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00b0: 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e olver.{..this(in
00c0: 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 Game g) {}..cha
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00e0: 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20 7d 0a { return 'W'; }.
00f0: 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 .void force(char
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0150: 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 .Game g;..this(i
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01d0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 )..{...Tuple!(st
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0220: 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 .force(c);...ret
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0250: 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 {...if(c != 'A')
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0280: 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 61 74 68 5f ring,int) death_
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02a0: 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 g)..{...string
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02d0: 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 4c 52 ch(char c; "UDLR
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0380: 69 66 28 20 63 20 21 3d 20 27 57 27 20 29 20 2f if( c != 'W' ) /
0390: 2f 20 6d 65 61 6e 69 6e 67 6c 65 73 73 20 6d 6f / meaningless mo
03a0: 76 65 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 ve.....death ~=
03b0: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 c;...}...return
03c0: 74 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 63 68 6f tuple(death, cho
03d0: 69 63 65 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 ice);..}...Tuple
03e0: 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f !(Pos, int)[] lo
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0400: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 bidden_cell;...c
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0430: 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 29 ath, int breath)
0440: 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 ..{...const Pos
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0460: 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 bot;...const Pos
0470: 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c li = g.map.l
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0490: 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 = g.map.lambdas(
04a0: 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 );...sort!((Pos
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04c0: 20 61 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 ad=abs(a.y-li.y
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04e0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 ....int bd=abs(b
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0510: 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c n ad>bd;;...})(l
0520: 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d a);...Pos[] ra =
0530: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b g.map.razors();
0540: 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
0550: 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 hi = g.map.objec
0560: 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c ts('W');....Tupl
0570: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 e!(char,int)[] c
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0590: 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 'W';...if( g.map
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05b0: 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c a == g.map.total
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05d0: 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 and = search(g,
05e0: 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 ro, [li], death)
05f0: 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 ;...} else if( !
0600: 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 la.empty ){....c
0610: 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c and ~= search(g,
0620: 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 ro, la~ra, deat
0630: 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 h);...}....// 'h
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0650: 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 if( !hi.empty &&
0660: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 g.map.razor>0 )
0670: 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 {....int his =
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06b0: 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dx<=+1; ++d
06c0: 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b x).....if(g.map[
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06e0: 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 == 'W')......hi
06f0: 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e s++;.....if(his>
0700: 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 =2 || his==hi.le
0710: 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d ngth).....cand =
0720: 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e [tuple('S',int.
0730: 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 61 6e max)];....if(can
0740: 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 d.empty) {.....c
0750: 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b onst(Pos)[] tgt;
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0780: 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 y).....for(int x
0790: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 =1; x<=g.map.W;
07a0: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x)......if(g.m
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07c0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b map[y,x]==' ') {
07d0: 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a .......his = 0;.
07e0: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 ......for(int dy
07f0: 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dy<=+1; ++d
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0810: 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 dx=-1; dx<=+1;
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08c0: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f }....// 'dig' mo
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0910: 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 map.H; ++y)....f
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09a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .... ||rocky(g.m
09b0: 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 72 6f 63 6b ap[y,x+1])||rock
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0a10: 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 true);...}....i
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0af0: 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a c = cand[0][0];.
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0b90: 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 77 61 69 c == 'W')....wai
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0bb0: 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 e....wait_count
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0cb0: 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 int cnt = 0;...f
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0cd0: 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 ..if(l[0] == log
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0cf0: 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 6e 74 20 3e cnt;...if( cnt >
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0db0: 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 ..{...bool dange
0dc0: 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a r(int y, int x).
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0e60: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c g.map[y,x-1]=='\
0e70: 5c 27 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b \'||rocky(g.map[
0e80: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 y,x-1])).... &&
0e90: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d (g.map[y+1,x]==
0ea0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ' '||g.map[y+1,x
0eb0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 ]=='R')).....ret
0ec0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
0ed0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
0ee0: 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 x+1]) && rocky(g
0ef0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x+1]) &&
0f00: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 (g.map[y+1,x]=='
0f10: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d '||g.map[y+1,x]
0f20: 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 =='R')).....retu
0f30: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 rn true;....if(r
0f40: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 ocky(g.map[y,x-1
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0f70: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 ky(g.map[y-1,x-1
0f80: 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d ])).... && (g.m
0f90: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c ap[y-1,x]==' '||
0fa0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 g.map[y-1,x]=='R
0fb0: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 ')).....return t
0fc0: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 rue;....if(rocky
0fd0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 (g.map[y,x+1]) &
0fe0: 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d & rocky(g.map[y-
0ff0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 1,x+1]) && (g.ma
1000: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 p[y-1,x]==' '||g
1010: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 .map[y-1,x]=='R'
1020: 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 )).....return tr
1030: 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 ue;....return fa
1040: 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 lse;...}....// a
1050: 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 void directly be
1060: 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 low '*'...Tuple!
1070: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 (char,int)[] try
1080: 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 A() {....const(P
1090: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 os)[] q;....fore
10a0: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 ach(p; gs).....i
10b0: 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e f(!danger(p.y,p.
10c0: 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b x))......q ~= p;
10d0: 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d ....bool[][] v =
10e0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e new bool[][](g.
10f0: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
1100: 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 +2);....foreach(
1110: 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 p; q) v[p.y][p.x
1120: 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 ]=true;....for(i
1130: 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e nt step=1; q.len
1140: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 gth; ++step) {..
1150: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 ...Pos[] q2;....
1160: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b .foreach(p; q) {
1170: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d ......int[] yyy=
1180: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 [p.y-1,p.y+1,p.y
1190: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b ,p.y];......int[
11a0: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 ] xxx=[p.x,p.x,p
11b0: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 .x-1,p.x+1];....
11c0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
11d0: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 <yyy.length; ++i
11e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 ) {.......int y
11f0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
1200: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
1210: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e ......if('1'<=g.
1220: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b map[y,x]&&g.map[
1230: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 y,x]<='9') {....
1240: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b ....foreach(ppp;
1250: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 g.tr.source_pos
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1270: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 ........yyy ~= p
1280: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 pp.y;.........xx
1290: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 x ~= ppp.x;.....
12a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 ...}........cont
12b0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 inue;.......}...
12c0: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 ....if(v[y][x])
12d0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
12e0: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d if(y==s.y && x==
12f0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 s.x && i<4) {...
1300: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 .....char c = "U
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1320: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 if( death.count(
1330: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 c) == 0 ).......
1340: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..return [tuple(
1350: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 c,step)];.......
1360: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 } else if(forbid
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1380: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1390: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 (g.map[y,x]==' '
13a0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c ||g.map[y,x]=='\
13b0: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d \'||g.map[y,x]==
13c0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
13d0: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 ='!'||i>=4) {...
13e0: 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 .....if(danger(y
13f0: 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ,x)).........con
1400: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 tinue;........q2
1410: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
1420: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
1430: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
1440: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
1450: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 q = q2;....}....
1460: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a return [];...}..
1470: 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79 20 73 ..// any empty s
1480: 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f 75 6e pace is my groun
1490: 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c d...Tuple!(char,
14a0: 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20 7b 0a int)[] tryB() {.
14b0: 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
14c0: 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b q;....foreach(p;
14d0: 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 gs) q ~= p;....
14e0: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 bool[][] v = new
14f0: 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e bool[][](g.map.
1500: 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b H+2, g.map.W+2);
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1530: 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 ue;....for(int s
1540: 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 tep=10; q.length
1550: 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ; ++step) {.....
1560: 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f Pos[] q2;.....fo
1570: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 reach(p; q) {...
1580: 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e ...int[] yyy=[p.
1590: 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e y-1,p.y+1,p.y,p.
15a0: 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 y];......int[] x
15b0: 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d xx=[p.x,p.x,p.x-
15c0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 1,p.x+1];......f
15d0: 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 or(int i=0; i<yy
15e0: 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b y.length; ++i) {
15f0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 .......int y = y
1600: 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 yy[i];.......int
1610: 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 x = xxx[i];....
1620: 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 ...if('1'<=g.map
1630: 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 [y,x]&&g.map[y,x
1640: 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ]<='9') {.......
1650: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e .foreach(ppp; g.
1660: 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e tr.source_pos(g.
1670: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 map[y,x])) {....
1680: 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e .....yyy ~= ppp.
1690: 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e y;.........xxx ~
16a0: 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 = ppp.x;........
16b0: 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 }........continu
16c0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
16d0: 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e .if(v[y][x]) con
16e0: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 tinue;.......if(
16f0: 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 y==s.y && x==s.x
1700: 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 && i<4) {......
1710: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c ..char c = "UDRL
1720: 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 "[i];........if(
1730: 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 death.count(c)
1740: 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 == 0 ).........r
1750: 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 eturn [tuple(c,s
1760: 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 tep)];.......} e
1770: 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e lse if(forbidden
1780: 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 _cell[y][x]){...
1790: 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e ....} else if(g.
17a0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 map[y,x]==' '||g
17b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c .map[y,x]=='\\'|
17c0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 |g.map[y,x]=='.'
17d0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 ||g.map[y,x]=='!
17e0: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 '||i>=4) {......
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1820: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a .}......}.....}.
1830: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
1840: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 ....return [];..
1850: 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f .}....// push ro
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1890: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
18a0: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
18b0: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
18c0: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
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18e0: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 2);....foreach(p
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19a0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
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19d0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
19e0: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
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1a10: 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 ...if(i>=4)conti
1a20: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 nue;........if(y
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1aa0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 .map[y,x]&&g.map
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1ac0: 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 .....foreach(ppp
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1b20: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ....}........con
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1b60: 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d .if(y==s.y && x=
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1bc0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 ...return [tuple
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1be0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 .} else if(forbi
1bf0: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 dden_cell[y][x])
1c00: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 {.......} else i
1c10: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 f(g.map[y,x]=='
1c20: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
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1c40: 3d 27 2e 27 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 ='.'||rocky(g.ma
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1c70: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e {........q2 ~= n
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1cb0: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 .....}.....q = q
1cc0: 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 2;....}....retur
1cd0: 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 n [];...}...retu
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1cf0: 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 [] : tryA()) ~ t
1d00: 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a ryB() ~ tryC();.
1d10: 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 .}.}..class Solv
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1d30: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 : Solver.{..// P
1d40: 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 arameters...int
1d50: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 Predi
1d60: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 ctFuture = 10;..
1d70: 63 6f 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 const string[] R
1d80: 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 andomChoicePatte
1d90: 72 6e 3b 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 rn; // PF*RCP ex
1da0: 68 61 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 haustive search
1db0: 66 6f 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f for RL steps..co
1dc0: 6e 73 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 nst Rep
1dd0: 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 lanLength = 400
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1e20: 3b 0a 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 ;..SubSolver sub
1e30: 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 _solver;...enum
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1e70: 6e 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f n;..int plan_
1e80: 73 74 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 state;..int r
1e90: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f eplan_limit;..bo
1ea0: 6f 6c 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 ol lambda_gett
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1ec0: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 r_improvement =
1ed0: 33 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 3;...this(in Gam
1ee0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e e g)..{...curren
1ef0: 74 5f 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 t_game = g.clone
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1f10: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f = "";...plan_
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1fb0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c "DU",
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1fd0: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ...
1fe0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 "LU","
1ff0: 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 LD","LL","LR",..
2000: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ..
2010: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 "RU","R
2020: 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 D","RL","RR","UU
2030: 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 U","UUUU","UUUUU
2040: 22 5d 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e "];...else if(g.
2050: 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d map.W*g.map.H <=
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2070: 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 ChoicePattern =
2080: 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c 22 44 22 2c 22 ["UUU","U","D","
2090: 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c 22 44 55 22 L","R","UD","DU"
20a0: 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b 0a 09 09 65 ,"LR","RL"];...e
20b0: 6c 73 65 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f lse....RandomCho
20c0: 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 icePattern = ["U
20d0: 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a ","D","L","R"];.
20e0: 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e ...if(g.map.W*g.
20f0: 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 0a 09 09 map.H <= 400)...
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2110: 20 32 30 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 50 20;...else....P
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2130: 30 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 0;..}...char sin
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2180: 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 .return 'A';....
2190: 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 // Make enough p
21a0: 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 rediction....whi
21b0: 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d le( plan_state==
21c0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 Tentative && pla
21d0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f n.length<replan_
21e0: 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c limit )....singl
21f0: 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 e_step_predict()
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2220: 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 rrect....if( pla
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2240: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e ve_Stuck && plan
2250: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c .length<replan_l
2260: 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f imit && !lambda_
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2280: 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c an();....// Foll
2290: 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 ow the predicted
22a0: 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 plan....if( pla
22b0: 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 n.empty )....ret
22c0: 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 73 74 64 65 72 72 2e urn 'A';.stderr.
22d0: 77 72 69 74 65 6c 6e 28 70 6c 61 6e 2c 20 22 20 writeln(plan, "
22e0: 22 2c 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 29 3b 0a ", plan_state);.
22f0: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b ..char c = plan[
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23a0: 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 (b_lambda < a_la
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23c0: 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 ter = false;...r
23d0: 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f eturn c;..}...vo
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2430: 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f plan, just go fo
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2450: 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d plan[1..$];...}
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2470: 2f 20 44 69 73 63 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c / Discard the pl
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2490: 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 ..plan_state = T
24a0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 entative;....pla
24b0: 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 n = "";...
24c0: 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 .sub_solver = nu
24d0: 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e ll;...}...curren
24e0: 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 t_game.command(c
24f0: 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e );..}...void sin
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2530: 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d ....sub_solver =
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2560: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 .plan = ""
2570: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 ;...}....char c
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25a0: 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c (c == 'A')....pl
25b0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 an_state = Tenta
25c0: 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c tive_Stuck;...el
25d0: 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 se {....plan ~=
25e0: 63 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 c;....plan_state
25f0: 20 3d 20 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 = (sub_solver.g
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2620: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 75 62 5f 73 sub_s
2630: 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 olver.g.cleared
2640: 3f 20 46 69 78 65 64 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 ? Fixed : Tentat
2650: 69 76 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 ive);...}..}...v
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2670: 73 74 64 65 72 72 2e 77 72 69 74 65 6c 6e 28 22 stderr.writeln("
2680: 72 65 70 6c 61 6e 21 22 29 3b 0a 09 09 2f 2f 20 replan!");...//
2690: 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65 20 65 Try to replace e
26a0: 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74 68 65 very step of the
26b0: 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68 65 72 plan by another
26c0: 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20 67 20 move....Game g
26d0: 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 = current_game.c
26e0: 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 lone();...Tuple!
26f0: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 (SubSolver, stri
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2710: 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 tuple(sub_solver
2720: 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 , plan, Tentativ
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2770: 2c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e , cand[0].g.map.
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27e0: 61 63 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 ach(string prefi
27f0: 78 3b 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 x; RandomChoiceP
2800: 61 74 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 attern).....if(p
2810: 72 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e refix[0] != plan
2820: 5b 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c [i]) {......Tupl
2830: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 e!(SubSolver, st
2840: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 ring, int) r = t
2850: 72 79 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 ry_plan(g, prefi
2860: 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 x);......r[1] =
2870: 70 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 plan[0..i] ~ pre
2880: 66 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 fix ~ r[1];.....
2890: 09 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 .bool better = f
28a0: 61 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b alse, tbt=false;
28b0: 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 ......if(!cand[0
28c0: 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 ].g.cleared && r
28d0: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 [0].g.cleared)..
28e0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 .....better = tr
28f0: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 ue;......else if
2900: 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 (cand[0].g.clear
2910: 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 ed && r[0].g.cle
2920: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 ared) {.......be
2930: 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 tter = cand[0].g
2940: 2e 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e .score < r[0].g.
2950: 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 score;......}...
2960: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 ...else if(!cand
2970: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 [0].g.cleared &&
2980: 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 !r[0].g.cleared
2990: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e ) {.......if(can
29a0: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 d[0].g.map.colle
29b0: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b cted_lambda < r[
29c0: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 0].g.map.collect
29d0: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 ed_lambda)......
29e0: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b ..better = true;
29f0: 0a 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 .......else if(c
2a00: 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c and[0].g.map.col
2a10: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d lected_lambda ==
2a20: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c r[0].g.map.coll
2a30: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a ected_lambda) {.
2a40: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 .......if(cand[0
2a50: 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 ].g.dead && !r[0
2a60: 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 ].g.dead).......
2a70: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b ..better = true;
2a80: 0a 09 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 ........else if(
2a90: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d cand[0].g.dead =
2aa0: 3d 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b = r[0].g.dead) {
2ab0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 .........better
2ac0: 3d 20 28 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 = (cand[1].lengt
2ad0: 68 20 3c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 h < r[1].length
2ae0: 26 26 20 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 && r[2]!=Tentati
2af0: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 ve_Stuck);......
2b00: 09 09 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ...tbt = true;..
2b10: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a ......}.......}.
2b20: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 .....}......if(b
2b30: 65 74 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 etter) {.......c
2b40: 61 6e 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 and = r;.......t
2b50: 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 iebreak_by_turn
2b60: 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e = true;.......in
2b70: 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 sertion_point =
2b80: 69 2b 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b i+prefix.length;
2b90: 0a 77 72 69 74 65 6c 6e 28 63 61 6e 64 2c 20 22 .writeln(cand, "
2ba0: 20 22 2c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 ", cand[0].g.ma
2bb0: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 p.collected_lamb
2bc0: 64 61 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 da);......}.....
2bd0: 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 70 }....g.command(p
2be0: 6c 61 6e 5b 69 5d 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 lan[i]);...}....
2bf0: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d 3d 3d 46 69 78 65 if(cand[2]==Fixe
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2c10: 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 oint!=plan.lengt
2c20: 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f h && clear_impro
2c30: 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 vement-->0) {...
2c40: 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 .sub_solver =
2c50: 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e cand[0];....plan
2c60: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b = cand[
2c70: 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 1];....plan_stat
2c80: 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f e = Tentative_
2c90: 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e Stuck;....replan
2ca0: 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c _limit = (plan.l
2cb0: 65 6e 67 74 68 20 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f ength - insertio
2cc0: 6e 5f 70 6f 69 6e 74 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d n_point);....lam
2cd0: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 bda_getter = cur
2ce0: 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f rent_game.map.co
2cf0: 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c llected_lambda <
2d00: 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 cand[0].g.map.c
2d10: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b ollected_lambda;
2d20: 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 ...} else {....s
2d30: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 ub_solver = ca
2d40: 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 nd[0];....plan
2d50: 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d = cand[1]
2d60: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 ;....plan_state
2d70: 20 20 3d 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 = (plan.length
2d80: 20 3c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 < PredictFuture
2d90: 20 3f 20 46 69 78 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b ? Fixed : cand[
2da0: 32 5d 29 3b 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 2]);....replan_l
2db0: 69 6d 69 74 20 3d 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f imit = tiebreak_
2dc0: 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 by_turn ? min(Pr
2dd0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 2c 20 70 6c 61 edictFuture, pla
2de0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 32 29 20 3a 20 50 72 n.length/2) : Pr
2df0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 edictFuture;....
2e00: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 lambda_getter =
2e10: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 current_game.map
2e20: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
2e30: 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 a < cand[0].g.ma
2e40: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 p.collected_lamb
2e50: 64 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 da;...}..}...Tup
2e60: 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 le!(SubSolver, s
2e70: 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f tring, int) try_
2e80: 70 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 plan(in Game g,
2e90: 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09 string prefix)..
2ea0: 7b 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 20 {...SubSolver s
2eb0: 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 = new SubSolver(
2ec0: 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 g);...foreach(ch
2ed0: 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09 09 ar c; prefix)...
2ee0: 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 73 .s.force(c);...s
2ef0: 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09 69 6e 74 tring log;...int
2f00: 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 state = Tentati
2f10: 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 73 2e 67 ve;...while(!s.g
2f20: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 73 2e 67 .cleared && !s.g
2f30: 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65 6e .dead && log.len
2f40: 67 74 68 3c 3d 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 gth<=ReplanLengt
2f50: 68 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c h && log.length<
2f60: 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 =g.map.W*g.map.H
2f70: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 ) {....char c =
2f80: 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b s.single_step();
2f90: 0a 09 09 09 69 66 28 20 63 20 3d 3d 20 27 41 27 ....if( c == 'A'
2fa0: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 73 74 61 74 65 20 3d ) {.....state =
2fb0: 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b Tentative_Stuck
2fc0: 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 ;.....break;....
2fd0: 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 }....log ~= c;..
2fe0: 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 .}...if(s.g.clea
2ff0: 72 65 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 red) state = Fix
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3010: 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 g.dead) state =
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3090: 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 nSolver;.//alias
30a0: 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 4d 61 69 6e 53 6f Solver_0 MainSo
30b0: 6c 76 65 72 3b 0a lver;.