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0800: 2f 20 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 / this(in Game g
0810: 29 3b 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f );..char single_
0820: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f step();..void fo
0830: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 3b 0a 7d 0a 0a rce(char c);.}..
0840: 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 3a class Solver_0 :
0850: 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28 Solver.{..this(
0860: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 in Game g) {}..c
0870: 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 har single_step(
0880: 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20 ) { return 'W';
0890: 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 }..void force(ch
08a0: 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 ar c) {}.}..clas
08b0: 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 31 20 3a 20 53 6f 6c s Solver_1 : Sol
08c0: 76 65 72 0a 7b 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f ver.{..int wait_
08d0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 count = 0;..int
08e0: 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b choke_count = 0;
08f0: 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 ...Game g;..this
0900: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 (in Game g)..{..
0910: 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e .this.g = g.clon
0920: 65 28 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e e();...forbidden
0930: 5f 63 65 6c 6c 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c _cell = new bool
0940: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 [][](g.map.H+2,
0950: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a g.map.W+2);..}..
0960: 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 .char single_ste
0970: 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 p()..{...Tuple!(
0980: 73 74 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d string,int) de =
0990: 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a death_move(g);.
09a0: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 ..char c = act(g
09b0: 2c 20 64 65 5b 30 5d 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b , de[0], de[1]);
09c0: 0a 09 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 ...force(c);...r
09d0: 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f eturn c;..}...vo
09e0: 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 id force(char c)
09f0: 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 ..{...if(c != 'A
0a00: 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 ')....g.command(
0a10: 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 c);..}...Tuple!(
0a20: 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b Pos, int)[] log;
0a30: 0a 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 ..bool[][] forbi
0a40: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 dden_cell;...cha
0a50: 72 20 61 63 74 28 63 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 r act(const(Game
0a60: 29 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 ) g, string deat
0a70: 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 h, int breath)..
0a80: 7b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 {...const Pos
0a90: 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f ro = g.map.robo
0aa0: 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 t;...const Pos
0ab0: 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 li = g.map.lif
0ac0: 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 t;...Pos[] la =
0ad0: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b g.map.lambdas();
0ae0: 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c ...sort!((Pos a,
0af0: 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 Pos b){....int a
0b00: 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b d=abs(a.y-li.y)+
0b10: 61 62 73 28 61 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 abs(a.x-li.x);..
0b20: 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 ..int bd=abs(b.y
0b30: 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c -li.y)+abs(b.x-l
0b40: 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 i.x);....return
0b50: 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 ad>bd;;...})(la)
0b60: 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 ;...Pos[] ra = g
0b70: 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 .map.razors();..
0b80: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 .const(Pos)[] hi
0b90: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 = g.map.objects
0ba0: 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 ('W');....Tuple!
0bb0: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e (char,int)[] can
0bc0: 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 d;...char c = 'W
0bd0: 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 ';...if( g.map.c
0be0: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 ollected_lambda
0bf0: 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c == g.map.total_l
0c00: 61 6d 62 64 61 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e ambda ) {....can
0c10: 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f d = search(g, ro
0c20: 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a , [li], death);.
0c30: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 ..} else if( !la
0c40: 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e .empty ){....can
0c50: 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 d ~= search(g, r
0c60: 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 o, la~ra, death)
0c70: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 ;...}....// 'hig
0c80: 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 esori' mode...if
0c90: 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 ( !hi.empty && g
0ca0: 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b .map.razor>0 ) {
0cb0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b ....int his = 0;
0cc0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d ....for(int dy=-
0cd0: 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 1; dy<=+1; ++dy)
0ce0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d ....for(int dx=-
0cf0: 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 1; dx<=+1; ++dx)
0d00: 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f .....if(g.map[ro
0d10: 2e 79 2b 64 79 2c 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d .y+dy,ro.x+dx] =
0d20: 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b = 'W')......his+
0d30: 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 +;.....if(his>=2
0d40: 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 || his==hi.leng
0d50: 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b th).....cand = [
0d60: 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 tuple('S',int.ma
0d70: 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e x)];....if(cand.
0d80: 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e empty) {.....con
0d90: 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 st(Pos)[] tgt;..
0da0: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 ...for(int y=1;
0db0: 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 y<=g.map.H; ++y)
0dc0: 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 .....for(int x=1
0dd0: 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b ; x<=g.map.W; ++
0de0: 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 x)......if(g.map
0df0: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 [y,x]=='.'||g.ma
0e00: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 p[y,x]==' ') {..
0e10: 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 .....his = 0;...
0e20: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d ....for(int dy=-
0e30: 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 1; dy<=+1; ++dy)
0e40: 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 .......for(int d
0e50: 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b x=-1; dx<=+1; ++
0e60: 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e dx)........if(g.
0e70: 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d map[y+dy,x+dx] =
0e80: 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68 = 'W').........h
0e90: 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68 is++;.......if(h
0ea0: 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67 is>=2)........tg
0eb0: 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 t ~= new Pos(y,x
0ec0: 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 );......}.....ca
0ed0: 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 nd ~= search(g,
0ee0: 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 ro, tgt, death,
0ef0: 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a true);....}...}.
0f00: 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 ...// 'dig' mode
0f10: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 ...if(cand.empty
0f20: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 ) {....const(Pos
0f30: 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 )[] tgt;....for(
0f40: 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 int y=1; y<=g.ma
0f50: 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 p.H; ++y)....for
0f60: 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d (int x=1; x<=g.m
0f70: 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 ap.W; ++x).....i
0f80: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e f(g.map[y,x]=='.
0f90: 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f ')......if(is_ro
0fa0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d cky(g.map[y+1,x]
0fb0: 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 )||is_rocky(g.ma
0fc0: 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f p[y+1,x-1])||is_
0fd0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
0fe0: 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 x+1])...... ||is
0ff0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 _rocky(g.map[y,x
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1030: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 os(y,x);....cand
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1090: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 ..cand ~= tuple(
10a0: 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 'W',int.max);...
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1130: 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d .})(cand);...c =
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1330: 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 1][0]).....++cnt
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13d0: 50 6f 73 5b 5d 20 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 Pos[] gs, string
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14e0: 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b .. && (g.map[y+
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15c0: 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 x-1]=='\\'||is_r
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1610: 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 'R')).....return
1620: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f true;....if(is_
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16b0: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 ....// avoid dir
16c0: 65 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a ectly below '*'.
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17d0: 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e (p; q) {......in
17e0: 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 t[] yyy=[p.y-1,p
17f0: 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 .y+1,p.y,p.y];..
1800: 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 ....int[] xxx=[p
1810: 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 .x,p.x,p.x-1,p.x
1820: 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e +1];......for(in
1830: 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e t i=0; i<yyy.len
1840: 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 gth; ++i) {.....
1850: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d ..int y = yyy[i]
1860: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 ;.......int x =
1870: 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 xxx[i];.......if
1880: 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ('1'<=g.map[y,x]
1890: 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 &&g.map[y,x]<='9
18a0: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 ') {........fore
18b0: 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f ach(ppp; g.tr.so
18c0: 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 urce_pos(g.map[y
18d0: 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 ,x])) {.........
18e0: 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 yyy ~= ppp.y;...
18f0: 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 ......xxx ~= ppp
1900: 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 .x;........}....
1910: 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 ....continue;...
1920: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 ....}.......if(v
1930: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 [y][x]) continue
1940: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e ;.......if(y==s.
1950: 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 y && x==s.x && i
1960: 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 <4) {........cha
1970: 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b r c = "UDRL"[i];
1980: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 ........if( deat
1990: 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 h.count(c) == 0
19a0: 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e ).........return
19b0: 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d [tuple(c,step)]
19c0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 ;.......} else i
19d0: 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c f(forbidden_cell
19e0: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d [y][x]){.......}
19f0: 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 else if(g.map[y
1a00: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]==' '||g.map[
1a10: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 y,x]=='\\'||g.ma
1a20: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d p[y,x]=='.'||g.m
1a30: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e ap[y,x]=='!'||i>
1a40: 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 =4) {........if(
1a50: 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 danger(y,x))....
1a60: 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 .....continue;..
1a70: 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 ......q2 ~= new
1a80: 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 Pos(y,x);.......
1a90: 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 .v[y][x]=true;..
1aa0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 .....}......}...
1ab0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a ..}.....q = q2;.
1ac0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b ...}....return [
1ad0: 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 ];...}....// any
1ae0: 20 65 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 empty space is
1af0: 6d 79 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c my ground...Tupl
1b00: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 e!(char,int)[] t
1b10: 72 79 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 ryB() {....const
1b20: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f (Pos)[] q;....fo
1b30: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e reach(p; gs) q ~
1b40: 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d = p;....bool[][]
1b50: 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b v = new bool[][
1b60: 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d ](g.map.H+2, g.m
1b70: 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 ap.W+2);....fore
1b80: 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d ach(p; q) v[p.y]
1b90: 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 [p.x]=true;....f
1ba0: 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 or(int step=10;
1bb0: 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 q.length; ++step
1bc0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 ) {.....Pos[] q2
1bd0: 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b ;.....foreach(p;
1be0: 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d q) {......int[]
1bf0: 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b yyy=[p.y-1,p.y+
1c00: 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 1,p.y,p.y];.....
1c10: 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c .int[] xxx=[p.x,
1c20: 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d p.x,p.x-1,p.x+1]
1c30: 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 ;......for(int i
1c40: 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 =0; i<yyy.length
1c50: 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 ; ++i) {.......i
1c60: 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 nt y = yyy[i];..
1c70: 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 .....int x = xxx
1c80: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 [i];.......if('1
1c90: 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 '<=g.map[y,x]&&g
1ca0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 .map[y,x]<='9')
1cb0: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 {........foreach
1cc0: 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 (ppp; g.tr.sourc
1cd0: 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d e_pos(g.map[y,x]
1ce0: 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 )) {.........yyy
1cf0: 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 ~= ppp.y;......
1d00: 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b ...xxx ~= ppp.x;
1d10: 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 ........}.......
1d20: 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 .continue;......
1d30: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d .}.......if(v[y]
1d40: 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 [x]) continue;..
1d50: 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 .....if(y==s.y &
1d60: 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 & x==s.x && i<4)
1d70: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 {........char c
1d80: 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 = "UDRL"[i];...
1d90: 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 .....if( death.c
1da0: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 ount(c) == 0 )..
1db0: 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 .......return [t
1dc0: 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 uple(c,step)];..
1dd0: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 .....} else if(f
1de0: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d orbidden_cell[y]
1df0: 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c [x]){.......} el
1e00: 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d se if(g.map[y,x]
1e10: 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ==' '||g.map[y,x
1e20: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 ]=='\\'||g.map[y
1e30: 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]=='.'||g.map[
1e40: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 y,x]=='!'||i>=4)
1e50: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 {........q2 ~=
1e60: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 new Pos(y,x);...
1e70: 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 .....v[y][x]=tru
1e80: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
1e90: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 }.....}.....q =
1ea0: 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 q2;....}....retu
1eb0: 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f rn [];...}....//
1ec0: 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54 push rocks!...T
1ed0: 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b uple!(char,int)[
1ee0: 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f ] tryC() {....co
1ef0: 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 nst(Pos)[] q;...
1f00: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 .foreach(p; gs)
1f10: 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b q ~= p;....bool[
1f20: 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c ][] v = new bool
1f30: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 [][](g.map.H+2,
1f40: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 g.map.W+2);....f
1f50: 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 oreach(p; q) v[p
1f60: 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 .y][p.x]=true;..
1f70: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 ..for(int step=2
1f80: 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 0; q.length; ++s
1f90: 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d tep) {.....Pos[]
1fa0: 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 q2;.....foreach
1fb0: 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e (p; q) {......in
1fc0: 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 t[] yyy=[p.y-1,p
1fd0: 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 .y+1,p.y,p.y];..
1fe0: 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 ....int[] xxx=[p
1ff0: 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 .x,p.x,p.x-1,p.x
2000: 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e +1];......for(in
2010: 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e t i=0; i<yyy.len
2020: 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 gth; ++i) {.....
2030: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d ..int y = yyy[i]
2040: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 ;.......int x =
2050: 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 xxx[i];.......if
2060: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
2070: 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 p])) {........if
2080: 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a (i>=4)continue;.
2090: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 .......if(y!=p.y
20a0: 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 )continue;......
20b0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 ..if(g.map[y,p.x
20c0: 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 +(p.x-x)]!=' '&&
20d0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 g.map[y,p.x+(p.x
20e0: 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e -x)]!='R')contin
20f0: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ue;.......}.....
2100: 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b ..if('1'<=g.map[
2110: 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d y,x]&&g.map[y,x]
2120: 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 <='9') {........
2130: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 foreach(ppp; g.t
2140: 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d r.source_pos(g.m
2150: 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ap[y,x])) {.....
2160: 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 ....yyy ~= ppp.y
2170: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d ;.........xxx ~=
2180: 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d ppp.x;........}
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21a0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 ;.......}.......
21b0: 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 if(v[y][x]) cont
21c0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 inue;.......if(y
21d0: 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 ==s.y && x==s.x
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21f0: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 .char c = "UDRL"
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2210: 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d death.count(c) =
2220: 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 = 0 ).........re
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2240: 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c ep)];.......} el
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2270: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d ...} else if(g.m
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2290: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c map[y,x]=='\\'||
22a0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c g.map[y,x]=='.'|
22b0: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
22c0: 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 y,x])||g.map[y,x
22d0: 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a ]=='!'||i>=4) {.
22e0: 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 .......q2 ~= new
22f0: 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 Pos(y,x);......
2300: 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a ..v[y][x]=true;.
2310: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 ......}......}..
2320: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b ...}.....q = q2;
2330: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 ....}....return
2340: 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e [];...}...return
2350: 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d (danger_ok ? []
2360: 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 : tryA()) ~ try
2370: 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d B() ~ tryC();..}
2380: 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 65 72 .}..class Solver
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23a0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 Solver.{..// Par
23b0: 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 ameters...int
23c0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 Predict
23d0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f Future = 10;..co
23e0: 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e nst string[] Ran
23f0: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e domChoicePattern
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2420: 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 r RL steps..cons
2430: 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 t Repla
2440: 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 nLength = 400;
2450: 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 // O(PF*RCP*RL*S
2460: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f ubSolver.single_
2470: 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 step)...Game
2480: 20 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a current_game;.
2490: 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 .SubSolver sub_s
24a0: 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 olver;...enum {T
24b0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 entative, Tentat
24c0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 ive_Stuck, Fixed
24d0: 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b };..string plan;
24e0: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 ..int plan_st
24f0: 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 ate;..int rep
2500: 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c lan_limit;..bool
2510: 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 lambda_getter
2520: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f ;..int clear_
2530: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b improvement = 3;
2540: 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 ...this(in Game
2550: 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f g)..{...current_
2560: 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 game = g.clone()
2570: 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 ;...plan
2580: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 = "";...plan_st
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25a0: 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a e;...if(g.map.W*
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25c0: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 {....RandomChoic
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25f0: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ....
2600: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c "DU",
2610: 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a "DD","DL","DR",.
2620: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ...
2630: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 "LU","
2640: 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 LD","LL","LR",..
2650: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ..
2660: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 "RU","R
2670: 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 D","RL","RR","UU
2680: 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 U","UUUU","UUUUU
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26c0: 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 = 1;...}...else
26d0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 if(g.map.W*g.map
26e0: 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 .H <= 4096) {...
26f0: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 .RandomChoicePat
2700: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 tern = ["UUU","U
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2720: 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c D","DU","LR","RL
2730: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 "];....PredictFu
2740: 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c ture = 10;....cl
2750: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 ear_improvement
2760: 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 = 0;...}...else
2770: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 {....RandomChoic
2780: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c ePattern = ["U",
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27a0: 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d .PredictFuture =
27b0: 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 10;....clear_im
27c0: 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 provement = 0;..
27d0: 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d .}....replan_lim
27e0: 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 it = PredictFutu
27f0: 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 re;..}...char si
2800: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 ngle_step()..{..
2810: 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 .if(current_game
2820: 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 .dead || current
2830: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 _game.cleared)..
2840: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 ..return 'A';...
2850: 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 .// Make enough
2860: 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 prediction....wh
2870: 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d ile( plan_state=
2880: 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c =Tentative && pl
2890: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e an.length<replan
28a0: 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 _limit )....sing
28b0: 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 le_step_predict(
28c0: 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 );....// If the
28d0: 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 future is bad, c
28e0: 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c orrect....if( pl
28f0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 an_state==Tentat
2900: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 ive_Stuck && pla
2910: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f n.length<replan_
2920: 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 limit && !lambda
2930: 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 _getter )....rep
2940: 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c lan();....// Fol
2950: 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 low the predicte
2960: 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c d plan....if( pl
2970: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 an.empty )....re
2980: 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 turn 'A';...char
2990: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 c = plan[0];...
29a0: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 plan = plan[1..$
29b0: 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 ];...int b_lambd
29c0: 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 a = current_game
29d0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
29e0: 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 ambda;...current
29f0: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 _game.command(c)
2a00: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 ;...int a_lambda
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2a20: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
2a30: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d mbda;...if(b_lam
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2a60: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 false;...return
2a70: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
2a80: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 ce(char c)..{...
2a90: 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 if(plan.length>0
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2ab0: 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 ..{....// If mat
2ac0: 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 ching the plan,
2ad0: 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e just go forward.
2ae0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b ....plan = plan[
2af0: 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 1..$];...}...els
2b00: 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 e...{....// Disc
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2b20: 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e herwise.....plan
2b30: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 _state = Tentati
2b40: 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 ve;....plan
2b50: 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 = "";....sub_s
2b60: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 olver = null;...
2b70: 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 }...current_game
2b80: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
2b90: 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 ..void single_st
2ba0: 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a ep_predict()..{.
2bb0: 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 ..if(sub_solver
2bc0: 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 is null) {....su
2bd0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 b_solver = new S
2be0: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 ubSolver(current
2bf0: 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 _game);....plan
2c00: 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a = "";...}.
2c10: 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f ...char c = sub_
2c20: 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 solver.single_st
2c30: 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 ep();...if(c ==
2c40: 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 'A')....plan_sta
2c50: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 te = Tentative_S
2c60: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 tuck;...else {..
2c70: 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 ..plan ~= c;....
2c80: 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e if(sub_solver.g.
2c90: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 cleared) {.....i
2ca0: 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d f(clear_improvem
2cb0: 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 ent-->0) {......
2cc0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e plan_state = Ten
2cd0: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 tative_Stuck;...
2ce0: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 ...replan_limit
2cf0: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 = min(plan.lengt
2d00: 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 h-plan.length/(c
2d10: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
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2d30: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 re);.....} else
2d40: 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 {......plan_stat
2d50: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d e = Fixed;.....}
2d60: 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 ....} else {....
2d70: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 .plan_state = (s
2d80: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 ub_solver.g.dead
2d90: 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 ? Tentative_Stu
2da0: 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b ck : Tentative);
2db0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 ....}...}..}...v
2dc0: 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a oid replan()..{.
2dd0: 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c ..// Try to repl
2de0: 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f ace every step o
2df0: 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e f the plan by an
2e00: 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 other move....Ga
2e10: 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 me g = current_g
2e20: 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 ame.clone();...T
2e30: 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c uple!(SubSolver,
2e40: 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 string, int) ca
2e50: 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 nd = tuple(sub_s
2e60: 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e olver, plan, Ten
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2e80: 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 .int insertion_p
2e90: 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 oint = plan.leng
2ea0: 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 th;...bool tiebr
2eb0: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 eak_by_turn = fa
2ec0: 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 lse;...int consi
2ed0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e der_length = min
2ee0: 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 (ReplanLength, g
2ef0: 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b .map.W*g.map.H);
2f00: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ...if(cand[0].g.
2f10: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 cleared) conside
2f20: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 r_length = min(c
2f30: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 onsider_length,
2f40: 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b cand[1].length);
2f50: 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b ....for(int i=0;
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2f80: 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b h(string prefix;
2f90: 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 RandomChoicePat
2fa0: 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 tern).....if(pre
2fb0: 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 fix[0] != plan[i
2fc0: 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 ]) {......Tuple!
2fd0: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 (SubSolver, stri
2fe0: 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 ng, int) r = try
2ff0: 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c _plan(g, prefix,
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3030: 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 lan[0..i] ~ pref
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3090: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 0].g.cleared)...
30a0: 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 ....better = tru
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30c0: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 cand[0].g.cleare
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30e0: 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 red) {.......bet
30f0: 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ter = cand[0].g.
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31a0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a .better = true;.
31b0: 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 ......else if(ca
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31e0: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 r[0].g.map.colle
31f0: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 cted_lambda) {..
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3230: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a .better = true;.
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32d0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 .....}.......}..
32e0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 ....}......if(be
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3320: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 true;.......ins
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33a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e ...}.....}....g.
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33c0: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 ;...}....if(cand
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3430: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 ;....plan
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3450: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 plan_state = T
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34b0: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 re);....lambda_g
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34d0: 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 game.map.collect
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34f0: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 [0].g.map.collec
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35c0: 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 Future, (plan.le
35d0: 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 ngth+1)/2) : Pre
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35f0: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 ambda_getter = c
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36d0: 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2;....SubSolver
36e0: 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 s = new SubSolv
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37f0: 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 ~= c;...}...if(s
3800: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 .g.cleared) stat
3810: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 e = Fixed;...els
3820: 65 20 69 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 e if(s.g.dead) s
3830: 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 tate = Tentative
3840: 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e _Stuck;...return
3850: 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 tuple(s, log, s
3860: 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 tate);..}.}..cla
3870: 73 73 20 51 75 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 ss Queue(T).{..a
3880: 6c 69 61 73 20 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e lias Tuple!(T,in
3890: 74 29 20 74 3b 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c t) t;...t[] cur,
38a0: 20 6e 65 78 74 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 next;...void pu
38b0: 73 68 28 54 20 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b sh(T v, int p) {
38c0: 20 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 (cur.empty ? cu
38d0: 72 20 3a 20 6e 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 r : next) ~= tup
38e0: 6c 65 28 76 2c 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c le(v,p); }..bool
38f0: 20 65 6d 70 74 79 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 empty() { retur
3900: 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 n cur.empty; }..
3910: 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 t pop() {...t v
3920: 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 = cur[0]; cur =
3930: 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 cur[1..$];...if(
3940: 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 cur.empty) { cur
3950: 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 = next; next =
3960: 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e null; }...return
3970: 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 v;..}.}..class
3980: 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 Solver_3 : Solve
3990: 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 r.{..Game g;..th
39a0: 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b is(in Game g)..{
39b0: 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c ...this.g = g.cl
39c0: 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 one();..}...char
39d0: 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 single_step()..
39e0: 7b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 74 68 69 {...char c = thi
39f0: 6e 6b 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d nk(g);...if(c !=
3a00: 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 'A')....g.comma
3a10: 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 nd(c);...return
3a20: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
3a30: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 ce(char c)..{...
3a40: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 if(c != 'A')....
3a50: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d g.command(c);..}
3a60: 0a 0a 09 63 68 61 72 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e ...char think(in
3a70: 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 0a 09 09 61 Game g)..{....a
3a80: 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 65 75 uto Q = new Queu
3a90: 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 50 6f e!(Tuple!(Pos,Po
3aa0: 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 s));...Q.push(tu
3ab0: 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e ple(g.map.robot.
3ac0: 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 clone(), g.map.r
3ad0: 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 30 obot.clone()), 0
3ae0: 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 3d );...Pos[][] V =
3af0: 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new Pos[][](g.m
3b00: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b ap.H+2, g.map.W+
3b10: 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51 2e 65 2);...while(!Q.e
3b20: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74 6f 20 mpty) {....auto
3b30: 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b 0a 09 tup = Q.pop();..
3b40: 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 74 75 ..Pos p = tu
3b50: 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 p[0][0];....Pos
3b60: 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 prev = tup[0][1
3b70: 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 20 ];....int dist
3b80: 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 = tup[1];....if(
3b90: 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 09 V[p.y][p.x])....
3ba0: 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 5b .continue;....V[
3bb0: 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 65 76 p.y][p.x] = prev
3bc0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d ;....if(g.map[p]
3bd0: 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b =='\\' || g.map[
3be0: 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 09 p]=='O')....{...
3bf0: 09 09 50 6f 73 20 67 6f 62 61 63 6b 28 50 6f 73 ..Pos goback(Pos
3c00: 20 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 p) {......retur
3c10: 6e 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09 n V[p.y][p.x];..
3c20: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b 3b 29 ...}.....for(;;)
3c30: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 3d 20 {......Pos q =
3c40: 67 6f 62 61 63 6b 28 70 29 3b 0a 09 09 09 09 09 goback(p);......
3c50: 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f if(q == g.map.ro
3c60: 62 6f 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 71 2e bot).......if(q.
3c70: 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 y==p.y)........r
3c80: 65 74 75 72 6e 20 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f 20 eturn q.x<p.x ?
3c90: 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 3b 0a 09 09 09 09 09 'R' : 'L';......
3ca0: 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 .else........ret
3cb0: 75 72 6e 20 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55 urn q.y<p.y ? 'U
3cc0: 27 20 3a 20 27 44 27 3b 0a 09 09 09 09 09 70 3d ' : 'D';......p=
3cd0: 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 q;.....}....}...
3ce0: 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 2c ..int[4] dy=[-1,
3cf0: 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 5b +1,0,0];....int[
3d00: 34 5d 20 64 78 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31 4] dx=[0,0,-1,+1
3d10: 5d 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d ];....char[] ds=
3d20: 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27 ['D','U','L','R'
3d30: 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d ];....for(int i=
3d40: 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09 09 09 0; i<4; ++i)....
3d50: 7b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b {.....int y=p.y+
3d60: 64 79 5b 69 5d 2c 20 78 3d 70 2e 78 2b 64 78 5b dy[i], x=p.x+dx[
3d70: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d 61 i];.....if((g.ma
3d80: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d p[y,x]==' '||g.m
3d90: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 ap[y,x]=='\\'||g
3da0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c .map[y,x]=='.'||
3db0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 29 g.map[y,x]=='O')
3dc0: 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a 09 09 &&!V[y][x]) {...
3dd0: 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28 ...Q.push(tuple(
3de0: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 2c 70 29 2c new Pos(y,x),p),
3df0: 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a dist+1);.....}.
3e00: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 ...}...}...retur
3e10: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 61 n 'A';..}.}..//a
3e20: 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 4d 61 lias Solver_3 Ma
3e30: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 61 6c 69 61 73 20 inSolver;.alias
3e40: 53 6f 6c 76 65 72 5f 32 21 28 53 6f 6c 76 65 72 Solver_2!(Solver
3e50: 5f 31 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a _1) MainSolver;.
3e60: 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 31 //alias Solver_1
3e70: 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 MainSolver;.//a
3e80: 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 4d 61 lias Solver_0 Ma
3e90: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a inSolver;.