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07d0: 61 74 68 28 70 2e 79 2c 20 70 2e 78 2c 20 67 2e  ath(p.y, p.x, g.
07e0: 74 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 6f 66 28 67 2e 6d  tr.target_of(g.m
07f0: 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 29 20  ap[y+dy,x+dx])) 
0800: 29 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64  ).....death ~= d
0810: 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09  s[i];....else...
0820: 09 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d  ..breath ++;...}
0830: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64  ...else...{....d
0840: 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09  eath ~= ds[i];..
0850: 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74  .}..}...return t
0860: 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61  uple(death, brea
0870: 74 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75  th);.}..class Qu
0880: 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20  eue(T).{..alias 
0890: 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b  Tuple!(T,int) t;
08a0: 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74  ...t[] cur, next
08b0: 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20  ;...void push(T 
08c0: 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72  v, int p) { (cur
08d0: 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e  .empty ? cur : n
08e0: 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c  ext) ~= tuple(v,
08f0: 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74  p); }..bool empt
0900: 79 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72  y() { return cur
0910: 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70  .empty; }..t pop
0920: 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72  () {...t v = cur
0930: 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31  [0]; cur = cur[1
0940: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65  ..$];...if(cur.e
0950: 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65  mpty) { cur = ne
0960: 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b  xt; next = null;
0970: 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09   }...return v;..
0980: 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c  }.}..///./// Sol
0990: 76 65 72 20 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20  ver "Mountain": 
09a0: 20 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69   be immovable li
09b0: 6b 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f  ke a mountain../
09c0: 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5  //.class .......
09d0: a6 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b  ..... : Solver.{
09e0: 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67  ..this(in Game g
09f0: 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c  ) {}..char singl
0a00: 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72  e_step() { retur
0a10: 6e 20 27 57 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66  n 'W'; }..void f
0a20: 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a  orce(char c) {}.
0a30: 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65  }..///./// Solve
0a40: 72 20 22 46 6f 72 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f 77  r "Forest": show
0a50: 73 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e  s contemplation.
0a60: 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6  .///.class .....
0a70: 82 e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a  .... : Solver.{.
0a80: 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20  .int wait_count 
0a90: 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f  = 0;..int choke_
0aa0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d  count = 0;...Gam
0ab0: 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61  e g;..this(in Ga
0ac0: 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e  me g)..{...this.
0ad0: 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09  g = g.clone();..
0ae0: 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20  .forbidden_cell 
0af0: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67  = new bool[][](g
0b00: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e  .map.H+2, g.map.
0b10: 57 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20  W+2);..}...char 
0b20: 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b  single_step()..{
0b30: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67  ...Tuple!(string
0b40: 2c 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d 20 64 65 61 74 68  ,int) de = death
0b50: 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72  _move(g);...char
0b60: 20 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b 30   c = act(g, de[0
0b70: 5d 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f 72  ], de[1]);...for
0b80: 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  ce(c);...return 
0b90: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72  c;..}...void for
0ba0: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09  ce(char c)..{...
0bb0: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09  if(c != 'A')....
0bc0: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d  g.command(c);..}
0bd0: 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69  ...Tuple!(Pos, i
0be0: 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c  nt)[] log;..bool
0bf0: 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63  [][] forbidden_c
0c00: 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74 28  ell;...char act(
0c10: 63 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20 73  const(Game) g, s
0c20: 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74  tring death, int
0c30: 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f   breath)..{...co
0c40: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 72 6f 20 3d 20  nst Pos    ro = 
0c50: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63  g.map.robot;...c
0c60: 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d  onst Pos    li =
0c70: 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50   g.map.lift;...P
0c80: 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e  os[] la = g.map.
0c90: 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72  lambdas();...sor
0ca0: 74 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29  t!((Pos a,Pos b)
0cb0: 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 64 3d 61 62 73 28  {....int ad=abs(
0cc0: 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e  a.y-li.y)+abs(a.
0cd0: 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20  x-li.x);....int 
0ce0: 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29  bd=abs(b.y-li.y)
0cf0: 2b 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a  +abs(b.x-li.x);.
0d00: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b  ...return ad>bd;
0d10: 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f  ;...})(la);...Po
0d20: 73 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72  s[] ra = g.map.r
0d30: 61 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74  azors();...const
0d40: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d  (Pos)[] hi = g.m
0d50: 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 57 27 29 3b  ap.objects('W');
0d60: 0a 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c  ....Tuple!(char,
0d70: 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63  int)[] cand;...c
0d80: 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69  har c = 'W';...i
0d90: 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  f( g.map.collect
0da0: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d  ed_lambda == g.m
0db0: 61 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c 61 6d 62 64 61 20  ap.total_lambda 
0dc0: 29 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65  ) {....cand = se
0dd0: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d  arch(g, ro, [li]
0de0: 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c  , death);...} el
0df0: 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79  se if( !la.empty
0e00: 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73   ){....cand ~= s
0e10: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e  earch(g, ro, la~
0e20: 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a  ra, death);...}.
0e30: 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27  ...// 'higesori'
0e40: 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e   mode...if( !hi.
0e50: 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72  empty && g.map.r
0e60: 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e  azor>0 ) {....in
0e70: 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f  t his = 0;....fo
0e80: 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c  r(int dy=-1; dy<
0e90: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f  =+1; ++dy)....fo
0ea0: 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c  r(int dx=-1; dx<
0eb0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69  =+1; ++dx).....i
0ec0: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c  f(g.map[ro.y+dy,
0ed0: 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29  ro.x+dx] == 'W')
0ee0: 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09  ......his++;....
0ef0: 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69  .if(his>=2 || hi
0f00: 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09  s==hi.length)...
0f10: 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28  ..cand = [tuple(
0f20: 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09  'S',int.max)];..
0f30: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29  ..if(cand.empty)
0f40: 20 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73   {.....const(Pos
0f50: 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72  )[] tgt;.....for
0f60: 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d  (int y=1; y<=g.m
0f70: 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66  ap.H; ++y).....f
0f80: 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67  or(int x=1; x<=g
0f90: 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09  .map.W; ++x)....
0fa0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  ..if(g.map[y,x]=
0fb0: 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  ='.'||g.map[y,x]
0fc0: 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68  ==' ') {.......h
0fd0: 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f  is = 0;.......fo
0fe0: 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c  r(int dy=-1; dy<
0ff0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09  =+1; ++dy)......
1000: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20  .for(int dx=-1; 
1010: 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09  dx<=+1; ++dx)...
1020: 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  .....if(g.map[y+
1030: 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29  dy,x+dx] == 'W')
1040: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a  .........his++;.
1050: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29  ......if(his>=2)
1060: 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e  ........tgt ~= n
1070: 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09  ew Pos(y,x);....
1080: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20  ..}.....cand ~= 
1090: 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67  search(g, ro, tg
10a0: 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b  t, death, true);
10b0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20  ....}...}....// 
10c0: 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28  'dig' mode...if(
10d0: 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09  cand.empty) {...
10e0: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67  .const(Pos)[] tg
10f0: 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d  t;....for(int y=
1100: 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b  1; y<=g.map.H; +
1110: 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78  +y)....for(int x
1120: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20  =1; x<=g.map.W; 
1130: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61  ++x).....if(g.ma
1140: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09  p[y,x]=='.')....
1150: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  ..if(is_rocky(g.
1160: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f  map[y+1,x])||is_
1170: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c  rocky(g.map[y+1,
1180: 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  x-1])||is_rocky(
1190: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a  g.map[y+1,x+1]).
11a0: 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ..... ||is_rocky
11b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c  (g.map[y,x+1])||
11c0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
11d0: 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67  ,x-1])).......tg
11e0: 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78  t ~= new Pos(y,x
11f0: 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65  );....cand ~= se
1200: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c  arch(g, ro, tgt,
1210: 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09   death, true);..
1220: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d  .}....if(cand.em
1230: 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f  pty) {....choke_
1240: 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64  count++;....cand
1250: 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e   ~= tuple('W',in
1260: 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f  t.max);...}...so
1270: 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72  rt!((Tuple!(char
1280: 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21  ,int) c1, Tuple!
1290: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a  (char,int) c2){.
12a0: 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63  ...if(c1[1] != c
12b0: 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e  2[1]).....return
12c0: 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a   c1[1] < c2[1];.
12d0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20  ...return c1[0] 
12e0: 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61  < c2[0];...})(ca
12f0: 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b  nd);...c = cand[
1300: 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61  0][0];....if(dea
1310: 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77  th.count(c) || w
1320: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a  ait_count>=2) {.
1330: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20  ...foreach(char 
1340: 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09  live; "UDLRW")..
1350: 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e  ...if(death.coun
1360: 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09  t(live)==0) {...
1370: 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09  ...c=live;......
1380: 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d  break;.....}...}
1390: 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29  ....if(c == 'W')
13a0: 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b  ....wait_count++
13b0: 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74  ;...else....wait
13c0: 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66  _count = 0;...if
13d0: 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a  (wait_count==2).
13e0: 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66  ...c = 'A';...if
13f0: 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20  (choke_count >= 
1400: 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20  g.map.H)....c = 
1410: 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61  'A';....bool[cha
1420: 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72  r] choice;...for
1430: 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09  each(t; cand)...
1440: 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20  .choice[t[0]] = 
1450: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74  true;...log ~= t
1460: 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c  uple(ro.clone(),
1470: 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65   cast(int)choice
1480: 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c  .length);...if(l
1490: 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09  og.length > 5)..
14a0: 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e  ..log = log[$-5.
14b0: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d  .$];...int cnt =
14c0: 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b   0;...foreach(l;
14d0: 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d   log)....if(l[0]
14e0: 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29   == log[$-1][0])
14f0: 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66  .....++cnt;...if
1500: 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72  ( cnt >= 3 && br
1510: 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66  eath==1 ) {....f
1520: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f  orbidden_cell[ro
1530: 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65  .y][ro.x] = true
1540: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  ;...}....return 
1550: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63  c;..}...Tuple!(c
1560: 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63  har,int)[] searc
1570: 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20  h(in Game g, in 
1580: 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20  Pos s, in Pos[] 
1590: 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68  gs, string death
15a0: 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b  , bool danger_ok
15b0: 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f  =false)..{...boo
15c0: 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20  l danger(int y, 
15d0: 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66  int x)...{....if
15e0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27  (g.map[y,x] == '
15f0: 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d   ' || g.map[y,x]
1600: 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 74   == 'R').....ret
1610: 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66  urn false;....if
1620: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  (is_rocky(g.map[
1630: 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74  y+1,x])).....ret
1640: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28  urn true;....if(
1650: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
1660: 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d  +1,x-1]) && (g.m
1670: 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c  ap[y,x-1]=='\\'|
1680: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  |is_rocky(g.map[
1690: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26  y,x-1]))....  &&
16a0: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d   (g.map[y+1,x]==
16b0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78  ' '||g.map[y+1,x
16c0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74  ]=='R')).....ret
16d0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28  urn true;....if(
16e0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
16f0: 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72  +1,x+1]) && is_r
1700: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31  ocky(g.map[y,x+1
1710: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31  ]) && (g.map[y+1
1720: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  ,x]==' '||g.map[
1730: 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09  y+1,x]=='R'))...
1740: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09  ..return true;..
1750: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  ..if(is_rocky(g.
1760: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28  map[y,x-1]) && (
1770: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d  g.map[y-1,x-1]==
1780: 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  '\\'||is_rocky(g
1790: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a  .map[y-1,x-1])).
17a0: 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  ...  && (g.map[y
17b0: 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61  -1,x]==' '||g.ma
17c0: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a  p[y-1,x]=='R')).
17d0: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b  ....return true;
17e0: 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  ....if(is_rocky(
17f0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26  g.map[y,x+1]) &&
1800: 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b   is_rocky(g.map[
1810: 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e  y-1,x+1]) && (g.
1820: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c  map[y-1,x]==' '|
1830: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27  |g.map[y-1,x]=='
1840: 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  R')).....return 
1850: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  true;....return 
1860: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f  false;...}....//
1870: 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20   avoid directly 
1880: 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c  below '*'...Tupl
1890: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74  e!(char,int)[] t
18a0: 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74  ryA() {....const
18b0: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f  (Pos)[] q;....fo
18c0: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09  reach(p; gs)....
18d0: 09 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c  .if(!danger(p.y,
18e0: 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20  p.x))......q ~= 
18f0: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76  p;....bool[][] v
1900: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28   = new bool[][](
1910: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70  g.map.H+2, g.map
1920: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  .W+2);....foreac
1930: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70  h(p; q) v[p.y][p
1940: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72  .x]=true;....for
1950: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c  (int step=1; q.l
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1970: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09  .....Pos[] q2;..
1980: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29  ...foreach(p; q)
1990: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79   {......int[] yy
19a0: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70  y=[p.y-1,p.y+1,p
19b0: 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e  .y,p.y];......in
19c0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78  t[] xxx=[p.x,p.x
19d0: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09  ,p.x-1,p.x+1];..
19e0: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b  ....for(int i=0;
19f0: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b   i<yyy.length; +
1a00: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20  +i) {.......int 
1a10: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09  y = yyy[i];.....
1a20: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d  ..int x = xxx[i]
1a30: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d  ;.......if('1'<=
1a40: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61  g.map[y,x]&&g.ma
1a50: 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09  p[y,x]<='9') {..
1a60: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70  ......foreach(pp
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1a90: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d  {.........yyy ~=
1aa0: 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09   ppp.y;.........
1ab0: 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09  xxx ~= ppp.x;...
1ac0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f  .....}........co
1ad0: 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a  ntinue;.......}.
1ae0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d  ......if(v[y][x]
1af0: 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09  ) continue;.....
1b00: 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78  ..if(y==s.y && x
1b10: 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a  ==s.x && i<4) {.
1b20: 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20  .......char c = 
1b30: 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09  "UDRL"[i];......
1b40: 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e  ..if( death.coun
1b50: 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09  t(c) == 0 ).....
1b60: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c  ....return [tupl
1b70: 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09  e(c,step)];.....
1b80: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62  ..} else if(forb
1b90: 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d  idden_cell[y][x]
1ba0: 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20  ){.......} else 
1bb0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27  if(g.map[y,x]=='
1bc0: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d   '||g.map[y,x]==
1bd0: 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  '\\'||g.map[y,x]
1be0: 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  =='.'||g.map[y,x
1bf0: 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a  ]=='!'||i>=4) {.
1c00: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72  .......if(danger
1c10: 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63  (y,x)).........c
1c20: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  ontinue;........
1c30: 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c  q2 ~= new Pos(y,
1c40: 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b  x);........v[y][
1c50: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  x]=true;.......}
1c60: 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09  ......}.....}...
1c70: 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09  ..q = q2;....}..
1c80: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d  ..return [];...}
1c90: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79  ....// any empty
1ca0: 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f   space is my gro
1cb0: 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61  und...Tuple!(cha
1cc0: 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20  r,int)[] tryB() 
1cd0: 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b  {....const(Pos)[
1ce0: 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28  ] q;....foreach(
1cf0: 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09  p; gs) q ~= p;..
1d00: 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e  ..bool[][] v = n
1d10: 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61  ew bool[][](g.ma
1d20: 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32  p.H+2, g.map.W+2
1d30: 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b  );....foreach(p;
1d40: 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d   q) v[p.y][p.x]=
1d50: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74  true;....for(int
1d60: 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67   step=10; q.leng
1d70: 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09  th; ++step) {...
1d80: 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09  ..Pos[] q2;.....
1d90: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a  foreach(p; q) {.
1da0: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b  .....int[] yyy=[
1db0: 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c  p.y-1,p.y+1,p.y,
1dc0: 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d  p.y];......int[]
1dd0: 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e   xxx=[p.x,p.x,p.
1de0: 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09  x-1,p.x+1];.....
1df0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c  .for(int i=0; i<
1e00: 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29  yyy.length; ++i)
1e10: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d   {.......int y =
1e20: 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69   yyy[i];.......i
1e30: 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09  nt x = xxx[i];..
1e40: 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d  .....if('1'<=g.m
1e50: 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79  ap[y,x]&&g.map[y
1e60: 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09  ,x]<='9') {.....
1e70: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20  ...foreach(ppp; 
1e80: 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28  g.tr.source_pos(
1e90: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09  g.map[y,x])) {..
1ea0: 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70  .......yyy ~= pp
1eb0: 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78  p.y;.........xxx
1ec0: 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09   ~= ppp.x;......
1ed0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69  ..}........conti
1ee0: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  nue;.......}....
1ef0: 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63  ...if(v[y][x]) c
1f00: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69  ontinue;.......i
1f10: 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73  f(y==s.y && x==s
1f20: 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09  .x && i<4) {....
1f30: 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44  ....char c = "UD
1f40: 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69  RL"[i];........i
1f50: 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63  f( death.count(c
1f60: 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09  ) == 0 )........
1f70: 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63  .return [tuple(c
1f80: 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  ,step)];.......}
1f90: 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64   else if(forbidd
1fa0: 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a  en_cell[y][x]){.
1fb0: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28  ......} else if(
1fc0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c  g.map[y,x]==' '|
1fd0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c  |g.map[y,x]=='\\
1fe0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27  '||g.map[y,x]=='
1ff0: 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  .'||g.map[y,x]==
2000: 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09  '!'||i>=4) {....
2010: 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f  ....q2 ~= new Po
2020: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76  s(y,x);........v
2030: 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  [y][x]=true;....
2040: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ...}......}.....
2050: 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09  }.....q = q2;...
2060: 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b  .}....return [];
2070: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20  ...}....// push 
2080: 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28  rocks!...Tuple!(
2090: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43  char,int)[] tryC
20a0: 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f  () {....const(Po
20b0: 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61  s)[] q;....forea
20c0: 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70  ch(p; gs) q ~= p
20d0: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20  ;....bool[][] v 
20e0: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67  = new bool[][](g
20f0: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e  .map.H+2, g.map.
2100: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  W+2);....foreach
2110: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e  (p; q) v[p.y][p.
2120: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28  x]=true;....for(
2130: 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 2e 6c  int step=20; q.l
2140: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b  ength; ++step) {
2150: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09  .....Pos[] q2;..
2160: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29  ...foreach(p; q)
2170: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79   {......int[] yy
2180: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70  y=[p.y-1,p.y+1,p
2190: 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e  .y,p.y];......in
21a0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78  t[] xxx=[p.x,p.x
21b0: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09  ,p.x-1,p.x+1];..
21c0: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b  ....for(int i=0;
21d0: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b   i<yyy.length; +
21e0: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20  +i) {.......int 
21f0: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09  y = yyy[i];.....
2200: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d  ..int x = xxx[i]
2210: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f  ;.......if(is_ro
2220: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b  cky(g.map[p])) {
2230: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29  ........if(i>=4)
2240: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
2250: 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69  .if(y!=p.y)conti
2260: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67  nue;........if(g
2270: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d  .map[y,p.x+(p.x-
2280: 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b  x)]!=' '&&g.map[
2290: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d  y,p.x+(p.x-x)]!=
22a0: 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09  'R')continue;...
22b0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27  ....}.......if('
22c0: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26  1'<=g.map[y,x]&&
22d0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29  g.map[y,x]<='9')
22e0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63   {........foreac
22f0: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72  h(ppp; g.tr.sour
2300: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ce_pos(g.map[y,x
2310: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79  ])) {.........yy
2320: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09  y ~= ppp.y;.....
2330: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78  ....xxx ~= ppp.x
2340: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09  ;........}......
2350: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09  ..continue;.....
2360: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79  ..}.......if(v[y
2370: 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a  ][x]) continue;.
2380: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20  ......if(y==s.y 
2390: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34  && x==s.x && i<4
23a0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20  ) {........char 
23b0: 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09  c = "UDRL"[i];..
23c0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e  ......if( death.
23d0: 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a  count(c) == 0 ).
23e0: 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b  ........return [
23f0: 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a  tuple(c,step)];.
2400: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28  ......} else if(
2410: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79  forbidden_cell[y
2420: 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65  ][x]){.......} e
2430: 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  lse if(g.map[y,x
2440: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  ]==' '||g.map[y,
2450: 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  x]=='\\'||g.map[
2460: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f  y,x]=='.'||is_ro
2470: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c  cky(g.map[y,x])|
2480: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27  |g.map[y,x]=='!'
2490: 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  ||i>=4) {.......
24a0: 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79  .q2 ~= new Pos(y
24b0: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d  ,x);........v[y]
24c0: 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  [x]=true;.......
24d0: 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09  }......}.....}..
24e0: 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a  ...q = q2;....}.
24f0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09  ...return [];...
2500: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67  }...return (dang
2510: 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79  er_ok ? [] : try
2520: 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20  A()) ~ tryB() ~ 
2530: 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f  tryC();..}.}..//
2540: 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69  /./// Solver "Fi
2550: 72 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20  re": in raiding 
2560: 61 6e 64 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f  and plundering o
2570: 74 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65  ther solvers, be
2580: 20 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a   like fire..///.
2590: 63 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7  class ..........
25a0: 81 ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20  ..(SubSolver) : 
25b0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72  Solver.{..// Par
25c0: 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20  ameters...int   
25d0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74           Predict
25e0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f  Future = 10;..co
25f0: 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e  nst string[] Ran
2600: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e  domChoicePattern
2610: 3b 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61  ; // PF*RCP exha
2620: 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f  ustive search fo
2630: 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73  r RL steps..cons
2640: 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61  t          Repla
2650: 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20  nLength  = 400; 
2660: 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53  // O(PF*RCP*RL*S
2670: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f  ubSolver.single_
2680: 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20  step)...Game    
2690: 20 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a    current_game;.
26a0: 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73  .SubSolver sub_s
26b0: 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54  olver;...enum {T
26c0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74  entative, Tentat
26d0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64  ive_Stuck, Fixed
26e0: 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b  };..string plan;
26f0: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74  ..int    plan_st
2700: 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70  ate;..int    rep
2710: 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c  lan_limit;..bool
2720: 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72     lambda_getter
2730: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f  ;..int    clear_
2740: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b  improvement = 3;
2750: 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20  ...this(in Game 
2760: 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f  g)..{...current_
2770: 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29  game = g.clone()
2780: 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20  ;...plan        
2790: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74   = "";...plan_st
27a0: 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76  ate   = Tentativ
27b0: 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a  e;...if(g.map.W*
27c0: 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20  g.map.H <= 400) 
27d0: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63  {....RandomChoic
27e0: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22  ePattern = ["UU"
27f0: 2c 22 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c  ,"UD","UL","UR",
2800: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ....            
2810: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c             "DU",
2820: 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a  "DD","DL","DR",.
2830: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ...             
2840: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22            "LU","
2850: 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09  LD","LL","LR",..
2860: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ..              
2870: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52           "RU","R
2880: 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55  D","RL","RR","UU
2890: 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55  U","UUUU","UUUUU
28a0: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75  "];....PredictFu
28b0: 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c  ture = 20;....cl
28c0: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20  ear_improvement 
28d0: 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20  = 1;...}...else 
28e0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70  if(g.map.W*g.map
28f0: 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09  .H <= 4096) {...
2900: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74  .RandomChoicePat
2910: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55  tern = ["UUU","U
2920: 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55  ","D","L","R","U
2930: 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c  D","DU","LR","RL
2940: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75  "];....PredictFu
2950: 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c  ture = 10;....cl
2960: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20  ear_improvement 
2970: 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20  = 0;...}...else 
2980: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63  {....RandomChoic
2990: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c  ePattern = ["U",
29a0: 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09  "D","L","R"];...
29b0: 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d  .PredictFuture =
29c0: 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d   10;....clear_im
29d0: 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09  provement = 0;..
29e0: 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d  .}....replan_lim
29f0: 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  it = PredictFutu
2a00: 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69  re;..}...char si
2a10: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09  ngle_step()..{..
2a20: 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  .if(current_game
2a30: 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74  .dead || current
2a40: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09  _game.cleared)..
2a50: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09  ..return 'A';...
2a60: 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20  .// Make enough 
2a70: 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68  prediction....wh
2a80: 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d  ile( plan_state=
2a90: 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c  =Tentative && pl
2aa0: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e  an.length<replan
2ab0: 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67  _limit )....sing
2ac0: 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28  le_step_predict(
2ad0: 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20  );....// If the 
2ae0: 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63  future is bad, c
2af0: 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c  orrect....if( pl
2b00: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74  an_state==Tentat
2b10: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61  ive_Stuck && pla
2b20: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f  n.length<replan_
2b30: 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61  limit && !lambda
2b40: 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70  _getter )....rep
2b50: 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c  lan();....// Fol
2b60: 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65  low the predicte
2b70: 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c  d plan....if( pl
2b80: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65  an.empty )....re
2b90: 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72  turn 'A';...char
2ba0: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09   c = plan[0];...
2bb0: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24  plan = plan[1..$
2bc0: 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64  ];...int b_lambd
2bd0: 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  a = current_game
2be0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c  .map.collected_l
2bf0: 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74  ambda;...current
2c00: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29  _game.command(c)
2c10: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61  ;...int a_lambda
2c20: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e   = current_game.
2c30: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61  map.collected_la
2c40: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d  mbda;...if(b_lam
2c50: 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20  bda < a_lambda) 
2c60: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20  lambda_getter = 
2c70: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  false;...return 
2c80: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72  c;..}...void for
2c90: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09  ce(char c)..{...
2ca0: 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30  if(plan.length>0
2cb0: 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a   && plan[0]==c).
2cc0: 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74  ..{....// If mat
2cd0: 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20  ching the plan, 
2ce0: 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e  just go forward.
2cf0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b  ....plan = plan[
2d00: 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73  1..$];...}...els
2d10: 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63  e...{....// Disc
2d20: 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74  ard the plan, ot
2d30: 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e  herwise.....plan
2d40: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69  _state = Tentati
2d50: 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20  ve;....plan     
2d60: 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73    = "";....sub_s
2d70: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09  olver = null;...
2d80: 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  }...current_game
2d90: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a  .command(c);..}.
2da0: 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  ..void single_st
2db0: 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a  ep_predict()..{.
2dc0: 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20  ..if(sub_solver 
2dd0: 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75  is null) {....su
2de0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53  b_solver = new S
2df0: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74  ubSolver(current
2e00: 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20  _game);....plan 
2e10: 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a        = "";...}.
2e20: 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f  ...char c = sub_
2e30: 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  solver.single_st
2e40: 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20  ep();...if(c == 
2e50: 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61  'A')....plan_sta
2e60: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  te = Tentative_S
2e70: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  tuck;...else {..
2e80: 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09  ..plan ~= c;....
2e90: 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e  if(sub_solver.g.
2ea0: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69  cleared) {.....i
2eb0: 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d  f(clear_improvem
2ec0: 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  ent-->0) {......
2ed0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e  plan_state = Ten
2ee0: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09  tative_Stuck;...
2ef0: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
2f00: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  = min(plan.lengt
2f10: 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63  h-plan.length/(c
2f20: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74  lear_improvement
2f30: 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  +1), PredictFutu
2f40: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20  re);.....} else 
2f50: 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74  {......plan_stat
2f60: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d  e = Fixed;.....}
2f70: 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09  ....} else {....
2f80: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73  .plan_state = (s
2f90: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64  ub_solver.g.dead
2fa0: 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75   ? Tentative_Stu
2fb0: 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b  ck : Tentative);
2fc0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76  ....}...}..}...v
2fd0: 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a  oid replan()..{.
2fe0: 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c  ..// Try to repl
2ff0: 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f  ace every step o
3000: 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e  f the plan by an
3010: 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61  other move....Ga
3020: 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67  me g = current_g
3030: 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54  ame.clone();...T
3040: 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c  uple!(SubSolver,
3050: 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61   string, int) ca
3060: 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73  nd = tuple(sub_s
3070: 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e  olver, plan, Ten
3080: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09  tative_Stuck);..
3090: 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70  .int insertion_p
30a0: 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67  oint = plan.leng
30b0: 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72  th;...bool tiebr
30c0: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61  eak_by_turn = fa
30d0: 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69  lse;...int consi
30e0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e  der_length = min
30f0: 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67  (ReplanLength, g
3100: 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b  .map.W*g.map.H);
3110: 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ...if(cand[0].g.
3120: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65  cleared) conside
3130: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63  r_length = min(c
3140: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20  onsider_length, 
3150: 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b  cand[1].length);
3160: 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b  ....for(int i=0;
3170: 20 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20   i<plan.length; 
3180: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  ++i) {....foreac
3190: 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b  h(string prefix;
31a0: 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74   RandomChoicePat
31b0: 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65  tern).....if(pre
31c0: 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69  fix[0] != plan[i
31d0: 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21  ]) {......Tuple!
31e0: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69  (SubSolver, stri
31f0: 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79  ng, int) r = try
3200: 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c  _plan(g, prefix,
3210: 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68   consider_length
3220: 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68  -i-prefix.length
3230: 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70  );......r[1] = p
3240: 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66  lan[0..i] ~ pref
3250: 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09  ix ~ r[1];......
3260: 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61  bool better = fa
3270: 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a  lse, tbt=false;.
3280: 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d  .....if(!cand[0]
3290: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b  .g.cleared && r[
32a0: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09  0].g.cleared)...
32b0: 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75  ....better = tru
32c0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28  e;......else if(
32d0: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65  cand[0].g.cleare
32e0: 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61  d && r[0].g.clea
32f0: 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74  red) {.......bet
3300: 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ter = cand[0].g.
3310: 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73  score < r[0].g.s
3320: 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  core;......}....
3330: 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b  ..else if(!cand[
3340: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20  0].g.cleared && 
3350: 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29  !r[0].g.cleared)
3360: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64   {.......if(cand
3370: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
3380: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30  ted_lambda < r[0
3390: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
33a0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09  d_lambda).......
33b0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
33c0: 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61  ......else if(ca
33d0: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c  nd[0].g.map.coll
33e0: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20  ected_lambda == 
33f0: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65  r[0].g.map.colle
3400: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09  cted_lambda) {..
3410: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d  ......if(cand[0]
3420: 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d  .g.dead && !r[0]
3430: 2e 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09  .g.dead)........
3440: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
3450: 09 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63  .......else if(c
3460: 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d  and[0].g.dead ==
3470: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a   r[0].g.dead) {.
3480: 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d  ........better =
3490: 20 28 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68   (cand[1].length
34a0: 20 3c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26   < r[1].length &
34b0: 26 20 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76  & r[2]!=Tentativ
34c0: 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09  e_Stuck);.......
34d0: 09 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  ..tbt = true;...
34e0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09  .....}.......}..
34f0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65  ....}......if(be
3500: 74 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61  tter) {.......ca
3510: 6e 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69  nd = r;.......ti
3520: 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d  ebreak_by_turn =
3530: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73   true;.......ins
3540: 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69  ertion_point = i
3550: 2b 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a  +prefix.length;.
3560: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e  ......if(r[0].g.
3570: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65  cleared) conside
3580: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63  r_length = min(c
3590: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20  onsider_length, 
35a0: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09  r[1].length);...
35b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e  ...}.....}....g.
35c0: 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29  command(plan[i])
35d0: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64  ;...}....if(cand
35e0: 5b 32 5d 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e  [2]==Fixed && in
35f0: 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70  sertion_point!=p
3600: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c  lan.length && cl
3610: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d  ear_improvement-
3620: 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f  ->0) {....sub_so
3630: 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lver   = cand[0]
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3650: 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09    = cand[1];....
3660: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54  plan_state   = T
3670: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a  entative_Stuck;.
3680: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
3690: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  = min(plan.lengt
36a0: 68 20 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f  h - insertion_po
36b0: 69 6e 74 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  int, PredictFutu
36c0: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67  re);....lambda_g
36d0: 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f  etter = current_
36e0: 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  game.map.collect
36f0: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64  ed_lambda < cand
3700: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
3710: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20  ted_lambda;...} 
3720: 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f  else {....sub_so
3730: 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lver   = cand[0]
3740: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20  ;....plan       
3750: 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09    = cand[1];....
3760: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28  plan_state   = (
3770: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72  plan.length < Pr
3780: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69  edictFuture ? Fi
3790: 78 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a  xed : cand[2]);.
37a0: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
37b0: 3d 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75  = tiebreak_by_tu
37c0: 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74  rn ? min(Predict
37d0: 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65  Future, (plan.le
37e0: 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65  ngth+1)/2) : Pre
37f0: 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c  dictFuture;....l
3800: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63  ambda_getter = c
3810: 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e  urrent_game.map.
3820: 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61  collected_lambda
3830: 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70   < cand[0].g.map
3840: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64  .collected_lambd
3850: 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c  a;...}..}...Tupl
3860: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74  e!(SubSolver, st
3870: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70  ring, int) try_p
3880: 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73  lan(in Game g, s
3890: 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e  tring prefix, in
38a0: 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74  t consider_lengt
38b0: 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69  h)..{...if(consi
38c0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63  der_length<=0) c
38d0: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d  onsider_length =
38e0: 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72   2;....SubSolver
38f0: 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76   s = new SubSolv
3900: 65 72 28 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  er(g);...foreach
3910: 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29  (char c; prefix)
3920: 0a 09 09 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a  ....s.force(c);.
3930: 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09  ..string log;...
3940: 69 6e 74 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74  int state = Tent
3950: 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21  ative;...while(!
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3970: 73 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e  s.g.dead && log.
3980: 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72  length<=consider
3990: 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68  _length) {....ch
39a0: 61 72 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f  ar c = s.single_
39b0: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63  step();....if( c
39c0: 20 3d 3d 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09   == 'A' ) {.....
39d0: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76  state = Tentativ
39e0: 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65  e_Stuck;.....bre
39f0: 61 6b 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20  ak;....}....log 
3a00: 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73  ~= c;...}...if(s
3a10: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74  .g.cleared) stat
3a20: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73  e = Fixed;...els
3a30: 65 20 69 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73  e if(s.g.dead) s
3a40: 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  tate = Tentative
3a50: 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  _Stuck;...return
3a60: 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73   tuple(s, log, s
3a70: 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f  tate);..}.}..///
3a80: 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e  ./// Solver "Win
3a90: 64 22 3a 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70  d": let your rap
3aa0: 69 64 69 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66  idity be that of
3ab0: 20 74 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a   the wind../// .
3ac0: 63 6c 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 20  class ......... 
3ad0: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65  : Solver.{..Game
3ae0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d   g;..this(in Gam
3af0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67  e g)..{...this.g
3b00: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d   = g.clone();..}
3b10: 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a  ...string plan;.
3b20: 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  ..char single_st
3b30: 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 64  ep()..{...auto d
3b40: 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67  m = death_move(g
3b50: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d  );...if( plan.em
3b60: 70 74 79 20 7c 7c 20 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75  pty || dm[0].cou
3b70: 6e 74 28 70 6c 61 6e 5b 30 5d 29 20 29 20 7b 0a  nt(plan[0]) ) {.
3b80: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 74 68 69 6e 6b 28  ...plan = think(
3b90: 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b 0a 09 09 09 69 66  g, dm[0]);....if
3ba0: 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09  ( plan.empty )..
3bb0: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 22 57 22 3b 0a 09  ...plan = "W";..
3bc0: 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70  .}....char c = p
3bd0: 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 3d  lan[0];...plan =
3be0: 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 0a 09 09   plan[1..$];....
3bf0: 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 20 7b 0a 09  if(c == 'W') {..
3c00: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 2b 2b  ..wait_counter++
3c10: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f  ;....if(dm[0].co
3c20: 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f 63  unt(c) || wait_c
3c30: 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29 20 7b 0a 09 09 09  ounter>=3) {....
3c40: 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 09 09 66 6f  .c = 'A';.....fo
3c50: 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 63 3b 20 22  reach(char cc; "
3c60: 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 64  DLRU")......if(d
3c70: 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 63 29 20 3d  m[0].count(cc) =
3c80: 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 09 63 20 3d 20 63  = 0).......c = c
3c90: 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 69 66 28 77 61  c;....}....if(wa
3ca0: 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3e 20 32 30 29  it_counter > 20)
3cb0: 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09  .....c = 'A';...
3cc0: 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74  } else {....wait
3cd0: 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 09 09  _counter = 0;...
3ce0: 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29  }...if(c != 'A')
3cf0: 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29  ....g.command(c)
3d00: 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d  ;...return c;..}
3d10: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68  ...void force(ch
3d20: 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20  ar c)..{...if(c 
3d30: 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d  != 'A')....g.com
3d40: 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 69 6e  mand(c);..}...in
3d50: 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d  t wait_counter =
3d60: 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 74 68 69   0;...string thi
3d70: 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74  nk(in Game g, st
3d80: 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09  ring death)..{..
3d90: 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75  .auto Q = new Qu
3da0: 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c  eue!(Tuple!(Pos,
3db0: 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28  Pos));...Q.push(
3dc0: 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f  tuple(g.map.robo
3dd0: 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70  t.clone(), g.map
3de0: 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c  .robot.clone()),
3df0: 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56   0);...Pos[][] V
3e00: 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67   = new Pos[][](g
3e10: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e  .map.H+2, g.map.
3e20: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51  W+2);...while(!Q
3e30: 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74  .empty) {....aut
3e40: 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b  o tup = Q.pop();
3e50: 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20  ....Pos  p    = 
3e60: 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f  tup[0][0];....Po
3e70: 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d  s  prev = tup[0]
3e80: 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73  [1];....int  dis
3e90: 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69  t = tup[1];....i
3ea0: 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09  f(V[p.y][p.x])..
3eb0: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  ...continue;....
3ec0: 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72  V[p.y][p.x] = pr
3ed0: 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b  ev;....if(g.map[
3ee0: 70 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61  p]=='\\' || g.ma
3ef0: 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a  p[p]=='O')....{.
3f00: 09 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 74 72 61 63 65  ....char[] trace
3f10: 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b 3b 29 20 7b 0a  ;.....for(;;) {.
3f20: 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 3d 20 56 5b 70  .....Pos q = V[p
3f30: 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 74  .y][p.x];......t
3f40: 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71 2e 79 3d 3d 70 2e  race ~= (q.y==p.
3f50: 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f 20 27  y ? (q.x<p.x ? '
3f60: 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20 3a 0a 09 09 09 09  R' : 'L') :.....
3f70: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
3f80: 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f        (q.y<p.y ?
3f90: 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27 29 29 3b 0a 09 09   'U' : 'D'));...
3fa0: 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70  ...if(q == g.map
3fb0: 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  .robot) {.......
3fc0: 72 65 76 65 72 73 65 28 74 72 61 63 65 29 3b 0a  reverse(trace);.
3fd0: 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 61  ......return tra
3fe0: 63 65 2e 69 64 75 70 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a  ce.idup;......}.
3ff0: 09 09 09 09 09 70 3d 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a  .....p=q;.....}.
4000: 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20  ...}.....int[4] 
4010: 64 79 3d 5b 2d 31 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a  dy=[-1,+1,0,0];.
4020: 09 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 78 3d 5b 30 2c  ...int[4] dx=[0,
4030: 30 2c 2d 31 2c 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 63 68 61  0,-1,+1];....cha
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4070: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d  +i) {.....if(g.m
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40b0: 3b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b  ;.....int y=p.y+
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4110: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 29  g.map[y,x]=='O')
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4160: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75  ...}...}....retu
4170: 72 6e 20 22 22 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61  rn "";..}.}..cla
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4190: 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09  his(in Game g)..
41a0: 7b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67  {...if(g.map.W*g
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41c0: 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20  ...sub_solver = 
41d0: 6e 65 77 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab  new ............
41e0: 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 28 67 29 3b  !(.........)(g);
41f0: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73  ...else....sub_s
4200: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 e4 be b5 e6  olver = new ....
4210: 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82  ........!(......
4220: e9 a2 a8 29 28 67 29 3b 0a 09 7d 0a 09 63 68 61  ...)(g);..}..cha
4230: 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 20  r single_step() 
4240: 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 73 75 62 5f 73 6f 6c  { return sub_sol
4250: 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28  ver.single_step(
4260: 29 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65  ); }..void force
4270: 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 20 72 65 74 75 72  (char c) { retur
4280: 6e 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 66 6f 72  n sub_solver.for
4290: 63 65 28 63 29 3b 20 7d 0a 0a 09 70 72 69 76 61  ce(c); }...priva
42a0: 74 65 20 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f  te Solver sub_so
42b0: 6c 76 65 72 3b 0a 7d 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 53  lver;.}..alias S
42c0: 77 69 74 63 68 65 72 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76  witcher MainSolv
42d0: 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6  er;.//alias ....
42e0: 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82  ........!(......
42f0: e9 a2 a8 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b  ...) MainSolver;
4300: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5  .//alias .......
4310: a6 82 e7 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97  .....!(.........
4320: 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f  ) MainSolver;.//
4330: 61 6c 69 61 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 20  alias ......... 
4340: 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c  MainSolver;.//al
4350: 69 61 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 20 4d 61  ias ......... Ma
4360: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61  inSolver;.//alia
4370: 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 82 e5 b1 b1 20 4d  s ............ M
4380: 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a                 ainSolver;.