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07d0: 6e 20 74 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62  n tuple(death, b
07e0: 72 65 61 74 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 69 6e 74 65 72  reath);.}..inter
07f0: 66 61 63 65 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f  face Solver.{../
0800: 2f 20 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67  / this(in Game g
0810: 29 3b 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f  );..char single_
0820: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f  step();..void fo
0830: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 3b 0a 7d 0a 0a  rce(char c);.}..
0840: 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 3a  class Solver_0 :
0850: 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28   Solver.{..this(
0860: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63  in Game g) {}..c
0870: 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28  har single_step(
0880: 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20  ) { return 'W'; 
0890: 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68  }..void force(ch
08a0: 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73  ar c) {}.}..clas
08b0: 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 31 20 3a 20 53 6f 6c  s Solver_1 : Sol
08c0: 76 65 72 0a 7b 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f  ver.{..int wait_
08d0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20  count = 0;..int 
08e0: 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b  choke_count = 0;
08f0: 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73  ...Game g;..this
0900: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09  (in Game g)..{..
0910: 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e  .this.g = g.clon
0920: 65 28 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e  e();...forbidden
0930: 5f 63 65 6c 6c 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c  _cell = new bool
0940: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20  [][](g.map.H+2, 
0950: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a  g.map.W+2);..}..
0960: 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  .char single_ste
0970: 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28  p()..{...Tuple!(
0980: 73 74 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d  string,int) de =
0990: 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a   death_move(g);.
09a0: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 61 63 74 28 67  ..char c = act(g
09b0: 2c 20 64 65 5b 30 5d 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b  , de[0], de[1]);
09c0: 0a 09 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72  ...force(c);...r
09d0: 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f  eturn c;..}...vo
09e0: 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29  id force(char c)
09f0: 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41  ..{...if(c != 'A
0a00: 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28  ')....g.command(
0a10: 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28  c);..}...Tuple!(
0a20: 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b  Pos, int)[] log;
0a30: 0a 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69  ..bool[][] forbi
0a40: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61  dden_cell;...cha
0a50: 72 20 61 63 74 28 63 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65  r act(const(Game
0a60: 29 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74  ) g, string deat
0a70: 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09  h, int breath)..
0a80: 7b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20  {...const Pos   
0a90: 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f   ro = g.map.robo
0aa0: 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20  t;...const Pos  
0ab0: 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66    li = g.map.lif
0ac0: 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20  t;...Pos[] la = 
0ad0: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b  g.map.lambdas();
0ae0: 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c  ...sort!((Pos a,
0af0: 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61  Pos b){....int a
0b00: 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b  d=abs(a.y-li.y)+
0b10: 61 62 73 28 61 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09  abs(a.x-li.x);..
0b20: 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79  ..int bd=abs(b.y
0b30: 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c  -li.y)+abs(b.x-l
0b40: 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  i.x);....return 
0b50: 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29  ad>bd;;...})(la)
0b60: 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67  ;...Pos[] ra = g
0b70: 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09  .map.razors();..
0b80: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69  .const(Pos)[] hi
0b90: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73   = g.map.objects
0ba0: 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21  ('W');....Tuple!
0bb0: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e  (char,int)[] can
0bc0: 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57  d;...char c = 'W
0bd0: 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63  ';...if( g.map.c
0be0: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20  ollected_lambda 
0bf0: 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c  == g.map.total_l
0c00: 61 6d 62 64 61 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e  ambda ) {....can
0c10: 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f  d = search(g, ro
0c20: 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a  , [li], death);.
0c30: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61  ..} else if( !la
0c40: 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e  .empty ){....can
0c50: 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72  d ~= search(g, r
0c60: 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29  o, la~ra, death)
0c70: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67  ;...}....// 'hig
0c80: 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66  esori' mode...if
0c90: 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67  ( !hi.empty && g
0ca0: 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b  .map.razor>0 ) {
0cb0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b  ....int his = 0;
0cc0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d  ....for(int dy=-
0cd0: 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29  1; dy<=+1; ++dy)
0ce0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d  ....for(int dx=-
0cf0: 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29  1; dx<=+1; ++dx)
0d00: 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f  .....if(g.map[ro
0d10: 2e 79 2b 64 79 2c 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d  .y+dy,ro.x+dx] =
0d20: 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b  = 'W')......his+
0d30: 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32  +;.....if(his>=2
0d40: 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67   || his==hi.leng
0d50: 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b  th).....cand = [
0d60: 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61  tuple('S',int.ma
0d70: 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e  x)];....if(cand.
0d80: 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e  empty) {.....con
0d90: 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09  st(Pos)[] tgt;..
0da0: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20  ...for(int y=1; 
0db0: 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29  y<=g.map.H; ++y)
0dc0: 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31  .....for(int x=1
0dd0: 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b  ; x<=g.map.W; ++
0de0: 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70  x)......if(g.map
0df0: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61  [y,x]=='.'||g.ma
0e00: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09  p[y,x]==' ') {..
0e10: 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09  .....his = 0;...
0e20: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d  ....for(int dy=-
0e30: 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29  1; dy<=+1; ++dy)
0e40: 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64  .......for(int d
0e50: 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b  x=-1; dx<=+1; ++
0e60: 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e  dx)........if(g.
0e70: 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d  map[y+dy,x+dx] =
0e80: 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68  = 'W').........h
0e90: 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68  is++;.......if(h
0ea0: 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67  is>=2)........tg
0eb0: 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78  t ~= new Pos(y,x
0ec0: 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61  );......}.....ca
0ed0: 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20  nd ~= search(g, 
0ee0: 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20  ro, tgt, death, 
0ef0: 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a  true);....}...}.
0f00: 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65  ...// 'dig' mode
0f10: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79  ...if(cand.empty
0f20: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73  ) {....const(Pos
0f30: 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28  )[] tgt;....for(
0f40: 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61  int y=1; y<=g.ma
0f50: 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72  p.H; ++y)....for
0f60: 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d  (int x=1; x<=g.m
0f70: 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69  ap.W; ++x).....i
0f80: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e  f(g.map[y,x]=='.
0f90: 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f  ')......if(is_ro
0fa0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d  cky(g.map[y+1,x]
0fb0: 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61  )||is_rocky(g.ma
0fc0: 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f  p[y+1,x-1])||is_
0fd0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c  rocky(g.map[y+1,
0fe0: 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73  x+1])...... ||is
0ff0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  _rocky(g.map[y,x
1000: 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  +1])||is_rocky(g
1010: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09  .map[y,x-1]))...
1020: 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50  ....tgt ~= new P
1030: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64  os(y,x);....cand
1040: 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f   ~= search(g, ro
1050: 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72  , tgt, death, tr
1060: 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63  ue);...}....if(c
1070: 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09  and.empty) {....
1080: 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09  choke_count++;..
1090: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28  ..cand ~= tuple(
10a0: 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09  'W',int.max);...
10b0: 7d 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65  }...sort!((Tuple
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10d0: 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29  Tuple!(char,int)
10e0: 20 63 32 29 7b 0a 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31   c2){....if(c1[1
10f0: 5d 20 21 3d 20 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09  ] != c2[1]).....
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1110: 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  2[1];....return 
1120: 63 31 5b 30 5d 20 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09  c1[0] < c2[0];..
1130: 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d  .})(cand);...c =
1140: 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09   cand[0][0];....
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1190: 52 57 22 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74  RW").....if(deat
11a0: 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30  h.count(live)==0
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11c0: 0a 09 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09  ......break;....
11d0: 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d  .}...}....if(c =
11e0: 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63  = 'W')....wait_c
11f0: 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09  ount++;...else..
1200: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30  ..wait_count = 0
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1220: 74 3d 3d 32 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27  t==2)....c = 'A'
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1320: 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d  f(l[0] == log[$-
1330: 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74  1][0]).....++cnt
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1360: 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63  {....forbidden_c
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1390: 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75  eturn c;..}...Tu
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13b0: 20 73 65 61 72 63 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20   search(in Game 
13c0: 67 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20  g, in Pos s, in 
13d0: 50 6f 73 5b 5d 20 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67  Pos[] gs, string
13e0: 20 64 65 61 74 68 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e   death, bool dan
13f0: 67 65 72 5f 6f 6b 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b  ger_ok=false)..{
1400: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69  ...bool danger(i
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14b0: 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d  & (g.map[y,x-1]=
14c0: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  ='\\'||is_rocky(
14d0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09  g.map[y,x-1]))..
14e0: 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  ..  && (g.map[y+
14f0: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  1,x]==' '||g.map
1500: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09  [y+1,x]=='R'))..
1510: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a  ...return true;.
1520: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ...if(is_rocky(g
1530: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26  .map[y+1,x+1]) &
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1570: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52  g.map[y+1,x]=='R
1580: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74  ')).....return t
1590: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f  rue;....if(is_ro
15a0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d  cky(g.map[y,x-1]
15b0: 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c  ) && (g.map[y-1,
15c0: 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72  x-1]=='\\'||is_r
15d0: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78  ocky(g.map[y-1,x
15e0: 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67  -1]))....  && (g
15f0: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27  .map[y-1,x]==' '
1600: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d  ||g.map[y-1,x]==
1610: 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e  'R')).....return
1620: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f   true;....if(is_
1630: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b  rocky(g.map[y,x+
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1670: 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31  ==' '||g.map[y-1
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16a0: 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d  eturn false;...}
16b0: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72  ....// avoid dir
16c0: 65 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a  ectly below '*'.
16d0: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e  ..Tuple!(char,in
16e0: 74 29 5b 5d 20 74 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09  t)[] tryA() {...
16f0: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b  .const(Pos)[] q;
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1720: 72 28 70 2e 79 2c 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09  r(p.y,p.x)).....
1730: 09 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c  .q ~= p;....bool
1740: 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f  [][] v = new boo
1750: 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c  l[][](g.map.H+2,
1760: 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09   g.map.W+2);....
1770: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b  foreach(p; q) v[
1780: 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a  p.y][p.x]=true;.
1790: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d  ...for(int step=
17a0: 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73  1; q.length; ++s
17b0: 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d  tep) {.....Pos[]
17c0: 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68   q2;.....foreach
17d0: 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e  (p; q) {......in
17e0: 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70  t[] yyy=[p.y-1,p
17f0: 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09  .y+1,p.y,p.y];..
1800: 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70  ....int[] xxx=[p
1810: 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78  .x,p.x,p.x-1,p.x
1820: 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e  +1];......for(in
1830: 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e  t i=0; i<yyy.len
1840: 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09  gth; ++i) {.....
1850: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d  ..int y = yyy[i]
1860: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20  ;.......int x = 
1870: 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66  xxx[i];.......if
1880: 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  ('1'<=g.map[y,x]
1890: 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39  &&g.map[y,x]<='9
18a0: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65  ') {........fore
18b0: 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f  ach(ppp; g.tr.so
18c0: 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  urce_pos(g.map[y
18d0: 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09  ,x])) {.........
18e0: 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09  yyy ~= ppp.y;...
18f0: 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70  ......xxx ~= ppp
1900: 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  .x;........}....
1910: 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09  ....continue;...
1920: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76  ....}.......if(v
1930: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65  [y][x]) continue
1940: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e  ;.......if(y==s.
1950: 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69  y && x==s.x && i
1960: 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61  <4) {........cha
1970: 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b  r c = "UDRL"[i];
1980: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74  ........if( deat
1990: 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20  h.count(c) == 0 
19a0: 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e  ).........return
19b0: 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d   [tuple(c,step)]
19c0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69  ;.......} else i
19d0: 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c  f(forbidden_cell
19e0: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  [y][x]){.......}
19f0: 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79   else if(g.map[y
1a00: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  ,x]==' '||g.map[
1a10: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61  y,x]=='\\'||g.ma
1a20: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d  p[y,x]=='.'||g.m
1a30: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e  ap[y,x]=='!'||i>
1a40: 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28  =4) {........if(
1a50: 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09  danger(y,x))....
1a60: 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09  .....continue;..
1a70: 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20  ......q2 ~= new 
1a80: 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09  Pos(y,x);.......
1a90: 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09  .v[y][x]=true;..
1aa0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  .....}......}...
1ab0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a  ..}.....q = q2;.
1ac0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b  ...}....return [
1ad0: 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79  ];...}....// any
1ae0: 20 65 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20   empty space is 
1af0: 6d 79 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c  my ground...Tupl
1b00: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74  e!(char,int)[] t
1b10: 72 79 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74  ryB() {....const
1b20: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f  (Pos)[] q;....fo
1b30: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e  reach(p; gs) q ~
1b40: 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d  = p;....bool[][]
1b50: 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b   v = new bool[][
1b60: 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d  ](g.map.H+2, g.m
1b70: 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65  ap.W+2);....fore
1b80: 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d  ach(p; q) v[p.y]
1b90: 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66  [p.x]=true;....f
1ba0: 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20  or(int step=10; 
1bb0: 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70  q.length; ++step
1bc0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32  ) {.....Pos[] q2
1bd0: 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b  ;.....foreach(p;
1be0: 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d   q) {......int[]
1bf0: 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b   yyy=[p.y-1,p.y+
1c00: 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09  1,p.y,p.y];.....
1c10: 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c  .int[] xxx=[p.x,
1c20: 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d  p.x,p.x-1,p.x+1]
1c30: 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69  ;......for(int i
1c40: 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68  =0; i<yyy.length
1c50: 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69  ; ++i) {.......i
1c60: 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09  nt y = yyy[i];..
1c70: 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78  .....int x = xxx
1c80: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31  [i];.......if('1
1c90: 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67  '<=g.map[y,x]&&g
1ca0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20  .map[y,x]<='9') 
1cb0: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  {........foreach
1cc0: 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63  (ppp; g.tr.sourc
1cd0: 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  e_pos(g.map[y,x]
1ce0: 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79  )) {.........yyy
1cf0: 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09   ~= ppp.y;......
1d00: 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b  ...xxx ~= ppp.x;
1d10: 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09  ........}.......
1d20: 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  .continue;......
1d30: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d  .}.......if(v[y]
1d40: 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09  [x]) continue;..
1d50: 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26  .....if(y==s.y &
1d60: 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29  & x==s.x && i<4)
1d70: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63   {........char c
1d80: 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09   = "UDRL"[i];...
1d90: 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63  .....if( death.c
1da0: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09  ount(c) == 0 )..
1db0: 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74  .......return [t
1dc0: 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09  uple(c,step)];..
1dd0: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66  .....} else if(f
1de0: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d  orbidden_cell[y]
1df0: 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c  [x]){.......} el
1e00: 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  se if(g.map[y,x]
1e10: 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ==' '||g.map[y,x
1e20: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79  ]=='\\'||g.map[y
1e30: 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  ,x]=='.'||g.map[
1e40: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29  y,x]=='!'||i>=4)
1e50: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20   {........q2 ~= 
1e60: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09  new Pos(y,x);...
1e70: 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75  .....v[y][x]=tru
1e80: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09  e;.......}......
1e90: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20  }.....}.....q = 
1ea0: 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75  q2;....}....retu
1eb0: 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f  rn [];...}....//
1ec0: 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54   push rocks!...T
1ed0: 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b  uple!(char,int)[
1ee0: 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f  ] tryC() {....co
1ef0: 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09  nst(Pos)[] q;...
1f00: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20  .foreach(p; gs) 
1f10: 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b  q ~= p;....bool[
1f20: 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c  ][] v = new bool
1f30: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20  [][](g.map.H+2, 
1f40: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66  g.map.W+2);....f
1f50: 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70  oreach(p; q) v[p
1f60: 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09  .y][p.x]=true;..
1f70: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32  ..for(int step=2
1f80: 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73  0; q.length; ++s
1f90: 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d  tep) {.....Pos[]
1fa0: 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68   q2;.....foreach
1fb0: 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e  (p; q) {......in
1fc0: 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70  t[] yyy=[p.y-1,p
1fd0: 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09  .y+1,p.y,p.y];..
1fe0: 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70  ....int[] xxx=[p
1ff0: 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78  .x,p.x,p.x-1,p.x
2000: 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e  +1];......for(in
2010: 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e  t i=0; i<yyy.len
2020: 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09  gth; ++i) {.....
2030: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d  ..int y = yyy[i]
2040: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20  ;.......int x = 
2050: 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66  xxx[i];.......if
2060: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  (is_rocky(g.map[
2070: 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66  p])) {........if
2080: 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a  (i>=4)continue;.
2090: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79  .......if(y!=p.y
20a0: 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  )continue;......
20b0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78  ..if(g.map[y,p.x
20c0: 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26  +(p.x-x)]!=' '&&
20d0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78  g.map[y,p.x+(p.x
20e0: 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e  -x)]!='R')contin
20f0: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ue;.......}.....
2100: 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b  ..if('1'<=g.map[
2110: 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  y,x]&&g.map[y,x]
2120: 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09  <='9') {........
2130: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74  foreach(ppp; g.t
2140: 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d  r.source_pos(g.m
2150: 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09  ap[y,x])) {.....
2160: 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79  ....yyy ~= ppp.y
2170: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d  ;.........xxx ~=
2180: 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d   ppp.x;........}
2190: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65  ........continue
21a0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09  ;.......}.......
21b0: 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74  if(v[y][x]) cont
21c0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79  inue;.......if(y
21d0: 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20  ==s.y && x==s.x 
21e0: 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  && i<4) {.......
21f0: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22  .char c = "UDRL"
2200: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20  [i];........if( 
2210: 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d  death.count(c) =
2220: 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65  = 0 ).........re
2230: 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74  turn [tuple(c,st
2240: 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c  ep)];.......} el
2250: 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f  se if(forbidden_
2260: 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09  cell[y][x]){....
2270: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d  ...} else if(g.m
2280: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e  ap[y,x]==' '||g.
2290: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c  map[y,x]=='\\'||
22a0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c  g.map[y,x]=='.'|
22b0: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  |is_rocky(g.map[
22c0: 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  y,x])||g.map[y,x
22d0: 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a  ]=='!'||i>=4) {.
22e0: 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77  .......q2 ~= new
22f0: 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09   Pos(y,x);......
2300: 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a  ..v[y][x]=true;.
2310: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09  ......}......}..
2320: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b  ...}.....q = q2;
2330: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  ....}....return 
2340: 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  [];...}...return
2350: 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d   (danger_ok ? []
2360: 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79   : tryA()) ~ try
2370: 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d  B() ~ tryC();..}
2380: 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 65 72  .}..class Solver
2390: 5f 32 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20  _2(SubSolver) : 
23a0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72  Solver.{..// Par
23b0: 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20  ameters...int   
23c0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74           Predict
23d0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f  Future = 10;..co
23e0: 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e  nst string[] Ran
23f0: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e  domChoicePattern
2400: 3b 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61  ; // PF*RCP exha
2410: 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f  ustive search fo
2420: 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73  r RL steps..cons
2430: 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61  t          Repla
2440: 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20  nLength  = 400; 
2450: 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53  // O(PF*RCP*RL*S
2460: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f  ubSolver.single_
2470: 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20  step)...Game    
2480: 20 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a    current_game;.
2490: 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73  .SubSolver sub_s
24a0: 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54  olver;...enum {T
24b0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74  entative, Tentat
24c0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64  ive_Stuck, Fixed
24d0: 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b  };..string plan;
24e0: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74  ..int    plan_st
24f0: 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70  ate;..int    rep
2500: 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c  lan_limit;..bool
2510: 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72     lambda_getter
2520: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f  ;..int    clear_
2530: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b  improvement = 3;
2540: 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20  ...this(in Game 
2550: 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f  g)..{...current_
2560: 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29  game = g.clone()
2570: 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20  ;...plan        
2580: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74   = "";...plan_st
2590: 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76  ate   = Tentativ
25a0: 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a  e;...if(g.map.W*
25b0: 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20  g.map.H <= 400) 
25c0: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63  {....RandomChoic
25d0: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22  ePattern = ["UU"
25e0: 2c 22 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c  ,"UD","UL","UR",
25f0: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ....            
2600: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c             "DU",
2610: 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a  "DD","DL","DR",.
2620: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ...             
2630: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22            "LU","
2640: 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09  LD","LL","LR",..
2650: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ..              
2660: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52           "RU","R
2670: 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55  D","RL","RR","UU
2680: 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55  U","UUUU","UUUUU
2690: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75  "];....PredictFu
26a0: 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c  ture = 20;....cl
26b0: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20  ear_improvement 
26c0: 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20  = 1;...}...else 
26d0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70  if(g.map.W*g.map
26e0: 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09  .H <= 4096) {...
26f0: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74  .RandomChoicePat
2700: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55  tern = ["UUU","U
2710: 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55  ","D","L","R","U
2720: 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c  D","DU","LR","RL
2730: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75  "];....PredictFu
2740: 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c  ture = 10;....cl
2750: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20  ear_improvement 
2760: 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20  = 0;...}...else 
2770: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63  {....RandomChoic
2780: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c  ePattern = ["U",
2790: 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09  "D","L","R"];...
27a0: 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d  .PredictFuture =
27b0: 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d   10;....clear_im
27c0: 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09  provement = 0;..
27d0: 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d  .}....replan_lim
27e0: 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  it = PredictFutu
27f0: 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69  re;..}...char si
2800: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09  ngle_step()..{..
2810: 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  .if(current_game
2820: 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74  .dead || current
2830: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09  _game.cleared)..
2840: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09  ..return 'A';...
2850: 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20  .// Make enough 
2860: 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68  prediction....wh
2870: 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d  ile( plan_state=
2880: 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c  =Tentative && pl
2890: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e  an.length<replan
28a0: 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67  _limit )....sing
28b0: 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28  le_step_predict(
28c0: 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20  );....// If the 
28d0: 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63  future is bad, c
28e0: 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c  orrect....if( pl
28f0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74  an_state==Tentat
2900: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61  ive_Stuck && pla
2910: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f  n.length<replan_
2920: 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61  limit && !lambda
2930: 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70  _getter )....rep
2940: 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c  lan();....// Fol
2950: 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65  low the predicte
2960: 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c  d plan....if( pl
2970: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65  an.empty )....re
2980: 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72  turn 'A';...char
2990: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09   c = plan[0];...
29a0: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24  plan = plan[1..$
29b0: 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64  ];...int b_lambd
29c0: 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  a = current_game
29d0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c  .map.collected_l
29e0: 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74  ambda;...current
29f0: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29  _game.command(c)
2a00: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61  ;...int a_lambda
2a10: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e   = current_game.
2a20: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61  map.collected_la
2a30: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d  mbda;...if(b_lam
2a40: 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20  bda < a_lambda) 
2a50: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20  lambda_getter = 
2a60: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  false;...return 
2a70: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72  c;..}...void for
2a80: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09  ce(char c)..{...
2a90: 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30  if(plan.length>0
2aa0: 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a   && plan[0]==c).
2ab0: 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74  ..{....// If mat
2ac0: 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20  ching the plan, 
2ad0: 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e  just go forward.
2ae0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b  ....plan = plan[
2af0: 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73  1..$];...}...els
2b00: 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63  e...{....// Disc
2b10: 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74  ard the plan, ot
2b20: 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e  herwise.....plan
2b30: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69  _state = Tentati
2b40: 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20  ve;....plan     
2b50: 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73    = "";....sub_s
2b60: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09  olver = null;...
2b70: 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  }...current_game
2b80: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a  .command(c);..}.
2b90: 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  ..void single_st
2ba0: 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a  ep_predict()..{.
2bb0: 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20  ..if(sub_solver 
2bc0: 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75  is null) {....su
2bd0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53  b_solver = new S
2be0: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74  ubSolver(current
2bf0: 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20  _game);....plan 
2c00: 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a        = "";...}.
2c10: 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f  ...char c = sub_
2c20: 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  solver.single_st
2c30: 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20  ep();...if(c == 
2c40: 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61  'A')....plan_sta
2c50: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  te = Tentative_S
2c60: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  tuck;...else {..
2c70: 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09  ..plan ~= c;....
2c80: 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e  if(sub_solver.g.
2c90: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69  cleared) {.....i
2ca0: 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d  f(clear_improvem
2cb0: 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  ent-->0) {......
2cc0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e  plan_state = Ten
2cd0: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09  tative_Stuck;...
2ce0: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
2cf0: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  = min(plan.lengt
2d00: 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63  h-plan.length/(c
2d10: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74  lear_improvement
2d20: 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  +1), PredictFutu
2d30: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20  re);.....} else 
2d40: 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74  {......plan_stat
2d50: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d  e = Fixed;.....}
2d60: 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09  ....} else {....
2d70: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73  .plan_state = (s
2d80: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64  ub_solver.g.dead
2d90: 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75   ? Tentative_Stu
2da0: 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b  ck : Tentative);
2db0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76  ....}...}..}...v
2dc0: 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a  oid replan()..{.
2dd0: 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c  ..// Try to repl
2de0: 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f  ace every step o
2df0: 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e  f the plan by an
2e00: 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61  other move....Ga
2e10: 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67  me g = current_g
2e20: 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54  ame.clone();...T
2e30: 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c  uple!(SubSolver,
2e40: 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61   string, int) ca
2e50: 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73  nd = tuple(sub_s
2e60: 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e  olver, plan, Ten
2e70: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09  tative_Stuck);..
2e80: 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70  .int insertion_p
2e90: 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67  oint = plan.leng
2ea0: 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72  th;...bool tiebr
2eb0: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61  eak_by_turn = fa
2ec0: 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69  lse;...int consi
2ed0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e  der_length = min
2ee0: 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67  (ReplanLength, g
2ef0: 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b  .map.W*g.map.H);
2f00: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ...if(cand[0].g.
2f10: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65  cleared) conside
2f20: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63  r_length = min(c
2f30: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20  onsider_length, 
2f40: 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b  cand[1].length);
2f50: 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b  ....for(int i=0;
2f60: 20 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20   i<plan.length; 
2f70: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  ++i) {....foreac
2f80: 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b  h(string prefix;
2f90: 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74   RandomChoicePat
2fa0: 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65  tern).....if(pre
2fb0: 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69  fix[0] != plan[i
2fc0: 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21  ]) {......Tuple!
2fd0: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69  (SubSolver, stri
2fe0: 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79  ng, int) r = try
2ff0: 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c  _plan(g, prefix,
3000: 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68   consider_length
3010: 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68  -i-prefix.length
3020: 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70  );......r[1] = p
3030: 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66  lan[0..i] ~ pref
3040: 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09  ix ~ r[1];......
3050: 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61  bool better = fa
3060: 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a  lse, tbt=false;.
3070: 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d  .....if(!cand[0]
3080: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b  .g.cleared && r[
3090: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09  0].g.cleared)...
30a0: 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75  ....better = tru
30b0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28  e;......else if(
30c0: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65  cand[0].g.cleare
30d0: 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61  d && r[0].g.clea
30e0: 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74  red) {.......bet
30f0: 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ter = cand[0].g.
3100: 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73  score < r[0].g.s
3110: 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  core;......}....
3120: 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b  ..else if(!cand[
3130: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20  0].g.cleared && 
3140: 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29  !r[0].g.cleared)
3150: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64   {.......if(cand
3160: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
3170: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30  ted_lambda < r[0
3180: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
3190: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09  d_lambda).......
31a0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
31b0: 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61  ......else if(ca
31c0: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c  nd[0].g.map.coll
31d0: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20  ected_lambda == 
31e0: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65  r[0].g.map.colle
31f0: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09  cted_lambda) {..
3200: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d  ......if(cand[0]
3210: 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d  .g.dead && !r[0]
3220: 2e 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09  .g.dead)........
3230: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
3240: 09 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63  .......else if(c
3250: 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d  and[0].g.dead ==
3260: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a   r[0].g.dead) {.
3270: 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d  ........better =
3280: 20 28 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68   (cand[1].length
3290: 20 3c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26   < r[1].length &
32a0: 26 20 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76  & r[2]!=Tentativ
32b0: 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09  e_Stuck);.......
32c0: 09 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  ..tbt = true;...
32d0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09  .....}.......}..
32e0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65  ....}......if(be
32f0: 74 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61  tter) {.......ca
3300: 6e 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69  nd = r;.......ti
3310: 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d  ebreak_by_turn =
3320: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73   true;.......ins
3330: 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69  ertion_point = i
3340: 2b 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a  +prefix.length;.
3350: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e  ......if(r[0].g.
3360: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65  cleared) conside
3370: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63  r_length = min(c
3380: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20  onsider_length, 
3390: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09  r[1].length);...
33a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e  ...}.....}....g.
33b0: 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29  command(plan[i])
33c0: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64  ;...}....if(cand
33d0: 5b 32 5d 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e  [2]==Fixed && in
33e0: 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70  sertion_point!=p
33f0: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c  lan.length && cl
3400: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d  ear_improvement-
3410: 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f  ->0) {....sub_so
3420: 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lver   = cand[0]
3430: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20  ;....plan       
3440: 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09    = cand[1];....
3450: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54  plan_state   = T
3460: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a  entative_Stuck;.
3470: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
3480: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  = min(plan.lengt
3490: 68 20 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f  h - insertion_po
34a0: 69 6e 74 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  int, PredictFutu
34b0: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67  re);....lambda_g
34c0: 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f  etter = current_
34d0: 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  game.map.collect
34e0: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64  ed_lambda < cand
34f0: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
3500: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20  ted_lambda;...} 
3510: 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f  else {....sub_so
3520: 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lver   = cand[0]
3530: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20  ;....plan       
3540: 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09    = cand[1];....
3550: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28  plan_state   = (
3560: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72  plan.length < Pr
3570: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69  edictFuture ? Fi
3580: 78 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a  xed : cand[2]);.
3590: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
35a0: 3d 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75  = tiebreak_by_tu
35b0: 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74  rn ? min(Predict
35c0: 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65  Future, (plan.le
35d0: 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65  ngth+1)/2) : Pre
35e0: 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c  dictFuture;....l
35f0: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63  ambda_getter = c
3600: 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e  urrent_game.map.
3610: 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61  collected_lambda
3620: 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70   < cand[0].g.map
3630: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64  .collected_lambd
3640: 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c  a;...}..}...Tupl
3650: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74  e!(SubSolver, st
3660: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70  ring, int) try_p
3670: 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73  lan(in Game g, s
3680: 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e  tring prefix, in
3690: 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74  t consider_lengt
36a0: 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69  h)..{...if(consi
36b0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63  der_length<=0) c
36c0: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d  onsider_length =
36d0: 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72   2;....SubSolver
36e0: 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76   s = new SubSolv
36f0: 65 72 28 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  er(g);...foreach
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3710: 0a 09 09 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a  ....s.force(c);.
3720: 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09  ..string log;...
3730: 69 6e 74 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74  int state = Tent
3740: 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21  ative;...while(!
3750: 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21  s.g.cleared && !
3760: 73 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e  s.g.dead && log.
3770: 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72  length<=consider
3780: 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68  _length) {....ch
3790: 61 72 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f  ar c = s.single_
37a0: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63  step();....if( c
37b0: 20 3d 3d 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09   == 'A' ) {.....
37c0: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76  state = Tentativ
37d0: 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65  e_Stuck;.....bre
37e0: 61 6b 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20  ak;....}....log 
37f0: 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73  ~= c;...}...if(s
3800: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74  .g.cleared) stat
3810: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73  e = Fixed;...els
3820: 65 20 69 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73  e if(s.g.dead) s
3830: 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  tate = Tentative
3840: 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  _Stuck;...return
3850: 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73   tuple(s, log, s
3860: 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61  tate);..}.}..cla
3870: 73 73 20 51 75 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61  ss Queue(T).{..a
3880: 6c 69 61 73 20 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e  lias Tuple!(T,in
3890: 74 29 20 74 3b 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c  t) t;...t[] cur,
38a0: 20 6e 65 78 74 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75   next;...void pu
38b0: 73 68 28 54 20 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b  sh(T v, int p) {
38c0: 20 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75   (cur.empty ? cu
38d0: 72 20 3a 20 6e 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70  r : next) ~= tup
38e0: 6c 65 28 76 2c 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c  le(v,p); }..bool
38f0: 20 65 6d 70 74 79 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72   empty() { retur
3900: 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09  n cur.empty; }..
3910: 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20  t pop() {...t v 
3920: 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20  = cur[0]; cur = 
3930: 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28  cur[1..$];...if(
3940: 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72  cur.empty) { cur
3950: 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20   = next; next = 
3960: 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  null; }...return
3970: 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20   v;..}.}..class 
3980: 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 3a 20 53 6f 6c 76 65  Solver_3 : Solve
3990: 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68  r.{..Game g;..th
39a0: 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b  is(in Game g)..{
39b0: 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c  ...this.g = g.cl
39c0: 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72  one();..}...char
39d0: 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09   single_step()..
39e0: 7b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 74 68 69  {...char c = thi
39f0: 6e 6b 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d  nk(g);...if(c !=
3a00: 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61   'A')....g.comma
3a10: 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  nd(c);...return 
3a20: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72  c;..}...void for
3a30: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09  ce(char c)..{...
3a40: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09  if(c != 'A')....
3a50: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d  g.command(c);..}
3a60: 0a 0a 09 63 68 61 72 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e  ...char think(in
3a70: 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 0a 09 09 61   Game g)..{....a
3a80: 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 65 75  uto Q = new Queu
3a90: 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 50 6f  e!(Tuple!(Pos,Po
3aa0: 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75  s));...Q.push(tu
3ab0: 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e  ple(g.map.robot.
3ac0: 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 72  clone(), g.map.r
3ad0: 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 30  obot.clone()), 0
3ae0: 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 3d  );...Pos[][] V =
3af0: 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d   new Pos[][](g.m
3b00: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b  ap.H+2, g.map.W+
3b10: 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51 2e 65  2);...while(!Q.e
3b20: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74 6f 20  mpty) {....auto 
3b30: 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b 0a 09  tup = Q.pop();..
3b40: 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 74 75  ..Pos  p    = tu
3b50: 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20  p[0][0];....Pos 
3b60: 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 31   prev = tup[0][1
3b70: 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 20  ];....int  dist 
3b80: 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28  = tup[1];....if(
3b90: 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 09  V[p.y][p.x])....
3ba0: 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 5b  .continue;....V[
3bb0: 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 65 76  p.y][p.x] = prev
3bc0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d  ;....if(g.map[p]
3bd0: 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b  =='\\' || g.map[
3be0: 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 09  p]=='O')....{...
3bf0: 09 09 50 6f 73 20 67 6f 62 61 63 6b 28 50 6f 73  ..Pos goback(Pos
3c00: 20 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72   p) {......retur
3c10: 6e 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09  n V[p.y][p.x];..
3c20: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b 3b 29  ...}.....for(;;)
3c30: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 3d 20   {......Pos q = 
3c40: 67 6f 62 61 63 6b 28 70 29 3b 0a 09 09 09 09 09  goback(p);......
3c50: 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f  if(q == g.map.ro
3c60: 62 6f 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 71 2e  bot).......if(q.
3c70: 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 72  y==p.y)........r
3c80: 65 74 75 72 6e 20 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f 20  eturn q.x<p.x ? 
3c90: 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 3b 0a 09 09 09 09 09  'R' : 'L';......
3ca0: 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74  .else........ret
3cb0: 75 72 6e 20 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55  urn q.y<p.y ? 'U
3cc0: 27 20 3a 20 27 44 27 3b 0a 09 09 09 09 09 70 3d  ' : 'D';......p=
3cd0: 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09  q;.....}....}...
3ce0: 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 2c  ..int[4] dy=[-1,
3cf0: 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 5b  +1,0,0];....int[
3d00: 34 5d 20 64 78 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31  4] dx=[0,0,-1,+1
3d10: 5d 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d  ];....char[] ds=
3d20: 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27  ['D','U','L','R'
3d30: 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d  ];....for(int i=
3d40: 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09 09 09  0; i<4; ++i)....
3d50: 7b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b  {.....int y=p.y+
3d60: 64 79 5b 69 5d 2c 20 78 3d 70 2e 78 2b 64 78 5b  dy[i], x=p.x+dx[
3d70: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d 61  i];.....if((g.ma
3d80: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d  p[y,x]==' '||g.m
3d90: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67  ap[y,x]=='\\'||g
3da0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c  .map[y,x]=='.'||
3db0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 29  g.map[y,x]=='O')
3dc0: 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a 09 09  &&!V[y][x]) {...
3dd0: 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28  ...Q.push(tuple(
3de0: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 2c 70 29 2c  new Pos(y,x),p),
3df0: 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a   dist+1);.....}.
3e00: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72  ...}...}...retur
3e10: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 61  n 'A';..}.}..//a
3e20: 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 4d 61  lias Solver_3 Ma
3e30: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 61 6c 69 61 73 20  inSolver;.alias 
3e40: 53 6f 6c 76 65 72 5f 32 21 28 53 6f 6c 76 65 72  Solver_2!(Solver
3e50: 5f 31 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a  _1) MainSolver;.
3e60: 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 31  //alias Solver_1
3e70: 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61   MainSolver;.//a
3e80: 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 4d 61  lias Solver_0 Ma
3e90: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a                    inSolver;.