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07d0: 74 68 28 70 2e 79 2c 20 70 2e 78 2c 20 67 2e 74  th(p.y, p.x, g.t
07e0: 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 6f 66 28 67 2e 6d 61  r.target_of(g.ma
07f0: 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 29 20 29  p[y+dy,x+dx])) )
0800: 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73  .....death ~= ds
0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09  [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a  .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65  ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09  ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75  }..}...return tu
0860: 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 74  ple(death, breat
0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65  h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54  ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a  uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b  ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76  ...void push(T v
08c0: 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 2e  , int p) { (cur.
08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65  empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70  xt) ~= tuple(v,p
08f0: 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 79  ); }..bool empty
0900: 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72 2e  () { return cur.
0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28  empty; }..t pop(
0920: 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 5b  ) {...t v = cur[
0930: 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 2e  0]; cur = cur[1.
0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d  .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78  pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20  t; next = null; 
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d  }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76  .}..///./// Solv
0990: 65 72 20 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20 20  er "Mountain":  
09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b  be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f  e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6  /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a  .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29  .this(in Game g)
09f0: 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65   {}..char single
0a00: 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e  _step() { return
0a10: 20 27 57 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f   'W'; }..void fo
0a20: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d  rce(char c) {}.}
0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72  ..///./// Solver
0a40: 20 22 46 6f 72 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f 77 73   "Forest": shows
0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a   contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82  ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09  ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d  int wait_count =
0a90: 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f 63   0;..int choke_c
0aa0: 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d 65  ount = 0;...Game
0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d   g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67  e g)..{...this.g
0ad0: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09   = g.clone();...
0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d  forbidden_cell =
0af0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e   new bool[][](g.
0b00: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57  map.H+2, g.map.W
0b10: 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73  +2);..}...char s
0b20: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a  ingle_step()..{.
0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c  ..Tuple!(string,
0b40: 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f  int) de = death_
0b50: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20  move(g);...char 
0b60: 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b 30 5d  c = act(g, de[0]
0b70: 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 63  , de[1]);...forc
0b80: 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  e(c);...return c
0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63  ;..}...void forc
0ba0: 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  e(char c)..{...i
0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67  f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a  .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e  ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b  t)[] log;..bool[
0bf0: 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65  ][] forbidden_ce
0c00: 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74 28 63  ll;...char act(c
0c10: 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20 73 74  onst(Game) g, st
0c20: 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20  ring death, int 
0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e  breath)..{...con
0c40: 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 72 6f 20 3d 20 67  st Pos    ro = g
0c50: 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f  .map.robot;...co
0c60: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20  nst Pos    li = 
0c70: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f  g.map.lift;...Po
0c80: 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c  s[] la = g.map.l
0c90: 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74  ambdas();...sort
0ca0: 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b  !((Pos a,Pos b){
0cb0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 64 3d 61 62 73 28 61  ....int ad=abs(a
0cc0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78  .y-li.y)+abs(a.x
0cd0: 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62  -li.x);....int b
0ce0: 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b  d=abs(b.y-li.y)+
0cf0: 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09  abs(b.x-li.x);..
0d00: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b  ..return ad>bd;;
0d10: 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73  ...})(la);...Pos
0d20: 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61  [] ra = g.map.ra
0d30: 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28  zors();...const(
0d40: 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61  Pos)[] hi = g.ma
0d50: 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a  p.objects('W');.
0d60: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69  ...Tuple!(char,i
0d70: 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68  nt)[] cand;...ch
0d80: 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66  ar c = 'W';...if
0d90: 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ( g.map.collecte
0da0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61  d_lambda == g.ma
0db0: 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 29  p.total_lambda )
0dc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61   {....cand = sea
0dd0: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c  rch(g, ro, [li],
0de0: 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73   death);...} els
0df0: 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20  e if( !la.empty 
0e00: 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65  ){....cand ~= se
0e10: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72  arch(g, ro, la~r
0e20: 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a  a, death);...}..
0e30: 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20  ..// 'higesori' 
0e40: 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65  mode...if( !hi.e
0e50: 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61  mpty && g.map.ra
0e60: 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74  zor>0 ) {....int
0e70: 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72   his = 0;....for
0e80: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d  (int dy=-1; dy<=
0e90: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72  +1; ++dy)....for
0ea0: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d  (int dx=-1; dx<=
0eb0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66  +1; ++dx).....if
0ec0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72  (g.map[ro.y+dy,r
0ed0: 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a  o.x+dx] == 'W').
0ee0: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09  .....his++;.....
0ef0: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73  if(his>=2 || his
0f00: 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09  ==hi.length)....
0f10: 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27  .cand = [tuple('
0f20: 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09  S',int.max)];...
0f30: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20  .if(cand.empty) 
0f40: 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29  {.....const(Pos)
0f50: 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28  [] tgt;.....for(
0f60: 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61  int y=1; y<=g.ma
0f70: 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f  p.H; ++y).....fo
0f80: 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e  r(int x=1; x<=g.
0f90: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09  map.W; ++x).....
0fa0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  .if(g.map[y,x]==
0fb0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  '.'||g.map[y,x]=
0fc0: 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69  =' ') {.......hi
0fd0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72  s = 0;.......for
0fe0: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d  (int dy=-1; dy<=
0ff0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09  +1; ++dy).......
1000: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64  for(int dx=-1; d
1010: 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09  x<=+1; ++dx)....
1020: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64  ....if(g.map[y+d
1030: 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a  y,x+dx] == 'W').
1040: 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09  ........his++;..
1050: 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a  .....if(his>=2).
1060: 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65  .......tgt ~= ne
1070: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09  w Pos(y,x);.....
1080: 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73  .}.....cand ~= s
1090: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74  earch(g, ro, tgt
10a0: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a  , death, true);.
10b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27  ...}...}....// '
10c0: 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 63  dig' mode...if(c
10d0: 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09  and.empty) {....
10e0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74  const(Pos)[] tgt
10f0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31  ;....for(int y=1
1100: 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b  ; y<=g.map.H; ++
1110: 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d  y)....for(int x=
1120: 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b  1; x<=g.map.W; +
1130: 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70  +x).....if(g.map
1140: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09  [y,x]=='.').....
1150: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d  .if(is_rocky(g.m
1160: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72  ap[y+1,x])||is_r
1170: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78  ocky(g.map[y+1,x
1180: 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  -1])||is_rocky(g
1190: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09  .map[y+1,x+1])..
11a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  .... ||is_rocky(
11b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69  g.map[y,x+1])||i
11c0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  s_rocky(g.map[y,
11d0: 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74  x-1])).......tgt
11e0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29   ~= new Pos(y,x)
11f0: 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61  ;....cand ~= sea
1200: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20  rch(g, ro, tgt, 
1210: 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09  death, true);...
1220: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70  }....if(cand.emp
1230: 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63  ty) {....choke_c
1240: 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20  ount++;....cand 
1250: 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74  ~= tuple('W',int
1260: 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72  .max);...}...sor
1270: 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c  t!((Tuple!(char,
1280: 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28  int) c1, Tuple!(
1290: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09  char,int) c2){..
12a0: 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32  ..if(c1[1] != c2
12b0: 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  [1]).....return 
12c0: 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09  c1[1] < c2[1];..
12d0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c  ..return c1[0] <
12e0: 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e   c2[0];...})(can
12f0: 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30  d);...c = cand[0
1300: 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74  ][0];....if(deat
1310: 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61  h.count(c) || wa
1320: 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09  it_count>=2) {..
1330: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c  ..foreach(char l
1340: 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09  ive; "UDLRW")...
1350: 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74  ..if(death.count
1360: 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09  (live)==0) {....
1370: 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62  ..c=live;......b
1380: 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a  reak;.....}...}.
1390: 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a  ...if(c == 'W').
13a0: 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b  ...wait_count++;
13b0: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f  ...else....wait_
13c0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28  count = 0;...if(
13d0: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09  wait_count==2)..
13e0: 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28  ..c = 'A';...if(
13f0: 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67  choke_count >= g
1400: 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27  .map.H)....c = '
1410: 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72  A';....bool[char
1420: 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65  ] choice;...fore
1430: 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09  ach(t; cand)....
1440: 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74  choice[t[0]] = t
1450: 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75  rue;...log ~= tu
1460: 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20  ple(ro.clone(), 
1470: 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e  cast(int)choice.
1480: 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f  length);...if(lo
1490: 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09  g.length > 5)...
14a0: 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e  .log = log[$-5..
14b0: 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20  $];...int cnt = 
14c0: 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20  0;...foreach(l; 
14d0: 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20  log)....if(l[0] 
14e0: 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a  == log[$-1][0]).
14f0: 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28  ....++cnt;...if(
1500: 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65   cnt >= 3 && bre
1510: 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f  ath==1 ) {....fo
1520: 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e  rbidden_cell[ro.
1530: 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b  y][ro.x] = true;
1540: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  ...}....return c
1550: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68  ;..}...Tuple!(ch
1560: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68  ar,int)[] search
1570: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50  (in Game g, in P
1580: 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67  os s, in Pos[] g
1590: 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c  s, string death,
15a0: 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d   bool danger_ok=
15b0: 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c  false)..{...bool
15c0: 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69   danger(int y, i
15d0: 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 28  nt x)...{....if(
15e0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 20  g.map[y,x] == ' 
15f0: 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20  ' || g.map[y,x] 
1600: 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75  == 'R').....retu
1610: 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28  rn false;....if(
1620: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
1630: 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75  +1,x])).....retu
1640: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69  rn true;....if(i
1650: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  s_rocky(g.map[y+
1660: 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61  1,x-1]) && (g.ma
1670: 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c  p[y,x-1]=='\\'||
1680: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
1690: 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20  ,x-1]))....  && 
16a0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27  (g.map[y+1,x]=='
16b0: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d   '||g.map[y+1,x]
16c0: 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75  =='R')).....retu
16d0: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69  rn true;....if(i
16e0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  s_rocky(g.map[y+
16f0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f  1,x+1]) && is_ro
1700: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d  cky(g.map[y,x+1]
1710: 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c  ) && (g.map[y+1,
1720: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79  x]==' '||g.map[y
1730: 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09  +1,x]=='R'))....
1740: 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  .return true;...
1750: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d  .if(is_rocky(g.m
1760: 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67  ap[y,x-1]) && (g
1770: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27  .map[y-1,x-1]=='
1780: 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  \\'||is_rocky(g.
1790: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09  map[y-1,x-1]))..
17a0: 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d  ..  && (g.map[y-
17b0: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  1,x]==' '||g.map
17c0: 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09  [y-1,x]=='R'))..
17d0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a  ...return true;.
17e0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ...if(is_rocky(g
17f0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20  .map[y,x+1]) && 
1800: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
1810: 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d  -1,x+1]) && (g.m
1820: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c  ap[y-1,x]==' '||
1830: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52  g.map[y-1,x]=='R
1840: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74  ')).....return t
1850: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66  rue;....return f
1860: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20  alse;...}....// 
1870: 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62  avoid directly b
1880: 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65  elow '*'...Tuple
1890: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72  !(char,int)[] tr
18a0: 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28  yA() {....const(
18b0: 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72  Pos)[] q;....for
18c0: 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09  each(p; gs).....
18d0: 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70  if(!danger(p.y,p
18e0: 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70  .x))......q ~= p
18f0: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20  ;....bool[][] v 
1900: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67  = new bool[][](g
1910: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e  .map.H+2, g.map.
1920: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  W+2);....foreach
1930: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e  (p; q) v[p.y][p.
1940: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28  x]=true;....for(
1950: 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65  int step=1; q.le
1960: 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a  ngth; ++step) {.
1970: 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09  ....Pos[] q2;...
1980: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20  ..foreach(p; q) 
1990: 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79  {......int[] yyy
19a0: 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c  =[p.y-1,p.y,p.y,
19b0: 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74  p.y+1];......int
19c0: 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d  [] xxx=[p.x,p.x-
19d0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09  1,p.x+1,p.x];...
19e0: 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55  ...string sss="U
19f0: 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69  RLD";......for(i
1a00: 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65  nt i=0; i<yyy.le
1a10: 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09  ngth; ++i) {....
1a20: 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69  ...int y = yyy[i
1a30: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d  ];.......int x =
1a40: 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69   xxx[i];.......i
1a50: 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  f('1'<=g.map[y,x
1a60: 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27  ]&&g.map[y,x]<='
1a70: 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72  9') {........for
1a80: 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73  each(ppp; g.tr.s
1a90: 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b  ource_pos(g.map[
1aa0: 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09  y,x])) {........
1ab0: 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09  .yyy ~= ppp.y;..
1ac0: 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70  .......xxx ~= pp
1ad0: 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  p.x;........}...
1ae0: 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09  .....continue;..
1af0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28  .....}.......if(
1b00: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75  v[y][x]) continu
1b10: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73  e;.......if(y==s
1b20: 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20  .y && x==s.x && 
1b30: 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68  i<4) {........ch
1b40: 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09  ar c = sss[i];..
1b50: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e  ......if( death.
1b60: 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a  count(c) == 0 ).
1b70: 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b  ........return [
1b80: 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a  tuple(c,step)];.
1b90: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28  ......} else if(
1ba0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79  forbidden_cell[y
1bb0: 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65  ][x]){.......} e
1bc0: 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  lse if(g.map[y,x
1bd0: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  ]==' '||g.map[y,
1be0: 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  x]=='\\'||g.map[
1bf0: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  y,x]=='.'||g.map
1c00: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34  [y,x]=='!'||i>=4
1c10: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61  ) {........if(da
1c20: 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09  nger(y,x))......
1c30: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  ...continue;....
1c40: 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f  ....q2 ~= new Po
1c50: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76  s(y,x);........v
1c60: 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  [y][x]=true;....
1c70: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ...}......}.....
1c80: 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09  }.....q = q2;...
1c90: 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b  .}....return [];
1ca0: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65  ...}....// any e
1cb0: 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79  mpty space is my
1cc0: 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21   ground...Tuple!
1cd0: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79  (char,int)[] try
1ce0: 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50  B() {....const(P
1cf0: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65  os)[] q;....fore
1d00: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20  ach(p; gs) q ~= 
1d10: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76  p;....bool[][] v
1d20: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28   = new bool[][](
1d30: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70  g.map.H+2, g.map
1d40: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  .W+2);....foreac
1d50: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70  h(p; q) v[p.y][p
1d60: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72  .x]=true;....for
1d70: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c  (int step=8; q.l
1d80: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b  ength; ++step) {
1d90: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09  .....Pos[] q2;..
1da0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29  ...foreach(p; q)
1db0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79   {......int[] yy
1dc0: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79  y=[p.y-1,p.y,p.y
1dd0: 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e  ,p.y+1];......in
1de0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78  t[] xxx=[p.x,p.x
1df0: 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09  -1,p.x+1,p.x];..
1e00: 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22  ....string sss="
1e10: 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28  URLD";......for(
1e20: 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c  int i=0; i<yyy.l
1e30: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09  ength; ++i) {...
1e40: 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b  ....int y = yyy[
1e50: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20  i];.......int x 
1e60: 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  = xxx[i];.......
1e70: 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  if('1'<=g.map[y,
1e80: 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d  x]&&g.map[y,x]<=
1e90: 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f  '9') {........fo
1ea0: 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e  reach(ppp; g.tr.
1eb0: 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70  source_pos(g.map
1ec0: 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  [y,x])) {.......
1ed0: 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a  ..yyy ~= ppp.y;.
1ee0: 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70  ........xxx ~= p
1ef0: 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09  pp.x;........}..
1f00: 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a  ......continue;.
1f10: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66  ......}.......if
1f20: 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e  (v[y][x]) contin
1f30: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d  ue;.......if(y==
1f40: 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26  s.y && x==s.x &&
1f50: 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63   i<4) {........c
1f60: 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a  har c = sss[i];.
1f70: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68  .......if( death
1f80: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29  .count(c) == 0 )
1f90: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  .........return 
1fa0: 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b  [tuple(c,step)];
1fb0: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66  .......} else if
1fc0: 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b  (forbidden_cell[
1fd0: 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20  y][x]){.......} 
1fe0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  else if(g.map[y,
1ff0: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79  x]==' '||g.map[y
2000: 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  ,x]=='\\'||g.map
2010: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61  [y,x]=='.'||g.ma
2020: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d  p[y,x]=='!'||i>=
2030: 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e  4) {........q2 ~
2040: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a  = new Pos(y,x);.
2050: 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74  .......v[y][x]=t
2060: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  rue;.......}....
2070: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20  ..}.....}.....q 
2080: 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65  = q2;....}....re
2090: 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09  turn [];...}....
20a0: 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09  // push rocks!..
20b0: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74  .Tuple!(char,int
20c0: 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09  )[] tryC() {....
20d0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a  const(Pos)[] q;.
20e0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73  ...foreach(p; gs
20f0: 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f  ) q ~= p;....boo
2100: 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f  l[][] v = new bo
2110: 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32  ol[][](g.map.H+2
2120: 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09  , g.map.W+2);...
2130: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76  .foreach(p; q) v
2140: 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b  [p.y][p.x]=true;
2150: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70  ....for(int step
2160: 3d 32 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b  =20; q.length; +
2170: 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73  +step) {.....Pos
2180: 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61  [] q2;.....forea
2190: 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  ch(p; q) {......
21a0: 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31  int[] yyy=[p.y-1
21b0: 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b  ,p.y,p.y,p.y+1];
21c0: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d  ......int[] xxx=
21d0: 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31  [p.x,p.x-1,p.x+1
21e0: 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69  ,p.x];......stri
21f0: 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09  ng sss="URLD";..
2200: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b  ....for(int i=0;
2210: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b   i<yyy.length; +
2220: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20  +i) {.......int 
2230: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09  y = yyy[i];.....
2240: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d  ..int x = xxx[i]
2250: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f  ;.......if(is_ro
2260: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b  cky(g.map[p])) {
2270: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29  ........if(i>=4)
2280: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
2290: 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69  .if(y!=p.y)conti
22a0: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67  nue;........if(g
22b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d  .map[y,p.x+(p.x-
22c0: 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b  x)]!=' '&&g.map[
22d0: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d  y,p.x+(p.x-x)]!=
22e0: 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09  'R')continue;...
22f0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27  ....}.......if('
2300: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26  1'<=g.map[y,x]&&
2310: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29  g.map[y,x]<='9')
2320: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63   {........foreac
2330: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72  h(ppp; g.tr.sour
2340: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ce_pos(g.map[y,x
2350: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79  ])) {.........yy
2360: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09  y ~= ppp.y;.....
2370: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78  ....xxx ~= ppp.x
2380: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09  ;........}......
2390: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09  ..continue;.....
23a0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79  ..}.......if(v[y
23b0: 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a  ][x]) continue;.
23c0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20  ......if(y==s.y 
23d0: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34  && x==s.x && i<4
23e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20  ) {........char 
23f0: 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09  c = sss[i];.....
2400: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75  ...if( death.cou
2410: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09  nt(c) == 0 )....
2420: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70  .....return [tup
2430: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09  le(c,step)];....
2440: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72  ...} else if(for
2450: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78  bidden_cell[y][x
2460: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65  ]){.......} else
2470: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d   if(g.map[y,x]==
2480: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  ' '||g.map[y,x]=
2490: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ='\\'||g.map[y,x
24a0: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ]=='.'||is_rocky
24b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e  (g.map[y,x])||g.
24c0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69  map[y,x]=='!'||i
24d0: 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32  >=4) {........q2
24e0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29   ~= new Pos(y,x)
24f0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d  ;........v[y][x]
2500: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09  =true;.......}..
2510: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ....}.....}.....
2520: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09  q = q2;....}....
2530: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09  return [];...}..
2540: 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f  .return (danger_
2550: 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29  ok ? [] : tryA()
2560: 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79  ) ~ tryB() ~ try
2570: 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f  C();..}.}..///./
2580: 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 72 65 22  // Solver "Fire"
2590: 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 61 6e 64  : in raiding and
25a0: 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f 74 68 65   plundering othe
25b0: 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 6c 69  r solvers, be li
25c0: 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61  ke fire..///.cla
25d0: 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 28  ss ............(
25e0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f 6c  SubSolver) : Sol
25f0: 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d 65  ver.{..// Parame
2600: 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 20 20  ters...int      
2610: 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74        PredictFut
2620: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e 73 74  ure = 10;..const
2630: 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64 6f 6d   string[] Random
2640: 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b 20 2f  ChoicePattern; /
2650: 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75 73 74  / PF*RCP exhaust
2660: 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72 20 52  ive search for R
2670: 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 20  L steps..const  
2680: 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e 4c 65          ReplanLe
2690: 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f 2f 20  ngth  = 400; // 
26a0: 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 62 53  O(PF*RCP*RL*SubS
26b0: 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  olver.single_ste
26c0: 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20 20 63  p)...Game      c
26d0: 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a 09 53 75  urrent_game;..Su
26e0: 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  bSolver sub_solv
26f0: 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 65 6e 74  er;...enum {Tent
2700: 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  ative, Tentative
2710: 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 7d 3b 0a  _Stuck, Fixed};.
2720: 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a 09 69  .string plan;..i
2730: 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  nt    plan_state
2740: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 6c 61 6e  ;..int    replan
2750: 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 20 20 20  _limit;..bool   
2760: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b 0a 09  lambda_getter;..
2770: 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70  int    clear_imp
2780: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b 0a 0a 09  rovement = 3;...
2790: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a  this(in Game g).
27a0: 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d  .{...current_gam
27b0: 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09  e = g.clone();..
27c0: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20  .plan         = 
27d0: 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  "";...plan_state
27e0: 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a     = Tentative;.
27f0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d  ..if(g.map.W*g.m
2800: 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 7b 0a 09  ap.H <= 400) {..
2810: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61  ..RandomChoicePa
2820: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22 55  ttern = ["UU","U
2830: 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a 09 09  D","UL","UR",...
2840: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
2850: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44 44          "DU","DD
2860: 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09 09 09  ","DL","DR",....
2870: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2880: 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44 22         "LU","LD"
2890: 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09 20  ,"LL","LR",.... 
28a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
28b0: 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22 2c        "RU","RD",
28c0: 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22 2c  "RL","RR","UUU",
28d0: 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d 3b  "UUUU","UUUUU"];
28e0: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  ....PredictFutur
28f0: 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72  e = 20;....clear
2900: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 31  _improvement = 1
2910: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28  ;...}...else if(
2920: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20  g.map.W*g.map.H 
2930: 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61  <= 4096) {....Ra
2940: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72  ndomChoicePatter
2950: 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c 22  n = ["UUU","U","
2960: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c  D","L","R","UD",
2970: 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b  "DU","LR","RL"];
2980: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  ....PredictFutur
2990: 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72  e = 10;....clear
29a0: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30  _improvement = 0
29b0: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  ;...}...else {..
29c0: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61  ..RandomChoicePa
29d0: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44 22  ttern = ["U","D"
29e0: 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72  ,"L","R"];....Pr
29f0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30  edictFuture = 10
2a00: 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f  ;....clear_impro
2a10: 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a  vement = 0;...}.
2a20: 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
2a30: 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b  = PredictFuture;
2a40: 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c  ..}...char singl
2a50: 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66  e_step()..{...if
2a60: 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 64 65  (current_game.de
2a70: 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  ad || current_ga
2a80: 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 72  me.cleared)....r
2a90: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f  eturn 'A';....//
2aa0: 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72 65   Make enough pre
2ab0: 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c 65  diction....while
2ac0: 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65  ( plan_state==Te
2ad0: 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e  ntative && plan.
2ae0: 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69  length<replan_li
2af0: 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c 65 5f  mit )....single_
2b00: 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 3b 0a  step_predict();.
2b10: 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75 74  ...// If the fut
2b20: 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72 72  ure is bad, corr
2b30: 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 5f  ect....if( plan_
2b40: 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  state==Tentative
2b50: 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c  _Stuck && plan.l
2b60: 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d  ength<replan_lim
2b70: 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65  it && !lambda_ge
2b80: 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e  tter )....replan
2b90: 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77  ();....// Follow
2ba0: 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20 70   the predicted p
2bb0: 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e  lan....if( plan.
2bc0: 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72  empty )....retur
2bd0: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20  n 'A';...char c 
2be0: 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61  = plan[0];...pla
2bf0: 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a  n = plan[1..$];.
2c00: 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d  ..int b_lambda =
2c10: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61   current_game.ma
2c20: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62  p.collected_lamb
2c30: 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  da;...current_ga
2c40: 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09  me.command(c);..
2c50: 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20  .int a_lambda = 
2c60: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70  current_game.map
2c70: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64  .collected_lambd
2c80: 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61  a;...if(b_lambda
2c90: 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61 6d   < a_lambda) lam
2ca0: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c  bda_getter = fal
2cb0: 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a  se;...return c;.
2cc0: 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28  .}...void force(
2cd0: 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28  char c)..{...if(
2ce0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26 26  plan.length>0 &&
2cf0: 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 09 7b   plan[0]==c)...{
2d00: 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69  ....// If matchi
2d10: 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73  ng the plan, jus
2d20: 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09  t go forward....
2d30: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e  .plan = plan[1..
2d40: 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09  $];...}...else..
2d50: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64  .{....// Discard
2d60: 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65 72   the plan, other
2d70: 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74  wise.....plan_st
2d80: 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b  ate = Tentative;
2d90: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d  ....plan       =
2da0: 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76   "";....sub_solv
2db0: 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09  er = null;...}..
2dc0: 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f  .current_game.co
2dd0: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76  mmand(c);..}...v
2de0: 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f  oid single_step_
2df0: 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  predict()..{...i
2e00: 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73 20  f(sub_solver is 
2e10: 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73  null) {....sub_s
2e20: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53  olver = new SubS
2e30: 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  olver(current_ga
2e40: 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20  me);....plan    
2e50: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09     = "";...}....
2e60: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c  char c = sub_sol
2e70: 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28  ver.single_step(
2e80: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27  );...if(c == 'A'
2e90: 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20  )....plan_state 
2ea0: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63  = Tentative_Stuc
2eb0: 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70  k;...else {....p
2ec0: 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28  lan ~= c;....if(
2ed0: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65  sub_solver.g.cle
2ee0: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 63  ared) {.....if(c
2ef0: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74  lear_improvement
2f00: 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61  -->0) {......pla
2f10: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74  n_state = Tentat
2f20: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09  ive_Stuck;......
2f30: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d  replan_limit = m
2f40: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2d 70  in(plan.length-p
2f50: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65 61  lan.length/(clea
2f60: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29  r_improvement+1)
2f70: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29  , PredictFuture)
2f80: 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  ;.....} else {..
2f90: 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d  ....plan_state =
2fa0: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09   Fixed;.....}...
2fb0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70 6c  .} else {.....pl
2fc0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f  an_state = (sub_
2fd0: 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f 20  solver.g.dead ? 
2fe0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20  Tentative_Stuck 
2ff0: 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09  : Tentative);...
3000: 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64  .}...}..}...void
3010: 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f   replan()..{.../
3020: 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65  / Try to replace
3030: 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74   every step of t
3040: 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68  he plan by anoth
3050: 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20  er move....Game 
3060: 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  g = current_game
3070: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c  .clone();...Tupl
3080: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74  e!(SubSolver, st
3090: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64 20  ring, int) cand 
30a0: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  = tuple(sub_solv
30b0: 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74  er, plan, Tentat
30c0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e  ive_Stuck);...in
30d0: 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e  t insertion_poin
30e0: 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b  t = plan.length;
30f0: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61 6b  ...bool tiebreak
3100: 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73 65  _by_turn = false
3110: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72  ;...int consider
3120: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65  _length = min(Re
3130: 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d 61  planLength, g.ma
3140: 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b 0a 09 09  p.W*g.map.H);...
3150: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65  if(cand[0].g.cle
3160: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c  ared) consider_l
3170: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73  ength = min(cons
3180: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61 6e  ider_length, can
3190: 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09  d[1].length);...
31a0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c  .for(int i=0; i<
31b0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69  plan.length; ++i
31c0: 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 73  ) {....foreach(s
31d0: 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20 52 61  tring prefix; Ra
31e0: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72  ndomChoicePatter
31f0: 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78  n).....if(prefix
3200: 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20  [0] != plan[i]) 
3210: 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75  {......Tuple!(Su
3220: 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c  bSolver, string,
3230: 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70 6c   int) r = try_pl
3240: 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 63 6f  an(g, prefix, co
3250: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d 69 2d  nsider_length-i-
3260: 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a  prefix.length);.
3270: 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e  .....r[1] = plan
3280: 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78 20  [0..i] ~ prefix 
3290: 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f 6f  ~ r[1];......boo
32a0: 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65  l better = false
32b0: 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09  , tbt=false;....
32c0: 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ..if(!cand[0].g.
32d0: 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e  cleared && r[0].
32e0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09 09  g.cleared)......
32f0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
3300: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e  .....else if(can
3310: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26  d[0].g.cleared &
3320: 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64  & r[0].g.cleared
3330: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72  ) {.......better
3340: 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f   = cand[0].g.sco
3350: 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72  re < r[0].g.scor
3360: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65  e;......}......e
3370: 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e  lse if(!cand[0].
3380: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72 5b  g.cleared && !r[
3390: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a  0].g.cleared) {.
33a0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d  ......if(cand[0]
33b0: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  .g.map.collected
33c0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67  _lambda < r[0].g
33d0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c  .map.collected_l
33e0: 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62 65  ambda)........be
33f0: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  tter = true;....
3400: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b  ...else if(cand[
3410: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  0].g.map.collect
3420: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b 30  ed_lambda == r[0
3430: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
3440: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09 09  d_lambda) {.....
3450: 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ...if(cand[0].g.
3460: 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e  dead && !r[0].g.
3470: 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65  dead).........be
3480: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  tter = true;....
3490: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64  ....else if(cand
34a0: 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b  [0].g.dead == r[
34b0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09  0].g.dead) {....
34c0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28 63  .....better = (c
34d0: 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20  and[1].length < 
34e0: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 72  r[1].length && r
34f0: 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  [2]!=Tentative_S
3500: 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 74  tuck);.........t
3510: 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  bt = true;......
3520: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ..}.......}.....
3530: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74 65  .}......if(bette
3540: 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64 20  r) {.......cand 
3550: 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62 72  = r;.......tiebr
3560: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74 72  eak_by_turn = tr
3570: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74  ue;.......insert
3580: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70 72  ion_point = i+pr
3590: 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09  efix.length;....
35a0: 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65  ...if(r[0].g.cle
35b0: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c  ared) consider_l
35c0: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73  ength = min(cons
35d0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b 31  ider_length, r[1
35e0: 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09  ].length);......
35f0: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d  }.....}....g.com
3600: 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 3b 0a 09  mand(plan[i]);..
3610: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d  .}....if(cand[2]
3620: 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e 73 65 72  ==Fixed && inser
3630: 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e  tion_point!=plan
3640: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72  .length && clear
3650: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30  _improvement-->0
3660: 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65  ) {....sub_solve
3670: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09  r   = cand[0];..
3680: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d  ..plan         =
3690: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61   cand[1];....pla
36a0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74  n_state   = Tent
36b0: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09  ative_Stuck;....
36c0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d  replan_limit = m
36d0: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 2d  in(plan.length -
36e0: 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74   insertion_point
36f0: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29  , PredictFuture)
3700: 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74  ;....lambda_gett
3710: 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d  er = current_gam
3720: 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f  e.map.collected_
3730: 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lambda < cand[0]
3740: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  .g.map.collected
3750: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73  _lambda;...} els
3760: 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65  e {....sub_solve
3770: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09  r   = cand[0];..
3780: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d  ..plan         =
3790: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61   cand[1];....pla
37a0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28 70 6c 61  n_state   = (pla
37b0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65 64 69  n.length < Predi
37c0: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64  ctFuture ? Fixed
37d0: 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09   : cand[2]);....
37e0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74  replan_limit = t
37f0: 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20  iebreak_by_turn 
3800: 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74  ? min(PredictFut
3810: 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  ure, (plan.lengt
3820: 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 64 69 63  h+1)/2) : Predic
3830: 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62  tFuture;....lamb
3840: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72  da_getter = curr
3850: 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c  ent_game.map.col
3860: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20  lected_lambda < 
3870: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f  cand[0].g.map.co
3880: 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a  llected_lambda;.
3890: 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28  ..}..}...Tuple!(
38a0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e  SubSolver, strin
38b0: 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e  g, int) try_plan
38c0: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 72 69  (in Game g, stri
38d0: 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20 63  ng prefix, int c
38e0: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 0a  onsider_length).
38f0: 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72  .{...if(consider
3900: 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63 6f 6e 73  _length<=0) cons
3910: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 32 3b  ider_length = 2;
3920: 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 20  ....SubSolver s 
3930: 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28  = new SubSolver(
3940: 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68  g);...foreach(ch
3950: 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09 09  ar c; prefix)...
3960: 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 73  .s.force(c);...s
3970: 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09 69 6e 74  tring log;...int
3980: 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69   state = Tentati
3990: 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 73 2e 67  ve;...while(!s.g
39a0: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 73 2e 67  .cleared && !s.g
39b0: 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65 6e  .dead && log.len
39c0: 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65  gth<=consider_le
39d0: 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 61 72 20  ngth) {....char 
39e0: 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  c = s.single_ste
39f0: 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63 20 3d 3d  p();....if( c ==
3a00: 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 73 74 61   'A' ) {.....sta
3a10: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  te = Tentative_S
3a20: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b  tuck;.....break;
3a30: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20  ....}....log ~= 
3a40: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67 2e  c;...}...if(s.g.
3a50: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d  cleared) state =
3a60: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69   Fixed;...else i
3a70: 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 74 61 74  f(s.g.dead) stat
3a80: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74  e = Tentative_St
3a90: 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75  uck;...return tu
3aa0: 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 74 61 74  ple(s, log, stat
3ab0: 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f  e);..}.}..///.//
3ac0: 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22 3a  / Solver "Wind":
3ad0: 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 69   let your rapidi
3ae0: 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74 68  ty be that of th
3af0: 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61  e wind../// .cla
3b00: 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 28 62 6f 6f  ss .........(boo
3b10: 6c 20 55 50 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b  l UP) : Solver.{
3b20: 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28  ..Game g;..this(
3b30: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09  in Game g)..{...
3b40: 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65  this.g = g.clone
3b50: 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20  ();..}...string 
3b60: 70 6c 61 6e 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e  plan;...char sin
3b70: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09  gle_step()..{...
3b80: 61 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f  auto dm = death_
3b90: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70  move(g);...if( p
3ba0: 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 7c 7c 20 64 6d 5b  lan.empty || dm[
3bb0: 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 70 6c 61 6e 5b 30 5d  0].count(plan[0]
3bc0: 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20  ) ) {....plan = 
3bd0: 74 68 69 6e 6b 28 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b  think(g, dm[0]);
3be0: 0a 09 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70  ....if( plan.emp
3bf0: 74 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20  ty ).....plan = 
3c00: 22 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72  "W";...}....char
3c10: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09   c = plan[0];...
3c20: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24  plan = plan[1..$
3c30: 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57  ];....if(c == 'W
3c40: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75  ') {....wait_cou
3c50: 6e 74 65 72 2b 2b 3b 0a 09 09 09 69 66 28 64 6d  nter++;....if(dm
3c60: 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20  [0].count(c) || 
3c70: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29  wait_counter>=3)
3c80: 20 7b 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a   {.....c = 'A';.
3c90: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72  ....foreach(char
3ca0: 20 63 63 3b 20 22 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09   cc; "DLRU")....
3cb0: 09 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74  ..if(dm[0].count
3cc0: 28 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09  (cc) == 0)......
3cd0: 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09  .c = cc;....}...
3ce0: 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72  .if(wait_counter
3cf0: 20 3e 20 32 30 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27   > 20).....c = '
3d00: 41 27 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  A';...} else {..
3d10: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d  ..wait_counter =
3d20: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21   0;...}...if(c !
3d30: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d  = 'A')....g.comm
3d40: 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  and(c);...return
3d50: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f   c;..}...void fo
3d60: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09  rce(char c)..{..
3d70: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09  .if(c != 'A')...
3d80: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09  .g.command(c);..
3d90: 7d 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75  }...int wait_cou
3da0: 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69  nter = 0;...stri
3db0: 6e 67 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65  ng think(in Game
3dc0: 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68   g, string death
3dd0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20  )..{...auto Q = 
3de0: 6e 65 77 20 51 75 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65  new Queue!(Tuple
3df0: 21 28 50 6f 73 2c 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51  !(Pos,Pos));...Q
3e00: 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61  .push(tuple(g.ma
3e10: 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c  p.robot.clone(),
3e20: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f   g.map.robot.clo
3e30: 6e 65 28 29 29 2c 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73  ne()), 0);...Pos
3e40: 5b 5d 5b 5d 20 56 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73  [][] V = new Pos
3e50: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20  [][](g.map.H+2, 
3e60: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68  g.map.W+2);...wh
3e70: 69 6c 65 28 21 51 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a  ile(!Q.empty) {.
3e80: 09 09 09 61 75 74 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e  ...auto tup = Q.
3e90: 70 6f 70 28 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70  pop();....Pos  p
3ea0: 20 20 20 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b      = tup[0][0];
3eb0: 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20  ....Pos  prev = 
3ec0: 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e  tup[0][1];....in
3ed0: 74 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d  t  dist = tup[1]
3ee0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70  ;....if(V[p.y][p
3ef0: 2e 78 5d 29 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75  .x]).....continu
3f00: 65 3b 0a 09 09 09 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78  e;....V[p.y][p.x
3f10: 5d 20 3d 20 70 72 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28  ] = prev;....if(
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3f30: 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29  | g.map[p]=='O')
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3f60: 3b 3b 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71  ;;) {......Pos q
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3f90: 2e 79 3d 3d 70 2e 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70  .y==p.y ? (q.x<p
3fa0: 2e 78 20 3f 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20  .x ? 'R' : 'L') 
3fb0: 3a 0a 09 09 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20  :......         
3fc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79              (q.y
3fd0: 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27  <p.y ? 'U' : 'D'
3fe0: 29 29 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d  ));......if(q ==
3ff0: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a   g.map.robot) {.
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4010: 61 63 65 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75  ace);.......retu
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4030: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 70 3d 71 3b 0a  ....}......p=q;.
4040: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 69  ....}....}.....i
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4060: 31 2c 30 2c 30 2c 2d 31 5d 20 20 20 20 20 20 20  1,0,0,-1]       
4070: 3a 20 5b 2d 31 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09  : [-1,+1,0,0];..
4080: 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 78 3d 55 50 20 3f  ..int[4] dx=UP ?
4090: 20 5b 30 2c 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 20 20 20 20   [0,-1,+1,0]    
40a0: 20 20 20 3a 20 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31 5d     : [0,0,-1,+1]
40b0: 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d 55  ;....char[] ds=U
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40d0: 2c 27 44 27 5d 20 3a 20 5b 27 44 27 2c 27 55 27  ,'D'] : ['D','U'
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41c0: 27 29 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a  ')&&!V[y][x]) {.
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4200: 7d 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65  }....}...}....re
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4230: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29  .this(in Game g)
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4280: 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 28 67  ..!(.........)(g
4290: 29 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 73 75 62  );...else....sub
42a0: 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 e4 be  _solver = new ..
42b0: b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5  ..........!(....
42c0: a6 82 e9 a2 a8 21 28 74 72 75 65 29 29 28 67 29  .....!(true))(g)
42d0: 3b 0a 09 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c  ;..}..char singl
42e0: 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72  e_step() { retur
42f0: 6e 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e  n sub_solver.sin
4300: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 20 7d 0a 09 76  gle_step(); }..v
4310: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63  oid force(char c
4320: 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 73 75 62 5f 73  ) { return sub_s
4330: 6f 6c 76 65 72 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 20  olver.force(c); 
4340: 7d 0a 0a 09 70 72 69 76 61 74 65 20 53 6f 6c 76  }...private Solv
4350: 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 7d  er sub_solver;.}
4360: 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6  ..alias ........
4370: 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 21  ....!(.........!
4380: 28 66 61 6c 73 65 29 29 20 46 61 73 74 53 6f 6c  (false)) FastSol
4390: 76 65 72 3b 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 53 77 69 74  ver;..alias Swit
43a0: 63 68 65 72 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b  cher MainSolver;
43b0: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5  .//alias .......
43c0: a6 82 e7 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97  .....!(.........
43d0: 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a        ) MainSolver;.