(c == 'W'
1290: 29 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b )....wait_count+
12a0: 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 +;...else....wai
12b0: 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 t_count = 0;...i
12c0: 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 f(wait_count==2)
12d0: 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 ....c = 'A';...i
12e0: 66 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d f(choke_count >=
12f0: 20 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d g.map.H)....c =
1300: 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 'A';....bool[ch
1310: 61 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f ar] choice;...fo
1320: 72 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 reach(t; cand)..
1330: 09 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d ..choice[t[0]] =
1340: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 true;...log ~=
1350: 74 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 tuple(ro.clone()
1360: 2c 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 , cast(int)choic
1370: 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 e.length);...if(
1380: 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a log.length > 5).
1390: 09 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 ...log = log[$-5
13a0: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 ..$];...int cnt
13b0: 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c = 0;...foreach(l
13c0: 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 ; log)....if(l[0
13d0: 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d ] == log[$-1][0]
13e0: 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 ).....++cnt;...i
13f0: 66 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 f( cnt >= 3 && b
1400: 72 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 reath==1 ) {....
1410: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 forbidden_cell[r
1420: 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 o.y][ro.x] = tru
1430: 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e e;...}....return
1440: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 c;..}...Tuple!(
1450: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 char,int)[] sear
1460: 63 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e ch(in Game g, in
1470: 20 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d Pos s, in Pos[]
1480: 20 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 gs, string deat
1490: 68 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f h, bool danger_o
14a0: 6b 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f k=false)..{...bo
14b0: 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c ol danger(int y,
14c0: 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 int x)...{....i
14d0: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 f(g.map[y,x] ==
14e0: 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ' ' || g.map[y,x
14f0: 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 ] == 'R').....re
1500: 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 turn false;....i
1510: 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 f(is_rocky(g.map
1520: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 [y+1,x])).....re
1530: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 turn true;....if
1540: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
1550: 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e y+1,x-1]) && (g.
1560: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 map[y,x-1]=='\\'
1570: 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 ||is_rocky(g.map
1580: 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 [y,x-1])).... &
1590: 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d & (g.map[y+1,x]=
15a0: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c =' '||g.map[y+1,
15b0: 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 x]=='R')).....re
15c0: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 turn true;....if
15d0: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
15e0: 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f y+1,x+1]) && is_
15f0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b rocky(g.map[y,x+
1600: 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 1]) && (g.map[y+
1610: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 1,x]==' '||g.map
1620: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 [y+1,x]=='R'))..
1630: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a ...return true;.
1640: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
1650: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x-1]) &&
1660: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d (g.map[y-1,x-1]=
1670: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 ='\\'||is_rocky(
1680: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 g.map[y-1,x-1]))
1690: 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b .... && (g.map[
16a0: 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d y-1,x]==' '||g.m
16b0: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 ap[y-1,x]=='R'))
16c0: 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 .....return true
16d0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ;....if(is_rocky
16e0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 (g.map[y,x+1]) &
16f0: 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 & is_rocky(g.map
1700: 5b 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 [y-1,x+1]) && (g
1710: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 .map[y-1,x]==' '
1720: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d ||g.map[y-1,x]==
1730: 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 'R')).....return
1740: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e true;....return
1750: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f false;...}..../
1760: 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 / avoid directly
1770: 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 below '*'...Tup
1780: 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 le!(char,int)[]
1790: 74 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 tryA() {....cons
17a0: 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 t(Pos)[] q;....f
17b0: 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 oreach(p; gs)...
17c0: 09 09 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 ..if(!danger(p.y
17d0: 2c 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d ,p.x))......q ~=
17e0: 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 p;....bool[][]
17f0: 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d v = new bool[][]
1800: 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 (g.map.H+2, g.ma
1810: 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 p.W+2);....forea
1820: 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b ch(p; q) v[p.y][
1830: 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f p.x]=true;....fo
1840: 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e r(int step=1; q.
1850: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 length; ++step)
1860: 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a {.....Pos[] q2;.
1870: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 ....foreach(p; q
1880: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 ) {......int[] y
1890: 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c yy=[p.y-1,p.y+1,
18a0: 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 p.y,p.y];......i
18b0: 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e nt[] xxx=[p.x,p.
18c0: 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a x,p.x-1,p.x+1];.
18d0: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 .....for(int i=0
18e0: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 ; i<yyy.length;
18f0: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 ++i) {.......int
1900: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 y = yyy[i];....
1910: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 ...int x = xxx[i
1920: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c ];.......if('1'<
1930: 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d =g.map[y,x]&&g.m
1940: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a ap[y,x]<='9') {.
1950: 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 .......foreach(p
1960: 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f pp; g.tr.source_
1970: 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 pos(g.map[y,x]))
1980: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e {.........yyy ~
1990: 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 = ppp.y;........
19a0: 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 .xxx ~= ppp.x;..
19b0: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 ......}........c
19c0: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d ontinue;.......}
19d0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 .......if(v[y][x
19e0: 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 ]) continue;....
19f0: 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 ...if(y==s.y &&
1a00: 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b x==s.x && i<4) {
1a10: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d ........char c =
1a20: 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 "UDRL"[i];.....
1a30: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ...if( death.cou
1a40: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 nt(c) == 0 )....
1a50: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 .....return [tup
1a60: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 le(c,step)];....
1a70: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 ...} else if(for
1a80: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 bidden_cell[y][x
1a90: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 ]){.......} else
1aa0: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d if(g.map[y,x]==
1ab0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ' '||g.map[y,x]=
1ac0: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ='\\'||g.map[y,x
1ad0: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c ]=='.'||g.map[y,
1ae0: 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b x]=='!'||i>=4) {
1af0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 ........if(dange
1b00: 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 r(y,x)).........
1b10: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
1b20: 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 .q2 ~= new Pos(y
1b30: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d ,x);........v[y]
1b40: 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 [x]=true;.......
1b50: 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 }......}.....}..
1b60: 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a ...q = q2;....}.
1b70: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 ...return [];...
1b80: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 }....// any empt
1b90: 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 y space is my gr
1ba0: 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 ound...Tuple!(ch
1bb0: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 ar,int)[] tryB()
1bc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {....const(Pos)
1bd0: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
1be0: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
1bf0: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
1c00: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
1c10: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b ap.H+2, g.map.W+
1c20: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 2);....foreach(p
1c30: 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d ; q) v[p.y][p.x]
1c40: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e =true;....for(in
1c50: 74 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e t step=10; q.len
1c60: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 gth; ++step) {..
1c70: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 ...Pos[] q2;....
1c80: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b .foreach(p; q) {
1c90: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d ......int[] yyy=
1ca0: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 [p.y-1,p.y+1,p.y
1cb0: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b ,p.y];......int[
1cc0: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 ] xxx=[p.x,p.x,p
1cd0: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 .x-1,p.x+1];....
1ce0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
1cf0: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 <yyy.length; ++i
1d00: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 ) {.......int y
1d10: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
1d20: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
1d30: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e ......if('1'<=g.
1d40: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b map[y,x]&&g.map[
1d50: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 y,x]<='9') {....
1d60: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b ....foreach(ppp;
1d70: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 g.tr.source_pos
1d80: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a (g.map[y,x])) {.
1d90: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 ........yyy ~= p
1da0: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 pp.y;.........xx
1db0: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 x ~= ppp.x;.....
1dc0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 ...}........cont
1dd0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 inue;.......}...
1de0: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 ....if(v[y][x])
1df0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
1e00: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d if(y==s.y && x==
1e10: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 s.x && i<4) {...
1e20: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 .....char c = "U
1e30: 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 DRL"[i];........
1e40: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 if( death.count(
1e50: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 c) == 0 ).......
1e60: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..return [tuple(
1e70: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 c,step)];.......
1e80: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 } else if(forbid
1e90: 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b den_cell[y][x]){
1ea0: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1eb0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 (g.map[y,x]==' '
1ec0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c ||g.map[y,x]=='\
1ed0: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d \'||g.map[y,x]==
1ee0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
1ef0: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 ='!'||i>=4) {...
1f00: 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 .....q2 ~= new P
1f10: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 os(y,x);........
1f20: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 v[y][x]=true;...
1f30: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 ....}......}....
1f40: 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 .}.....q = q2;..
1f50: 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d ..}....return []
1f60: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 ;...}....// push
1f70: 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 rocks!...Tuple!
1f80: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 (char,int)[] try
1f90: 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 C() {....const(P
1fa0: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 os)[] q;....fore
1fb0: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 ach(p; gs) q ~=
1fc0: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 p;....bool[][] v
1fd0: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 = new bool[][](
1fe0: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 g.map.H+2, g.map
1ff0: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 .W+2);....foreac
2000: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 h(p; q) v[p.y][p
2010: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 .x]=true;....for
2020: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 2e (int step=20; q.
2030: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 length; ++step)
2040: 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a {.....Pos[] q2;.
2050: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 ....foreach(p; q
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2080: 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 p.y,p.y];......i
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20a0: 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a x,p.x-1,p.x+1];.
20b0: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 .....for(int i=0
20c0: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 ; i<yyy.length;
20d0: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 ++i) {.......int
20e0: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 y = yyy[i];....
20f0: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 ...int x = xxx[i
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2110: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 ocky(g.map[p]))
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2130: 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 )continue;......
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2150: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 inue;........if(
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2190: 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 ='R')continue;..
21a0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 .....}.......if(
21b0: 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 '1'<=g.map[y,x]&
21c0: 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 &g.map[y,x]<='9'
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21e0: 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 ch(ppp; g.tr.sou
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2220: 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e .....xxx ~= ppp.
2230: 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 x;........}.....
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22c0: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 .count(c) == 0 )
22d0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 .........return
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2380: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 '||i>=4) {......
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23a0: 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 y,x);........v[y
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23c0: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a .}......}.....}.
23d0: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
23e0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 ....return [];..
23f0: 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e .}...return (dan
2400: 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 ger_ok ? [] : tr
2410: 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e yA()) ~ tryB() ~
2420: 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f tryC();..}.}../
2430: 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 //./// Solver "F
2440: 69 72 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 ire": in raiding
2450: 20 61 6e 64 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 and plundering
2460: 6f 74 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 other solvers, b
2470: 65 20 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f e like fire..///
2480: 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 .class .........
2490: e7 81 ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a ...(SubSolver) :
24a0: 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 Solver.{..// Pa
24b0: 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 rameters...int
24c0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 Predic
24d0: 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 tFuture = 10;..c
24e0: 6f 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 onst string[] Ra
24f0: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 ndomChoicePatter
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2520: 6f 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e or RL steps..con
2530: 73 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c st Repl
2540: 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b anLength = 400;
2550: 20 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a // O(PF*RCP*RL*
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2590: 0a 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f ..SubSolver sub_
25a0: 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b solver;...enum {
25b0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 Tentative, Tenta
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25d0: 64 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e d};..string plan
25e0: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 ;..int plan_s
25f0: 74 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 tate;..int re
2600: 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f plan_limit;..boo
2610: 6c 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 l lambda_gette
2620: 72 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 r;..int clear
2630: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 _improvement = 3
2640: 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 ;...this(in Game
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2770: 52 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 RD","RL","RR","U
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27f0: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ..RandomChoicePa
2800: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 ttern = ["UUU","
2810: 55 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 U","D","L","R","
2820: 55 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 UD","DU","LR","R
2830: 4c 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 L"];....PredictF
2840: 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 uture = 10;....c
2850: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
2860: 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 = 0;...}...else
2870: 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 {....RandomChoi
2880: 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 cePattern = ["U"
2890: 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 ,"D","L","R"];..
28a0: 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 ..PredictFuture
28b0: 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 = 10;....clear_i
28c0: 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a mprovement = 0;.
28d0: 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 ..}....replan_li
28e0: 6d 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 mit = PredictFut
28f0: 75 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 ure;..}...char s
2900: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a ingle_step()..{.
2910: 09 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d ..if(current_gam
2920: 65 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e e.dead || curren
2930: 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a t_game.cleared).
2940: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a ...return 'A';..
2950: 09 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 ..// Make enough
2960: 20 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 prediction....w
2970: 68 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 hile( plan_state
2980: 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 ==Tentative && p
2990: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 lan.length<repla
29a0: 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e n_limit )....sin
29b0: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 gle_step_predict
29c0: 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 ();....// If the
29d0: 20 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 future is bad,
29e0: 63 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 correct....if( p
29f0: 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 lan_state==Tenta
2a00: 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c tive_Stuck && pl
2a10: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e an.length<replan
2a20: 5f 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 _limit && !lambd
2a30: 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 a_getter )....re
2a40: 70 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f plan();....// Fo
2a50: 6c 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 llow the predict
2a60: 65 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 ed plan....if( p
2a70: 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 lan.empty )....r
2a80: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 eturn 'A';...cha
2a90: 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 r c = plan[0];..
2aa0: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e .plan = plan[1..
2ab0: 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 $];...int b_lamb
2ac0: 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d da = current_gam
2ad0: 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f e.map.collected_
2ae0: 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e lambda;...curren
2af0: 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 t_game.command(c
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2b20: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
2b30: 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 ambda;...if(b_la
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2b60: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e false;...return
2b70: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f c;..}...void fo
2b80: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 rce(char c)..{..
2b90: 09 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e .if(plan.length>
2ba0: 30 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0 && plan[0]==c)
2bb0: 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 ...{....// If ma
2bc0: 74 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c tching the plan,
2bd0: 20 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 just go forward
2be0: 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e .....plan = plan
2bf0: 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c [1..$];...}...el
2c00: 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 se...{....// Dis
2c10: 63 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f card the plan, o
2c20: 74 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 therwise.....pla
2c30: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 n_state = Tentat
2c40: 69 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 ive;....plan
2c50: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f = "";....sub_
2c60: 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 solver = null;..
2c70: 09 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d .}...current_gam
2c80: 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d e.command(c);..}
2c90: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 ...void single_s
2ca0: 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b tep_predict()..{
2cb0: 0a 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 ...if(sub_solver
2cc0: 20 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 is null) {....s
2cd0: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 ub_solver = new
2ce0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e SubSolver(curren
2cf0: 74 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e t_game);....plan
2d00: 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d = "";...}
2d10: 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 ....char c = sub
2d20: 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 _solver.single_s
2d30: 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d tep();...if(c ==
2d40: 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 'A')....plan_st
2d50: 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f ate = Tentative_
2d60: 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a Stuck;...else {.
2d70: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 ...plan ~= c;...
2d80: 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 .if(sub_solver.g
2d90: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 .cleared) {.....
2da0: 69 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 if(clear_improve
2db0: 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ment-->0) {.....
2dc0: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 .plan_state = Te
2dd0: 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 ntative_Stuck;..
2de0: 09 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 ....replan_limit
2df0: 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 = min(plan.leng
2e00: 74 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 th-plan.length/(
2e10: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
2e20: 74 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 t+1), PredictFut
2e30: 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 ure);.....} else
2e40: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 {......plan_sta
2e50: 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 te = Fixed;.....
2e60: 7d 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 }....} else {...
2e70: 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 ..plan_state = (
2e80: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 sub_solver.g.dea
2e90: 64 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 d ? Tentative_St
2ea0: 75 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 uck : Tentative)
2eb0: 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 ;....}...}..}...
2ec0: 76 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b void replan()..{
2ed0: 0a 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 ...// Try to rep
2ee0: 6c 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 lace every step
2ef0: 6f 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 of the plan by a
2f00: 6e 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 nother move....G
2f10: 61 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f ame g = current_
2f20: 67 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 game.clone();...
2f30: 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 Tuple!(SubSolver
2f40: 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 , string, int) c
2f50: 61 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f and = tuple(sub_
2f60: 73 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 solver, plan, Te
2f70: 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a ntative_Stuck);.
2f80: 09 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f ..int insertion_
2f90: 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e point = plan.len
2fa0: 67 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 gth;...bool tieb
2fb0: 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 reak_by_turn = f
2fc0: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 alse;...int cons
2fd0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 ider_length = mi
2fe0: 6e 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 n(ReplanLength,
2ff0: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 g.map.W*g.map.H)
3000: 3b 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 ;...if(cand[0].g
3010: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 .cleared) consid
3020: 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 er_length = min(
3030: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c consider_length,
3040: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 cand[1].length)
3050: 3b 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 ;....for(int i=0
3060: 3b 20 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b ; i<plan.length;
3070: 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 ++i) {....forea
3080: 63 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 ch(string prefix
3090: 3b 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ; RandomChoicePa
30a0: 74 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 ttern).....if(pr
30b0: 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b efix[0] != plan[
30c0: 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 i]) {......Tuple
30d0: 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 !(SubSolver, str
30e0: 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 ing, int) r = tr
30f0: 79 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 y_plan(g, prefix
3100: 2c 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 , consider_lengt
3110: 68 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 h-i-prefix.lengt
3120: 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 h);......r[1] =
3130: 70 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 plan[0..i] ~ pre
3140: 66 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 fix ~ r[1];.....
3150: 09 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 .bool better = f
3160: 61 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b alse, tbt=false;
3170: 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 ......if(!cand[0
3180: 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 ].g.cleared && r
3190: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 [0].g.cleared)..
31a0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 .....better = tr
31b0: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 ue;......else if
31c0: 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 (cand[0].g.clear
31d0: 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 ed && r[0].g.cle
31e0: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 ared) {.......be
31f0: 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 tter = cand[0].g
3200: 2e 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e .score < r[0].g.
3210: 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 score;......}...
3220: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 ...else if(!cand
3230: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 [0].g.cleared &&
3240: 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 !r[0].g.cleared
3250: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e ) {.......if(can
3260: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 d[0].g.map.colle
3270: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b cted_lambda < r[
3280: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 0].g.map.collect
3290: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 ed_lambda)......
32a0: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b ..better = true;
32b0: 0a 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 .......else if(c
32c0: 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c and[0].g.map.col
32d0: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d lected_lambda ==
32e0: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c r[0].g.map.coll
32f0: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a ected_lambda) {.
3300: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 .......if(cand[0
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3320: 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 ].g.dead).......
3330: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b ..better = true;
3340: 0a 09 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 ........else if(
3350: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d cand[0].g.dead =
3360: 3d 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b = r[0].g.dead) {
3370: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 .........better
3380: 3d 20 28 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 = (cand[1].lengt
3390: 68 20 3c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 h < r[1].length
33a0: 26 26 20 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 && r[2]!=Tentati
33b0: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 ve_Stuck);......
33c0: 09 09 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ...tbt = true;..
33d0: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a ......}.......}.
33e0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 .....}......if(b
33f0: 65 74 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 etter) {.......c
3400: 61 6e 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 and = r;.......t
3410: 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 iebreak_by_turn
3420: 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e = true;.......in
3430: 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 sertion_point =
3440: 69 2b 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b i+prefix.length;
3450: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 .......if(r[0].g
3460: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 .cleared) consid
3470: 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 er_length = min(
3480: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c consider_length,
3490: 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 r[1].length);..
34a0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 ....}.....}....g
34b0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d .command(plan[i]
34c0: 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e );...}....if(can
34d0: 64 5b 32 5d 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 d[2]==Fixed && i
34e0: 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d nsertion_point!=
34f0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 plan.length && c
3500: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
3510: 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 -->0) {....sub_s
3520: 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 olver = cand[0
3530: 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 ];....plan
3540: 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 = cand[1];...
3550: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 .plan_state =
3560: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b Tentative_Stuck;
3570: 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 ....replan_limit
3580: 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 = min(plan.leng
3590: 74 68 20 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 th - insertion_p
35a0: 6f 69 6e 74 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 oint, PredictFut
35b0: 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f ure);....lambda_
35c0: 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 getter = current
35d0: 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 _game.map.collec
35e0: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e ted_lambda < can
35f0: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 d[0].g.map.colle
3600: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d cted_lambda;...}
3610: 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 else {....sub_s
3620: 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 olver = cand[0
3630: 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 ];....plan
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3650: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 .plan_state =
3660: 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 (plan.length < P
3670: 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 redictFuture ? F
3680: 69 78 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b ixed : cand[2]);
3690: 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 ....replan_limit
36a0: 20 3d 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 = tiebreak_by_t
36b0: 75 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 urn ? min(Predic
36c0: 74 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c tFuture, (plan.l
36d0: 65 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 ength+1)/2) : Pr
36e0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 edictFuture;....
36f0: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 lambda_getter =
3700: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 current_game.map
3710: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
3720: 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 a < cand[0].g.ma
3730: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 p.collected_lamb
3740: 64 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 da;...}..}...Tup
3750: 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 le!(SubSolver, s
3760: 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f tring, int) try_
3770: 70 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 plan(in Game g,
3780: 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 string prefix, i
3790: 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 nt consider_leng
37a0: 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 th)..{...if(cons
37b0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 ider_length<=0)
37c0: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 consider_length
37d0: 3d 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 = 2;....SubSolve
37e0: 72 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c r s = new SubSol
37f0: 76 65 72 28 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 ver(g);...foreac
3800: 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 h(char c; prefix
3810: 29 0a 09 09 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b )....s.force(c);
3820: 0a 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 ...string log;..
3830: 09 69 6e 74 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e .int state = Ten
3840: 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 tative;...while(
3850: 21 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 !s.g.cleared &&
3860: 21 73 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 !s.g.dead && log
3870: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 .length<=conside
3880: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 r_length) {....c
3890: 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 har c = s.single
38a0: 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 _step();....if(
38b0: 63 20 3d 3d 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 c == 'A' ) {....
38c0: 09 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 .state = Tentati
38d0: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 ve_Stuck;.....br
38e0: 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 eak;....}....log
38f0: 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 ~= c;...}...if(
3900: 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 s.g.cleared) sta
3910: 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c te = Fixed;...el
3920: 73 65 20 69 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 se if(s.g.dead)
3930: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 state = Tentativ
3940: 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 e_Stuck;...retur
3950: 6e 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 n tuple(s, log,
3960: 73 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c state);..}.}..cl
3970: 61 73 73 20 51 75 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 ass Queue(T).{..
3980: 61 6c 69 61 73 20 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 alias Tuple!(T,i
3990: 6e 74 29 20 74 3b 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 nt) t;...t[] cur
39a0: 2c 20 6e 65 78 74 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 , next;...void p
39b0: 75 73 68 28 54 20 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 ush(T v, int p)
39c0: 7b 20 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 { (cur.empty ? c
39d0: 75 72 20 3a 20 6e 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 ur : next) ~= tu
39e0: 70 6c 65 28 76 2c 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f ple(v,p); }..boo
39f0: 6c 20 65 6d 70 74 79 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 l empty() { retu
3a00: 72 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a rn cur.empty; }.
3a10: 09 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 .t pop() {...t v
3a20: 20 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d = cur[0]; cur =
3a30: 20 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 cur[1..$];...if
3a40: 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 (cur.empty) { cu
3a50: 72 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d r = next; next =
3a60: 20 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 null; }...retur
3a70: 6e 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f n v;..}.}..///./
3a80: 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22 // Solver "Wind"
3a90: 3a 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 : let your rapid
3aa0: 69 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74 ity be that of t
3ab0: 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c he wind../// .cl
3ac0: 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 20 3a 20 ass ......... :
3ad0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 20 67 Solver.{..Game g
3ae0: 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 ;..this(in Game
3af0: 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d g)..{...this.g =
3b00: 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a g.clone();..}..
3b10: 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 .char single_ste
3b20: 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 64 6d p()..{...auto dm
3b30: 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 = death_move(g)
3b40: 3b 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 74 68 ;....char c = th
3b50: 69 6e 6b 28 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b 0a 09 ink(g, dm[0]);..
3b60: 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 20 7b 0a .if(c == 'W') {.
3b70: 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 2b ...wait_counter+
3b80: 2b 3b 0a 09 09 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 +;....if(dm[0].c
3b90: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f ount(c) || wait_
3ba0: 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29 20 7b 0a 09 09 counter>=3) {...
3bb0: 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 09 09 66 ..c = 'A';.....f
3bc0: 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 63 3b 20 oreach(char cc;
3bd0: 22 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 "DLRU")......if(
3be0: 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 63 29 20 dm[0].count(cc)
3bf0: 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 09 63 20 3d 20 == 0).......c =
3c00: 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 69 66 28 77 cc;....}....if(w
3c10: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3e 20 32 30 ait_counter > 20
3c20: 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 ).....c = 'A';..
3c30: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 .} else {....wai
3c40: 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 09 t_counter = 0;..
3c50: 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 .}...if(c != 'A'
3c60: 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 )....g.command(c
3c70: 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 );...return c;..
3c80: 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 }...void force(c
3c90: 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 har c)..{...if(c
3ca0: 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f != 'A')....g.co
3cb0: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 69 mmand(c);..}...i
3cc0: 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 nt wait_counter
3cd0: 3d 20 30 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 74 68 69 6e = 0;...char thin
3ce0: 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 72 k(in Game g, str
3cf0: 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 ing death)..{...
3d00: 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 65 auto Q = new Que
3d10: 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 50 ue!(Tuple!(Pos,P
3d20: 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 os));...Q.push(t
3d30: 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 uple(g.map.robot
3d40: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .clone(), g.map.
3d50: 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 robot.clone()),
3d60: 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 0);...Pos[][] V
3d70: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67 2e = new Pos[][](g.
3d80: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
3d90: 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51 2e +2);...while(!Q.
3da0: 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74 6f empty) {....auto
3db0: 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b 0a tup = Q.pop();.
3dc0: 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 74 ...Pos p = t
3dd0: 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 up[0][0];....Pos
3de0: 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b prev = tup[0][
3df0: 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 1];....int dist
3e00: 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 = tup[1];....if
3e10: 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 (V[p.y][p.x])...
3e20: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 ..continue;....V
3e30: 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 65 [p.y][p.x] = pre
3e40: 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 v;....if(g.map[p
3e50: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 ]=='\\' || g.map
3e60: 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 [p]=='O')....{..
3e70: 09 09 09 50 6f 73 20 67 6f 62 61 63 6b 28 50 6f ...Pos goback(Po
3e80: 73 20 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 s p) {......retu
3e90: 72 6e 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a rn V[p.y][p.x];.
3ea0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b 3b ....}.....for(;;
3eb0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 3d ) {......Pos q =
3ec0: 20 67 6f 62 61 63 6b 28 70 29 3b 0a 09 09 09 09 goback(p);.....
3ed0: 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 .if(q == g.map.r
3ee0: 6f 62 6f 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 71 obot).......if(q
3ef0: 2e 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 .y==p.y)........
3f00: 72 65 74 75 72 6e 20 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f return q.x<p.x ?
3f10: 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 3b 0a 09 09 09 09 'R' : 'L';.....
3f20: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 ..else........re
3f30: 74 75 72 6e 20 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 turn q.y<p.y ? '
3f40: 55 27 20 3a 20 27 44 27 3b 0a 09 09 09 09 09 70 U' : 'D';......p
3f50: 3d 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a =q;.....}....}..
3f60: 09 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 ...int[4] dy=[-1
3f70: 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 ,+1,0,0];....int
3f80: 5b 34 5d 20 64 78 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b [4] dx=[0,0,-1,+
3f90: 31 5d 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 1];....char[] ds
3fa0: 3d 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 =['D','U','L','R
3fb0: 27 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 '];....for(int i
3fc0: 3d 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a =0; i<4; ++i) {.
3fd0: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 ....if(g.map.rob
3fe0: 6f 74 3d 3d 70 20 26 26 20 64 65 61 74 68 2e 63 ot==p && death.c
3ff0: 6f 75 6e 74 28 64 73 5b 69 5d 29 29 0a 09 09 09 ount(ds[i]))....
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4010: 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b 64 79 5b 69 5d 2c int y=p.y+dy[i],
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40f0: be e5 a6 82 e9 a2 a8 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c .......) MainSol
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4120: 82 e6 9e 97 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 ....) MainSolver
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